KR20130014704A

KR20130014704A - 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20130014704A
Application number: KR1020110076305A
Authority: KR
Inventors: 윤경호
Original assignee: 윤경호
Priority date: 2011-07-30
Filing date: 2011-07-30
Publication date: 2013-02-08

Abstract

본 발명은 횡단보도 신호의 신호와 연동되게 동작하여 도로를 주행하는 차량의 운전자에게 신호의 상태를 고지하여 횡단보도를 횡단하는 보행자의 안전을 확보할 수 있도록 스쿨존 횡단보도에 설치되는 차단장치를 더욱 효율적으로 동작시키기 위한 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 횡단보도에 설치된 신호등의 점등/소등 상태를 확인하는 신호등 감지수단(110); 상기 횡단보도를 횡단하기 위하여 녹색 신호등의 점등을 요청하도록 제어신호를 입력하는 입력수단(120); 상기 녹색 신호등이 점등되면 차량의 진입을 방지하기 위하여 횡단보도의 양측을 차단하도록 차단기를 작동시키는 차단기 작동수단(130); 상기 차단기가 횡단보도의 양 측을 차단한 상태에서 차량의 진입 상태를 감지하는 차량 감지수단(140); 및 상기 각 부분을 제어하는 제어수단(100)으로 구성된 것이다.

Description

스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 및 그 방법{interception device control system and the methode in the school zone crosswalk for pedestrian protection}

본 발명은 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 횡단보도 신호의 신호와 연동되게 동작하여 도로를 주행하는 차량의 운전자에게 신호의 상태를 고지하여 횡단보도를 횡단하는 보행자의 안전을 확보할 수 있도록 스쿨존 횡단보도에 설치되는 차단장치를 더욱 효율적으로 동작시키기 위한 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 도로에 구획형성되는 횡단보도에는 보행자에게 보행신호를 알려줄 수 있게 양측으로 구비되는 보행자신호등과, 차량의 운전자에게 횡단보도의 신호상태를 알려줄 수 있게 양측으로 구비되는 운전자신호등과, 상기 보행자신호등과 운전자신호등의 동작을 제어하는 신호제어기로 이루어진 횡단보도 신호장치가 구비되어 있다.

상기한 바와 같이 횡단보도용 신호장치가 구비되어 있는 도로에서는 도로를 주행하던 자동차가 운전자신호등이 적색점등시 이를 인지하고 브레이크를 밟아 횡단보도의 차량정지선에 자동차를 정지시키고, 보행자는 보행자신호등의 녹색점등에 따라 구획된 횡단보도를 따라 건너는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 횡단보도 신호장치는 운전자에 의한 횡단보도의 보행신호 확인이 운전자신호등을 통하여만 확인할 수 있게 되어 있어 운전자가 전방주시를 게을리 하거나 잠시 다른 생각을 할 경우에는 무의식 적으로 횡단보도 이전에 차량을 정지시키지 못하고 사고를 발생시키는 일이 빈번하게 발생하고 있다.

또한, 횡단보도의 보행자신호등이 깜빡이게 되면 많은 운전자들이 보행자와 관계없이 차량을 서서히 움직여 보행자가 불안감을 느끼게 되나 이를 제한할 수 있는 특별한 장치가 구비되어 있지 않아 단지 운전자의 양심에 맡기고 있는 실정이다.

특히, 최근에는 어린이를 보호하기 위한 어린이 보호구역인 스쿨존(School Zone)이 학교주변에 지정되어 있다.

이러한 스쿨존은 초등학교 및 유치원 정문에서 반경 300m 이내의 주통학로를 보호구역으로 지정하여 교통안전시설물 및 도로부속물 설치로 학생들의 안전한 통학공간을 확보하여 교통사고를 예방하기 위한 제도이다.

상기 스쿨존은 1995년 도로교통법에 의해 도입되었으며, 1995년에 '어린이 보호구역의 지정 및 관리에 관한 규칙'이 제정되었다.

도로교통법에 의해 시장 등은 교통사고의 위험으로부터 어린이를 보호하기 위하여 필요하다고 인정하는 때에는 유치원 및 초등학교의 주변도로중 일정구간을 어린이보호구역으로 지정하여 차의 통행을 제한하거나 금지하는등 필요한 조치를 할 수 있다.

또한 유치원이나 초등학교장은 관할 교육감이나 교육장에게 보호구역 지정 건의를 할 수 있으며, 교육감이나 교육장은 관할 지방경찰청장이나 지방경찰서장에게 보호구역의 지정을 신청할 수 있다.

