CN111476998A - 可移动交通指挥装置及无人车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及可移动交通指挥装置及无人车，或无人驾驶或自动驾驶车辆，具体的，该移动交通指挥装置，包括：机架，所述机架可沿路面移动；指挥机构，所述指挥机构设置于所述机架上，用于指挥交通；拦截机构，所述拦截机构设置于所述机架上，用于拦截或放行车辆和/或行人；控制器，与所述指挥机构及拦截机构连接，用于控制所述指挥机构根据车量和/或行人流量进行指挥，并根据指挥信息控制所述拦截机构的开闭。其能够利用无人装置对道路上的车辆和行人进行指挥和管控，无需额外人员，既节省了人力，也保障了交警的安全。

Description

可移动交通指挥装置及无人车
技术领域
本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及可移动交通指挥装置及无人车。
背景技术
随着社会经济的进步，城市化进程加速，人口迅速向城市迁移聚集。城市中人口、车辆数量不断的增长，道路拥堵问题日益严重；而且，很多十字路口虽然有红绿灯，但是在早晚高峰时期，因为一些不遵守交通规则的车辆或行人，也非常容易堵塞。为了缓解交通堵塞的情况，往往需要配备较多的交通警察，这样一方面需要耗费大量的人力，另一方面，汽车尾气以及交通事故对交警的身体健康产生较大威胁。
因此，设计一种既能对交通进行指挥和管控，又不需要大量人力的交通指挥工具是非常必要的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了可移动无人交通指挥装置及无人车，能够利用无人装置对道路上的车辆和行人进行指挥和管控，无需额外人员，既节省了人力，也保障了交警的安全。
一方面，提供了一种可移动交通指挥装置，包括：
机架，所述机架可沿路面移动；
指挥机构，所述指挥机构设置于所述机架上，用于指挥交通；
拦截机构，所述拦截机构设置于所述机架上，用于拦截或放行车辆和/或行人；
控制器，与所述指挥机构及拦截机构连接，用于控制所述指挥机构根据车量和/或行人流量进行指挥，并根据指挥信息控制所述拦截机构的开闭。
进一步地，所述无人交通指挥装置还包括定位装置，用于检测无车交通指挥装置的所处位置，所述控制器能够根据所述交通指挥装置的所处位置获取车辆和/或行人流量的信息。
进一步地，无人交通指挥装置还包括热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置，所述热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置用于获取车量和/或行人流量的信息。
进一步地，所述无人交通指挥装置，基于获取到的车辆和/或行人流量的信息，自动移动到适合指挥交通的位置。
进一步地，所述拦截机构(300)为栏杆，所述控制器还用于控制所述栏杆收起以对车量和/或行人进行放行，控制所述栏杆平放以对车量和/或行人进行拦截。
进一步地，所述栏杆包括至少三节，所述控制器可控制各节所述栏杆分别对车量和/或行人进行拦截或放行；
限位件，所述限位件设置于各节所述栏杆之间；所述限位件用于限定相邻各节所述栏杆之间成一定角度。
进一步地，所述指挥机构为挥动臂，所述挥动臂至少为2个，且每个所述挥动臂可折叠及转动。
进一步地，所述指挥机构与所述机架之间还包括一升降机构，可通过所述控制器控制实现所述指挥架构的上升或下降。
进一步地，还包括：摄像头，所述摄像头位于所述机架的四周，可对所述机架周围的车辆和/或行人进行监测；
及显示屏，所述显示屏位于所述机架的侧面，可对所述摄像头监测到的违规车辆和/或人员进行显示。
另一方面，提供了一种无人车辆，包括上述的可移动交通指挥装置，所述机架为车辆本体。
本发明的可移动交通指挥装置及无人车具有以下优点：
1、同时实现交通指挥和交通管制；
2、无需人员参与，可实现自动化指挥和管制；
3、可根据实际管制需求，即时调整管控策略；
4、该无人交通指挥装置可根据指挥需要随时移动，且无需驾驶员。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例的可移动无人交通指挥装置的立体示意结构图。
图2是本发明另一实施例的拦截机构的立体示意结构图。
图3是本发明另一实施例的拦截机构的立体示意结构图。
图4是本发明另一实施例的拦截机构的立体示意结构图。
图5是本发明另一实施例的拦截机构的立体示意结构图
图6是本发明另一实施例的无人交通指挥的流程图
机架-100，指挥机构-200，拦截机构-300，第一节栏杆-301；第二节栏杆-302；第三节栏杆-303；第四节栏杆-304；第五节栏杆-305；第六节栏杆-306；第七节栏杆-307；第八节栏杆-308；连接件-310；第一挥动臂-201；第二挥动臂-202
