CN204919410U - 一种机器人型人行道拦截装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人型人行道拦截装置，涉及城市交通安全设施领域，包括：一根立柱和设置于立柱顶部的机器人本体，机器人本体顶部具有头部，机器人本体两侧还分别枢接有臂部，每一个臂部均包括连接杆和拦截板，所述连接杆的一端连接拦截板，另一端通过一个枢接轴枢接于机器人本体，所述枢接轴连接一个电动机，所述电动机连接一个位于机器人本体内的电路控制箱，所述电路控制箱通过电缆连接交通信号灯；当交通信号灯为红灯时，机器人本体的两个臂部转动至水平位置，其距离地面高度为80～100cm；当交通信号灯为绿灯时，机器人本体的两个臂部竖直向上举起。本实用新型能够根据交通信号灯的指示，对行人进行拦截或放行，节省人力资源，拦截效果好。

Description

一种机器人型人行道拦截装置

技术领域

本实用新型涉及城市交通安全设施领域，具体来讲是一种机器人型人行道拦截装置。

背景技术

随着城市规模的飞速发展，城市的交通网四通八达，同时也增加了城市交通的管理压力。目前，城市交通中人车交汇路口，或者是有斑马线的人行道，部分行人不顾交通信号灯的指示，横穿马路现象屡见不鲜，导致行驶车流变慢，产生交通拥堵，同时也容易引发交通事故。

为了加强管理，很多城市在人车较多的交汇路口，或者是有斑马线的人行道两端，安排专门的工作人员来管理行人。通常是人行道的两端分别站有一个工作人员，手持小旗警示行人，人流较多的情况下，不容易被全部行人看见，不能起到很好的拦截作用。而对于某些较宽的大路口，人行道的每端分别站有两个工作人员，同端的两个工作人员在红灯时拉扯一根警示带，以阻挡行人通过。但是，一个城市的交汇路口众多，显然无法全部安排工作人员，还会造成人力资源的浪费。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机器人型人行道拦截装置，能够根据交通信号灯的指示，对行人进行拦截或放行，节省人力资源，拦截效果好。

为达到以上目的，本实用新型采取一种机器人型人行道拦截装置，包括：一根立柱和设置于立柱顶部的机器人本体，机器人本体顶部具有头部，机器人本体两侧还分别枢接有臂部，每一个臂部均包括连接杆和拦截板，所述连接杆的一端连接拦截板，另一端通过一个枢接轴枢接于机器人本体，所述枢接轴连接一个电动机，所述电动机连接一个位于机器人本体内的电路控制箱，所述电路控制箱通过电缆连接交通信号灯；当交通信号灯为红灯时，机器人本体的两个臂部转动至水平位置，其距离地面高度为80～100cm；当交通信号灯为绿灯时，机器人本体的两个臂部竖直向上举起。

在上述技术方案的基础上，所述机器人本体顶部的头部内，设有一个连接所述电路控制箱的发声器，所述头部的背面设有发声孔。

在上述技术方案的基础上，所述机器人本体为一个矩形壳体，机器人本体每一侧的臂部和头部之间，均设有一个供连接杆转动的开槽。

在上述技术方案的基础上，所述机器人本体的外表面设有一个指示灯，所述指示灯连接机器人本体内部的电路控制箱。

在上述技术方案的基础上，每一块拦截板底部均设有一个传感器，所述传感器连接机器人本体内部的电路控制箱。

在上述技术方案的基础上，所述每一块拦截板两侧面均设有LED显示屏。

本实用新型的有益效果在于：

1、机器人型人行道拦截装置，电路控制箱通过电缆连接交通信号灯；当交通信号灯为红灯时，机器人本体的两个臂部转动至水平位置，对行人起到拦截作用；臂部距离地面高度为80cm～100cm，行人不方便钻过，拦截效果好。当交通信号灯为绿灯时，机器人本体的两个臂部竖直向上举起，方便行人通过，全程不需要工作人员，节省人力资源。

2、机器人本体的外表面设有一个连接电路控制箱的指示灯，当两个臂部向上抬起，或者向下落下的时候，指示灯闪烁，方便行人看到，当臂部转动至水平位置时，指示灯为红色，对行人起到标示作用，提高拦截效果。

3、机器人本体顶部具有头部和臂部，造型美观大方，头部内设有发声器，头部的背面设有发声孔；当两个臂部下落时，可以发出提示音，比如“请注意”的提示音，提示行人即将进行拦截；当两个臂部转动至水平位置时，发出“请停止”的提示音；当两个臂部竖直向上举起，发出“请通行”的提示音，当行人没有看到信号灯的时候，同样能够根据提示音停止或通行，在人流量较大时候拦截效果好。