보호구역으로 지정되면 신호기, 안전표지 등 도로부속물을 설치할 수 있으며, 보호구역으로 지정된 초등학교등의 주 출입문과 직접 연결되어 있는 도로에는 노상주차장을 설치할 수 없다.

또 보호구역안에서 학생들의 등하교시간에 자동차의 통행을 금지하거나 제한할 수 있으며, 자동차의 정차나 주차를 금지할 수 있고, 운행속도를 30km이내로 제한할 수 있다.

2006년 이후 전체 교통사망자수는 지속적으로 감소하는 추이를 보이는 반면, 스쿨존 내 어린이 사망사고는 오히려 지속적인 증가 추이를 보였다.

10만4755건 사고 중 사상자 수는 총 10만3574명으로 스쿨존에 불법 주정차된 차량이 운전자 시야에 장애가 되면서 어린이 도로횡단 때 돌발사고 발생하는 것으로 나타났다.

스쿨존 지정비율은 정부의 적극적인 어린이 안전대책 사업으로 2006년 절반가량(49.1%) 수준에서 2010년 83.0%까지 증가하고 있다.

또한 5년간 총 5만4727명이 부상과 사망해 정체되는 추이를 보이지만 초등학교 1학년생이 가장 취약하여 1만65명이 희생당한 것으로 분석됐다.

특히, 학교앞의 스쿨존 횡단보도와 같이 주의력과 판단력이 부족한 어린이들이 자주 이용하는 도로에서는 등교시 학부형 또는 교사들이 깃발등을 이용하여 횡단보도를 건너는 어린이들이 안전하게 건널 수 있게 하고 있으나, 하교시는 학년별도 하교시간이 동일하지 않아 횡단보도를 건너는 어린이들을 보호해주는 사람이 없고 운전자의 주의력이 떨어진 상태여서 많은 교통 사고가 발생하고 있는 실정이다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 스쿨존 진입시 차량의 속도를 측정하고 그 측정된 속도를 운전자가 확인할 수 있도록 숫자 또는 이미지로 제공하는 경우도 있으나 이때에도 운전자에게 시각적만 제공하게 되므로 운전자에게 경각심을 부여하는데 한계가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 횡단보도에 설치된 보행자용 신호등이 녹색일 경우에는 횡단보도의 양 측을 차단하도록 차단기를 작동시켜 차량의 진입을 방지하고, 보행자용 신호등이 적색일 경우에는 횡단보도의 양 측이 개방되도록 차단기를 작동시키는 것으로서, 자동차 운전자에게는 안전운전을 유도하고, 횡단보도를 횡단하는 보행자에게는 안전한 횡단환경을 제공할 수 있는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 차단기가 횡단보도를 차단시킨 상태에서 운전자의 부주의로 연속적으로 주행하여 차단기의 인접한 위치에 차량이 진입할 경우에는 상기 차단기와 차량의 충돌을 방지하도록 차단기를 작동시켜 차단기의 파손을 방지할 수 있는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.

본 발명에 의한 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템은 횡단보도에 설치된 신호등의 점등/소등 상태를 확인하는 신호등 감지수단; 상기 횡단보도를 횡단하기 위하여 녹색 신호등의 점등을 요청하도록 제어신호를 입력하는 입력수단; 상기 녹색 신호등이 점등되면 차량의 진입을 방지하기 위하여 횡단보도의 양측을 차단하도록 차단기를 작동시키는 작동수단; 상기 차단기가 횡단보도의 양 측을 차단한 상태에서 차량의 진입 상태를 감지하는 차량 감지수단; 및 상기 각 부분을 제어하는 제어수단으로 구성된 것이다.

또한 본 발명의 신호등 감지수단은 신호등의 점등/소등 상태를 촬영하는 카메라로 이루어지는 것이다.

또한 본 발명의 신호등 감지수단은 신호등의 점등/소등 상태를 제어하는 신호등 제어기로 이루어지는 것이다.

또한 본 발명의 차단기 작동수단은 차단기의 동작 범위를 설정하는 설정부가 포함된 것이다.

또한 본 발명의 설정부은 차단기의 단부에 설치된 영구자석과, 상기 영구자석에 의해서 동작되는 수직 스위치, 수평 스위치 및 하강 스위치로 이루어진 것이다.

또한 본 발명의 설정부은 차단기의 회전 각도를 감지하는 엔코더로 이루어 지는 것이다.

또한 본 발명의 차량 감지수단은 도로에 매설되는 루프코일로 이루어지는 것이다.

또한 본 발명의 차량 감지수단은 차단기에 내장되는 초음파센서로 이루어지는 것이다.