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种无人交通指挥装置，包括：机架100；指挥机构200，所述指挥机构200设置于所述机架100上，用于指挥交通；拦截机构300，所述拦截机构300设置于所述机架100上，用于拦截或放行车辆和/或行人；控制器，与所述指挥机构200及拦截机构300连接，用于控制所述指挥机构200根据车量和/或行人流量进行指挥，并根据指挥信息控制所述拦截机构300的开闭。
具体地，所述机架100指的是支撑其他结构，可以为车辆，也可以为板状架构或者架子等，只要能够实现支撑即可。指挥机构200，用于指挥交通，其可以是模仿交通警察的手臂，也可以是指挥棒等。该指挥机构200可以位于机架100远离地面的一侧，方便周围的车辆和行人均可以看清楚指挥的命令；也可以设置在机架100的侧面，如前侧、右侧、左侧及后侧，而机架100就相当于交警的身体，指挥机构200相当于交警的手臂。所述拦截机构300可以为拦截桩，可以为拦截杆或者拦截墩等，只要能够起到管控车辆和行人即可；同样地，拦截机构300也可以设置在机架100的顶端或者侧身，在需要拦截时伸出即可，不需要拦截时收回。优选地，指挥机构200设置于机架100的顶端，拦截机构300设置于机架100侧面。控制器能够自动控制或基于交通信息的指令来对指挥机构200及拦截机构300进行控制。
示例性地，通过无人交通指挥装置对交通秩序进行维护的原理为：可以将无人交通指挥装置作为移动的交通指挥点，当某个地区出现交通拥堵时，可将该无人交通指挥装置移动到该地，并将其置于十字路口的中心。可根据每个路口的车流量进行指挥，及时调整指挥策略，当十字路口的某一方向，如东西向为通行状态，而南北向为停止状态，则控制拦截装置在南北方向就行拦截，迫使南北向的车辆和行人均处于停滞状态；当行进方向发生转变，如南北向变为通行状态，而东西方向为停止状态，则控制栏杆从南北向收回，进而对东西向进行阻拦。
本实施例的技术方案，利用无人交通指挥装置的控制器实现对指挥结构及拦截机构300进行控制，无需对交警再亲临现场，大大缓解了交通指挥方式中，交警接触大量尾气的危险，也完全避免了违规车辆对交警的碰撞等。实现了无人自动指挥及管制，有利于保障交警的生命安全，同时提高了效率。
本发明的另一实施例中，所述无人交通指挥装置还包括定位装置，用于检测无车交通指挥装置的所处位置，所述控制器能够根据所述交通指挥装置的所处位置获取车辆和/或行人流量的信息。
具体地，所述定位装置可以设置于无人交通指挥装置的任何位置，主要能够起到定位的作用即可。通过定位装置，控制器可以获得车辆所在位置，可根据此位置的车辆或人流量控制指挥策略。其中，车辆和/或行人流量信息可以通过已有的地图获知，也可以通过通过无人装置上的装备自行获取。
本发明的另一实施例中，所述无人交通指挥装置还包括热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置，所述热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置用于获取车量和/或行人流量的信息。
具体地，通过热红外传感器可以根据红外线感知周围车辆和/或行人的位置，声音传感器可以跟人车辆的声音、喇叭声以及人流的声音判断车辆及行人的位置，摄像装置则可以直观的拍摄到车辆及行人的位置及密度等，通过无人交通指挥装置自身配置的这些设备可以感知周围车辆和行人的位置及密度，控制器从而根据这些信息进行控制。具体的指挥测率包括直行，停车，右拐及左拐等。
本发明的另一实施例中，所述无人交通指挥装置，基于获取到的车辆和/或行人流量的信息，自动移动到适合指挥交通的位置。
具体地，所述无人指挥交通装置可以移动，其可基于车辆和或行人信息，自主移动，方便缓解拥堵路口的交通压力。
本发明的另一实施例中，所述拦截机构300为栏杆，所述控制器还用于控制所述栏杆收起以对车量和/或行人进行放行，控制所述栏杆放下以对车量和/或行人进行拦截。
设置为栏杆，可以方便无人指挥装置对其进行控制和收缩，栏杆可以总体占地面积小，携带方便。所述栏杆可直接设置在所述无人指挥装置的机架100上，也可以设置在所述机架100的旋转云台上，可在随时转向需要管控的方向。
结合图1-5，尤其是2-5，本发明另一实施例中，所述栏杆包括至少三节，所述控制器可控制各节所述栏杆分别对车量和/或行人进行拦截或放行。
众所周知，随着社会经济的发展，道路不再是以前的两车道，往往包括多个车道及人行道，但是不同车道的行进时刻并不相同，如同一方向，如东西向的道路，右拐车道已经允许右拐，但是直行车道还不允许直行，这时候同一方向的行进不同，如果仅采用一种管控方式则不利于道路的疏散和管理。基于此，将栏杆设置为多节。