4、每一块拦截板底部均设有一个传感器，当臂部下落的时候，一旦有人在臂部下方，传感器及时发送信号给电路控制箱，臂部暂停下落，直至行人通过后继续下落，避免砸到行人。

5、每一块拦截板两侧均设有LED显示屏，可以滚动播放广告或者宣传用语，便于对行人的宣传，提高机器人型人行道拦截装置经销商的经济利益。

附图说明

图1为本实用新型实施例机器人型人行道拦截装置的结构示意图。

附图标记：立柱1，机器人本体2，头部3，臂部4，连接杆41，拦截板42，显示屏43，传感器44，电路控制箱5，电动机6，指示灯7，发声器8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型机器人型人行道拦截装置，设立再交通路口需要拦截处，或者设立在人行道两端。其包括立柱1和机器人本体2，机器人本体2设置于立柱1顶部，机器人本体2顶部还具有头部3，机器人本体2的两侧还分别枢接有臂部4。每一个臂部4均包括连接杆41和拦截板42，连接杆41的一端连接拦截板42，连接杆41的另一端通过一个枢接轴枢接于机器人本体2。机器人本体2为一个矩形壳体，机器人本体2内设有一个电路控制箱5，每一个连接杆41的枢接轴均连接一个电动机6，两个电动机6均连接电路控制箱5，优选的，电路控制箱5位于机器人本体2的内底面，且位于立柱1的顶部。所述电路控制箱5通过电缆连接交通信号灯。

如图1所示，所述机器人本体2每一侧的臂部4和头部3之间，均设有一个供连接杆41转动的开槽。优选的，机器人本体2顶部的头部3内，设有一个连接所述电路控制箱5的发声器8，头部3的正面画有人物表情，背面设有发声孔，方便发声器8的声音对外部传播。机器人本体2的外表面设有一个指示灯7，连接所述电路控制箱5，通过闪烁示意臂部4的运动状态。每一块拦截板42两个侧面均设有LED显示屏43，用于显示广告或宣传用语；每一块拦截板42底部均设有一个传感器44，传感器44连接电路控制箱5。所述电路控制箱5与各部分连接的线路，均位于机器人本体2内部，防止风雨侵蚀，不易被破坏。

当交通信号灯为绿灯时，机器人本体2的两个臂部4竖直向上举起，方便行人的通过。当交通信号灯变为黄灯时，内部的机器人本体2电路控制箱5接收信号，同时发送指令给两个电动机6，两个电动机6同步转动，且转动方向相反，带动连接杆41向机器人本体2的两侧逐渐下降打开。与此同时，机器人本体2外表面的指示灯7闪烁提示，头部3内的发声器8发出“请注意”的提示音；当有行人在臂部4下方时，拦截板42的传感器44将信号传输至电路控制箱5，电路控制箱5及时暂停两个臂部4的下落，待行人通过后立即继续下落。

当交通信号灯为红灯时，电路控制箱5恰好控制两个臂部4转动至水平位置，其拦截板42底部距离地面高度为80～100cm，有效对行人进行阻拦。同时，机器人本体2外表面的指示灯7变为红色，头部3内的发声器8发出“请停止”的提示音。当交通信号灯再次变为黄灯时，电路控制箱5发送指令给两个电动机6，两个电动机6同步转动，且每一个转动的方向与其上一次转动的方向相反，带动连接杆41逐渐向上举起，机器人本体2外表面的指示灯7闪烁提示，头部3内的发声器8发出“请注意”的提示音。直至交通信号灯变为绿灯，机器人本体2的两个臂部4竖直向上举起，指示灯7熄灭，头部3内的发声器8发出“请同行”的提示音，行人即可正常通行。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人型人行道拦截装置，其特征在于，包括：一根立柱(1)和设置于立柱(1)顶部的机器人本体(2)，机器人本体(2)顶部具有头部(3)，机器人本体(2)两侧还分别枢接有臂部(4)，每一个臂部(4)均包括连接杆(41)和拦截板(42)，所述连接杆(41)的一端连接拦截板(42)，另一端通过一个枢接轴枢接于机器人本体(2)，所述枢接轴连接一个电动机(6)，所述电动机(6)连接一个位于机器人本体(2)内的电路控制箱(5)，所述电路控制箱(5)通过电缆连接交通信号灯；当交通信号灯为红灯时，机器人本体(2)的两个臂部(4)转动至水平位置，其距离地面高度为80～100cm；当交通信号灯为绿灯时，机器人本体(2)的两个臂部(4)竖直向上举起。

2.如权利要求1所述的机器人型人行道拦截装置，其特征在于：所述机器人本体(2)顶部的头部(3)内，设有一个连接所述电路控制箱(5)的发声器(8)，所述头部(3)的背面设有发声孔。

3.如权利要求1所述的机器人型人行道拦截装置，其特征在于：所述机器人本体(2)为一个矩形壳体，机器人本体(2)每一侧的臂部(4)和头部(3)之间，均设有一个供连接杆(41)转动的开槽。

4.如权利要求1所述的机器人型人行道拦截装置，其特征在于：所述机器人本体(2)的外表面设有一个指示灯(7)，所述指示灯(7)连接机器人本体(2)内部的电路控制箱(5)。

5.如权利要求1所述的机器人型人行道拦截装置，其特征在于：每一块拦截板底部均设有一个传感器(44)，所述传感器(44)连接机器人本体(2)内部的电路控制箱(5)。

6.如权利要求1所述的机器人型人行道拦截装置，其特征在于：所述每一块拦截板(42)两侧面均设有LED显示屏(43)。