또한 본 발명의 제어수단에는 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라와, 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 저장수단이 더 연결된 것이다.

또한 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 방법은 횡단보도에 설치된 보행자용 녹색신호등이 점등상태인가를 확인하는 제1단계; 상기 제1단계에서 녹색신호등이 점등상태가 아니면 보행자에 의해서 작동되는 입력수단으로부터 동작신호가 입력되었는가 확인하는 제2단계; 상기 제2단계에서 동작신호가 입력되면 녹색신호등 점등요청 신호를 전송하는 제3단계; 상기 제1단계에서 녹색신호등이 점등상태이면 횡단보도를 차단하도록 차단기를 작동시키는 제4단계; 상기 차단기에 의해서 횡단보도가 차단된 상태에서 차량의 진입상태를 감지하는 제5단계; 상기 제5단계에서 차량이 감지되지 않으면 녹색신호등이 소등되었는가 확인하는 제6단계; 및 상기 제5단계에서 차량이 감지되면 차단기를 보호하기 위하여 횡단보도를 개방되게 차단기를 작동시키는 제7단계로 구성된 것이다.

또한 본 발명의 제4단계에서 횡단보도를 차단하는 차단기는 운전자의 시인성을 향상시키도록 상하로 연속 반복되게 흔들리는 상태로 동작되는 것이다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 횡단보도에 설치된 보행자용 신호등이 녹색일 경우에는 횡단보도의 양 측을 차단하도록 차단기를 작동시켜 차량의 진입을 방지하고, 보행자용 신호등이 적색일 경우에는 횡단보도의 양 측이 개방되도록 차단기를 작동시키는 것으로서, 자동차 운전자에게는 안전운전을 유도하고, 횡단보도를 횡단하는 보행자에게는 안전한 횡단환경을 제공할 수 있는 특유의 효과가 있다.

또한 본 발명은 차단기가 횡단보도를 차단시킨 상태에서 운전자의 부주의로 연속적으로 주행하여 차단기의 인접한 위치에 차량이 진입할 경우에는 상기 차단기와 차량의 충돌을 방지하도록 차단기를 작동시켜 차단기의 파손을 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.

도 1은 일반적인 횡단보도를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템을 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 의 설정부의 동작을 설명하기 위한 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 횡단보도를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템을 나타낸 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템 의 설정부의 동작을 설명하기 위한 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 도로(10)에 마련된 횡단보도(20)를 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 횡단보도(20)의 양 측면을 차단하는 차단기를 효율적으로 작동시키기 위한 것이다.

이러한 본 발명은 횡단보도에 설치된 신호등의 점등/소등 상태를 확인하는 신호등 감지수단(110)이 마련되어 있되, 상기 신호등 감지수단(110)은 보행자용 녹색 신호등의 점등 또는 소등 상태를 확인 할 수 있도록 촬영하는 카메라 또는 횡단보도(20)에 설치된 신호등의 점등/소등을 제어하는 신호등 제어기중 어느 하나를 사용하는 것이다.

한편 보행자에 의해서 동작되는 입력수단(120)이 마련되어 있되, 상기 입력수단(120)은 횡단보도의 입구측 즉, 보도와 도로(10)의 경계부분에 설치되어 보행자가 조작하는 것으로서, 상기 입력수단(120)을 동작시키면 설정된 시간(예 : 10초, 20초 등) 이후에 보행자용 녹색등이 점등되는 것이다.

상기 녹색 신호등이 점등되면 차량의 진입을 방지하기 위하여 횡단보도의 양측을 차단하기 위하여 차단기를 작동시키는 차단기 작동수단(130)이 마련되어 있되, 상기 차단기 작동수단(130)에는 차단기의 동작 범위를 설정하는 설정부(300)가 포함되어 있다.

상기 설정부(300)는 차단기에 의해서 횡단보도가 차단될 때 운전자에게 차단기의 동작 상태를 효과적으로 고지하기 위하여 상/하로 연속 반복되게 흔들림 동작을 제어하는 것이다.

상기 설정부(300)는 도 3에 나타낸 바와 같이 차단기의 단부에 영구자석(301)을 설치하고, 상기 영구자석(301)에 의해서 동작되는 수직 스위치(302), 수평 스위치(303) 및 하강 스위치(304)로 이루어지는 것이다.

상기 영구자석(301)을 수직 스위치(302)가 감지하면 횡단보도가 개방된 상태이고, 영구자석(301)을 수평 스위치(303)가 감지하면 횡단보도가 차단된 상태이며, 이때 수평 스위치(303)와 하강 스위치(304)가 영구자석(301)을 감지하면 차단기를 정/역 방향으로 동작시켜 차단기를 연속 반복적으로 동작시키게 되는 것이다.