如图2所示，所述栏杆包括第一节栏杆301，第二节栏杆302以及第三节栏杆303，每节栏杆均可对道路进行管控，如第一节栏杆301的状态为允许靠近所述无人交通指挥装置的车道的车辆或行人通行，而第三栏杆的状态为禁止其他车道的车辆或行人通行。当然，这三节栏杆也可以为其他形状，如第一和第二、第三节栏杆303位于同一条直线，栏杆变为直杆，直接对该方向的所有车道均进行阻拦；这三节栏杆也可以为其他形态，如第一节为可下降到阻挡位置，第二节与第一节保持基本垂直并向上延伸，第三节则处于高位，对所述车辆或行人进行放行。
如图3所示，所述栏杆包括8小节，通过8小节之间的配合和旋转，实现对一条路的多种状态维持，如第一及第二节栏杆302形成放行状态，第三、第四及第五节栏杆305形成阻拦状态；第五、第六及第七节杆形成放行状态；第七及第八杆形成阻拦状态。可见，其将同一方向的道路按照4个车道形成不同的状态(放行或阻拦)。
如图4所示，所述栏杆始终位于远离马路的上方，栏杆伸出时，车辆可以正常通行，所述每节栏杆的内部或者表面设置可伸缩的刺状结构，对于需要阻拦的部位，对应的所述小节栏杆的刺状结构伸出，对对应车道的车辆或行人进行阻拦，需要放行时，则收回该刺状结构。如紧邻所述无人交通指挥装置的车道需要阻拦，则第二节栏杆302位置处伸出刺状结构；紧邻该车道的车道需要放行，则刺状结构不出现，处于收缩状态；另外一个车道也需要阻拦，则刺状结构伸出。
如图5所示，栏杆内部结构与图4中相同，唯一不同的是，所述栏杆贴着路面放置，栏杆正常放置时，车辆也碾压该栏杆通过，当需要阻拦某一车道的车辆或行人通过时，对应位置的刺状结构伸出，进行阻拦。将栏杆设置在地面，不仅可以对道路的通行状态进行调控，同时还可以作为减速装置，车辆在十字路口必须减速，确保安全。
无论是图2，图3还是图4和图5的栏杆结构，均可以根据实际车道数量选择延展开的栏杆小节数量，从而适应不同的道路。而且，也可以根据道路指挥命令控制所述各小节进行活动，进行适应性的防控。
本发明的另一实施例中，各节所述栏杆之间通过连接件310转动连接。如图3所示。图中仅示意画出了一个连接件310，每个小节之间都通过连接件310进行连接，通过设置连接件310，可实现各节之间的折叠，便于收纳。
本发明的另一实施例中，所述连接件310为铰球件或螺丝、波纹软连接件或活页中的一种或多种。
具体地，各节栏杆之间的如果采用绞球连接的话，绞球位于各相邻栏杆之间，铰球件的结构最好由铰球、顶块、弹簧、连接螺钉、滑动座组成，铰球的球头卡入上口内径比铰球的球头直径小的滑动座内，并被滑动座内的顶块通过弹簧及螺钉压在滑动座上端，滑动座的上口壁上有一可放置铰球的球杆的缺口，与铰球连接的相邻两个小节栏杆可作多方向转动。
各节栏杆之间通过螺丝连接时，相邻两节栏杆利用一根螺丝穿孔连接，该两节栏杆可绕螺丝做多方向的旋转。
各节螺杆之间通过波纹软连接件连接时，波纹软连接件的一端与第一节栏杆301的端部连接，波纹软连接件的另一端与第二节栏杆302靠近所述第一节栏杆301的端部连接。
各节螺杆之间通过活页连接时，活页的一边与第一节栏杆301的端部连接，活页的另一端与第二节栏杆302靠近所述第一节栏杆301的端部连接。
通过上述任何一种连接方式，都可以实现相邻两个小节的栏杆可以自由转动，以方便需要对不同车道的管控。
本发明另一实施例中所述栏杆还包括限位件，所述限位件设置于各节所述栏杆之间；所述限位件用于限定相邻各节所述栏杆之间成一定角度。
由于对不同车道进行不同管控时，往往相邻车道可能一个是放行，一个是禁止，因此，相邻两节栏杆则需要成90度左右(也就是说基本垂直)的角度；而当需要对整个方向都进行禁止时，则需要各节栏杆之间成180度左右(也就是说基本平行)的角度；在对所述栏杆进行收纳时，则需要相邻各节之间成0度或者360度的角度。为了防止其在各目标角度时发生偏转，影响道路管控效果，在所述连接处设置多个限位件，至少包括相邻各节栏杆之间成约90度，180度，0度及369度处设置限位件。具体地，限位件可以为支撑件，在成一定角度时进行支撑和固定；也可以为卡扣，当达到目标角度时，进行扣合，防止跑偏；也可以为限位柱与限位孔的结合，在达到目标角度时，限位柱恰好进入限位孔中。通过设置限位件，可稳定所述栏杆的临时形态。
本发明的另一实施例中，所述指挥机构200为挥动臂，所述挥动臂至少为2个，且每个所述挥动臂可折叠及转动。
具体地，所述挥动臂为2个，分别为第一挥动臂201和第二挥动臂202，其分别设置在机架100顶端的旋转机构上，且两个挥动臂沿所述旋转机构的中心轴对称设置。进一步地，所述挥动臂为4个，每个挥动臂对着十字路口的一个路口，每个挥动臂可专门为相应路口进行指挥。所述挥动臂仿人体胳膊，可进行弯曲折叠和转动，可完全取代交警，实现精准指挥。