또는 상기 설정부(300)는 차단기를 회전시키는 모터의 회전량을 감지하는 엔코더를 설치하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 차단기가 횡단보도의 양 측을 차단한 상태에서 차량의 진입 상태를 감지하는 차량 감지수단(140)이 마련되어 있되, 그 차량 감지수단(140)은 차량 운전자의 부주의로 인하여 차량이 차단기에 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 차량 감지수단(140)은 도로에 매설되는 루프코일 또는 차단기에 내장되는 초음파센서 중 어느 하나를 설치하는 것이다.

또한, 상기 각 부분의 동작을 제어하는 제어수단(100)이 마련되어 있다.

한편, 상기 제어수단(100)에는 횡단보도 주변 특히 도로를 주행하는 차량을 촬영 할 수 있는 카메라(150)을 더 설치하는 것도 가능하며, 이때에는 카메라(150)에서 촬영된 영상을 저장할 수 있는 저장수단(160)을 더 설치하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제1단계(s)에서는 횡단보도에 설치된 보행자용 녹색신호등이 점등상태 즉, 보행 가능한 상태인가를 확인하는 것이다.

이때에는 신호등 감지수단(110)에 의해서 감지되는 것이다.

즉, 신호등 감지수단(110)이 카메라로 설치된 경우에는 카메라 의해서 촬영된 이미지를 확인하여 녹색등의 점등 또는 소등 상태를 확인하는 것이고, 신호등 제어기로 설치된 경우에는 녹색등의 점등/소등을 위해서 발생되는 제어신호 또는 전원을 감지하는 것으로 가능하게 되는 것이다.

제2단계(S2)에서는 상기 제1단계(S1)에서 녹색신호등이 점등상태가 아니면 보행자에 의해서 작동되는 입력수단(120)으로부터 동작신호가 입력되었는가 확인하는 것이다.

상기 녹색신호등이 점등상태가 아닐 경우에는 적색신호등이 점등상태이며 이때에는 보행자의 횡단은 금지되고 차량의 주행을 허용되는 상태이다.

이러한 상태에서 보행자가 횡단보도를 횡단하기 위하여 입력수단(120)을 동작시키면 그 입력수단(120)은 제어수단(100)으로 입력수단(120)의 동작상태을 알리기 위한 신호를 전송하는 것이다.

제3단계(S3)에서는 상기 제2단계(S2)에서 동작신호가 입력되면 녹색신호등 점등요청 신호를 전송하게 된다.

이때에는 제어수단(100)에서 녹색신호등 점등을 요청하기 위한 신호가 발생되는 것이며, 그 요청신호는 횡단보도에 설치된 신호등(보행자용 및 차량용)을 제어하는 신호등 제어기로 전송하는 것이다.

제4단계(S4)에서는 상기 제1단계(S1)에서 녹색신호등이 점등상태이면 횡단보도를 차단하도록 차단기를 작동시키는 것이다.

즉, 신호등 제어기의 설정된 시간 또는 보행자의 요청에 의해서 녹색신호등이 점등되면 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 차단기를 작동시키는 것이고, 상기 차단기가 작동되면 횡단보도(20)의 양 측면을 차단하여 도로(10)를 주행하는 차량의 운전자에게 고지하는 것이다.

이때 차량의 운전자에게 차단기의 작동상태 즉, 주행 금지상태에 대한 시인성을 향상시키기 위하여 차단기를 연속적으로 반복되게 상/하 이동시키는 것으로서 차단기 및 차단기에 설치된 깃발이 흔들리는 상태를 유지하는 것이다.

이와 같이 차단기를 상하로 이동시키는 것은 설정부(300)에 설정된 동작범위 만큼 이동되는 것이다.

제5단계(S5)에서는 상기 차단기에 의해서 횡단보도가 차단된 상태에서 차량의 진입상태를 감지하는 것이다.

상기와 같이 횡단보도를 차단한 상태에서 차량 운전자의 부주의로 인하여 차량이 횡단보도에 근접되는 것을 감지하는 것이다.

제6단계(S6)에서는 상기 제5단계(S5)에서 차량이 감지되지 않으면 녹색신호등이 소등되었는가 확인하는 것이다.

즉, 보행자를 보호하기 위하여 횡단보도를 차단하는 차단기는 녹색신호등이 소등되면 횡단보도를 개방시키기 위하여 녹색신호등의 점등/소등 상태를 확인하는 것이다.

제7단계(S7)에서는 상기 제5단계(S5)에서 차량이 감지되면 차단기를 보호하기 위하여 횡단보도를 개방되게 차단기를 작동시키는 것이다.

상기와 같이 횡단보도를 차단한 상태에서 차량 운전자의 부주의로 인하여 차량이 횡단보도에 근접되도록 주행하여 차량 감지수단(140)이 감지하면, 차단기와 차량이 충돌되는 것을 방지할 수 있도록 횡단보도가 개방되도록 차단기를 작동시키는 것으로서, 차단기 및 차량의 파손을 미연에 방지하게 되는 것이다.

한편, 카메라(150)는 횡단보도 주변을 연속적으로 촬영하는 것이며, 이때 촬영되는 영상을 저장수단(160)에 저장되는 것으로서, 황단보도 주변에서 발생되는 각종 사건 및 사고를 조사할 수 있는 자료로 활용가능하게 되는 것이다

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면 횡단보도 특히 스쿨존에 설치된 횡단보도의 신호등 점등상태에 따라서, 횡단보도를 횡단하는 보행자에게 안전한 횡단환경을 제공함은 물론, 도로를 주행하는 운전자에게 횡단보도의 신호등 점등사태를 정확하게 고지하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

100 : 제어수단 110 : 신호등 감지수단
120 : 입력수단 130 : 차단기 작동수단
140 : 차량 감지수단 150 : 카메라
160 : 저장수단 300 : 설정부
301 : 영구자석 302 : 수직 스위치
303 : 수평 스위치 304 : 하강 스위치

Claims

횡단보도에 설치된 신호등의 점등/소등 상태를 확인하는 신호등 감지수단(110);
상기 횡단보도를 횡단하기 위하여 녹색 신호등의 점등을 요청하도록 제어신호를 입력하는 입력수단(120);
상기 녹색 신호등이 점등되면 차량의 진입을 방지하기 위하여 횡단보도의 양측을 차단하도록 차단기를 작동시키는 차단기 작동수단(130);
상기 차단기가 횡단보도의 양 측을 차단한 상태에서 차량의 진입 상태를 감지하는 차량 감지수단(140); 및
상기 각 부분을 제어하는 제어수단(100)으로 구성됨을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 신호등 감지수단(110)은 신호등의 점등/소등 상태를 촬영하는 카메라로 이루어짐을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 신호등 감지수단(110)은 신호등의 점등/소등 상태를 제어하는 신호등 제어기임을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 차단기 작동수단(130)은 차단기의 동작 범위를 설정하는 설정부(300)가 포함됨을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 설정부(300)는 차단기의 단부에 설치된 영구자석(301)과, 상기 영구자석(301)에 의해서 동작되는 수직 스위치(302), 수평 스위치(303) 및 하강 스위치(304)로 이루어짐을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 설정부(300)는 차단기의 회전 각도를 감지하는 엔코더임을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 차량 감지수단(140)은 도로에 매설되는 루프코일로 이루어짐을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 차량 감지수단(140)은 차단기에 내장되는 초음파센서로 이루어짐을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(100)에는 횡단보도 주변을 촬영하는 카메라(150)와, 카메라(150)에서 촬영된 영상을 저장하는 저장수단(160)이 더 연결됨을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 시스템.
횡단보도에 설치된 보행자용 녹색신호등이 점등상태인가를 확인하는 제1단계(S1);
상기 제1단계(S1)에서 녹색신호등이 점등상태가 아니면 보행자에 의해서 작동되는 입력수단으로부터 동작신호가 입력되었는가 확인하는 제2단계(S2);
상기 제2단계(S2)에서 동작신호가 입력되면 녹색신호등 점등요청 신호를 전송하는 제3단계(S3);
상기 제1단계(S1)에서 녹색신호등이 점등상태이면 횡단보도를 차단하도록 차단기를 작동시키는 제4단계(S4);
상기 차단기에 의해서 횡단보도가 차단된 상태에서 차량의 진입상태를 감지하는 제5단계(S5);
상기 제5단계(S5)에서 차량이 감지되지 않으면 녹색신호등이 소등되었는가 확인하는 제6단계(S6); 및
상기 제5단계(S5)에서 차량이 감지되면 차단기를 보호하기 위하여 횡단보도를 개방되게 차단기를 작동시키는 제7단계(S7)로 구성됨을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 제4단계(S4)에서 횡단보도를 차단하는 차단기는 운전자의 시인성을 향상시키도록 상하로 연속 반복되게 흔들리는 상태로 동작됨을 특징으로 하는 스쿨존 횡단보도의 보행자 보호용 차단장치 제어 방법.