进一步地，所述指挥机构200安装的旋转机构还可以升降，可以是所述旋转机构安装于一升降台上，也可以是所述旋转台本身还具有升降的功能。该设置可以在指挥过程，根据路口的地势以及视野现状，及时调整指挥机构200的高低，方便每个路上的车辆和行人都可以看到指挥手势。
本发明的另一实施例中，所述无人交通指挥装置还包括摄像头，所述摄像头位于所述机架100的四周，可对所述机架100周围的车辆和/或行人进行监测；及显示屏，所述显示屏位于所述机架100的侧面，可对所述摄像头监测到的违规车辆和/或人员进行显示。
具体地，所述摄像头设置于机架100周边，每个路口对应一个，其可以对路口的车辆及行人通过情况进行拍摄；同时，在显示屏进行显示。如此设置，一方面可以将违规情况上传到后台，也可以将违规者在大屏幕进行显示，对他们进行一警示作用。
本发明另一实施例还提供一种无人车辆，包括上述的无人交通指挥装置，所述机架100为车辆本体。具体地，控制器可以是集成在无人车自身的控制系统中的控制器，能够基于车流量信息自动控制或基于调配中心的指令来对指挥结构及拦截结构进行控制。通过无人车进行交通指挥的优势为：可以将无人车作为移动交通指挥点，当某个地区出现交通拥堵时，通过无人车的自动驾驶系统自动规划路线并控制无人车前往该地，进而将无人车停放在需要进行交通疏导和管控的路口，即可实现交通秩序的维护。
如图6所示，本发明另一实施例还提供一种利用上述的无人车进行交通指挥的方法，根据车量和/或行人流量通过挥动和/或转动指挥机构200进行交通指挥；利用拦截机构300对交通指挥中禁止前行的车辆和/或行人进行阻拦。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人交通指挥装置，其特征在于，包括：
机架(100)；
指挥机构(200)，所述指挥机构(200)设置于所述机架(100)上，
用于指挥交通；
拦截机构(300)，所述拦截机构(300)设置于所述机架(100)上，用于拦截或放行车辆和/或行人；
控制器，与所述指挥机构(200)及拦截机构(300)连接，用于控制所述指挥机构(200)根据车量和/或行人流量信息进行指挥，并根据指挥信息控制所述拦截机构(300)的开闭。
2.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述无人交通指挥装置还包括定位装置，用于检测无车交通指挥装置的所处位置，所述控制器能够根据所述交通指挥装置的所处位置获取车辆和/或行人流量的信息。
3.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述无人交通指挥装置还包括热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置，所述热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置用于获取车量和/或行人流量的信息。
4.根据权利要求2或3所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述无人交通指挥装置，基于获取到的车辆和/或行人流量的信息，自动移动到适合指挥交通的位置。
5.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述拦截机构(300)为栏杆，所述控制器还用于控制所述栏杆收起以对车量和/或行人进行放行，控制所述栏杆平放以对车量和/或行人进行拦截。
6.根据权利要求5所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述栏杆包括至少三节，所述控制器可控制各节所述栏杆分别对车量和/或行人进行拦截或放行；
限位件，所述限位件设置于各节所述栏杆之间；所述限位件用于限定相邻各节所述栏杆之间成一定角度。
7.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述指挥机构(200)为挥动臂，所述挥动臂至少为2个，且每个所述挥动臂可折叠及转动。
8.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述指挥机构(200)与所述机架(100)之间还包括一升降机构，可通过所述控制器控制实现所述指挥架构的上升或下降。
9.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏位于所述机架(100)的侧面，可对违规车辆和/或人员进行显示。
10.一种无人车辆，其特征在于，包括权利要求1-9所述的无人交通指挥装置，所述机架(100)为车辆本体。
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