CN205451529U - 一种平面交叉路口大型车辆右转内轮差的安全防范系统 - Google Patents

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刘安迪
李迎植
贾欣然
张海韵
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一种平面交叉路口车辆右转内轮差的安全防范系统,路面十字交叉路口为两条相垂直路面的交汇结构,该交汇结构为矩形,该矩形有四个交点;警示灯、区域图像识别摄像头组成该系统的主动识别警示模块;主动识别警示模块、语音警报器依次交互分别设置在该矩形的四个交点处。内轮差产生的危险区域设置在路面十字交叉路口的各拐弯非弧形过渡处,区域图像识别摄像头安装在十字交叉路口的两条垂直交叉路的交汇点处,警示灯设置在十字交叉路口的两条垂直交叉路的各路边线杆上,警示灯与区域图像识别摄像头通过无线传输进行交互;语音警报器与区域图像识别摄像头通过无线传输进行交互。本实用新型的目的在于将减小交通事故,提升行人安全出行水平。

Description

-种平面交叉路口大型车辆右转内轮差的安全防范系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于交通安全领域,设及一个大车右转内轮差安全防范系统。
背景技术
[0002] 根据《中国道路交通事故统计年报(2012年度)》显示,2012年全国发生的交通事故 中,死亡人数接近6万人,其中步行交通方式的死亡人数达1.5万人,占到了总数的1/4,国际 安全委员会的报告显示,美国发生的交通事故中,接近20%的事故是行人事故,而行人事故 中约有40%的事故发生在交叉口。2000年美国对全年发生事故所做调查显示,全年共发生 交通事故640万起,其中约40%发生在交叉口。联邦德国城市中发生的交通事故有60~80% 发生在平面交叉口。日本在对1990年发生死亡事故地点的统计中,发生在交叉口附近的死 亡事故起数占所有死亡事故的42.2%。行人安全问题应该得到足够的重视,而发生行人交 通事故的主要地点是交叉口。
[0003] 在日常生活中,机动车尤其是货车、公交车等大型车辆右转时,与过街行人或右转 非机动车发生冲突,导致重大伤亡的交通事故数不胜数。运个交通安全问题吸引了人们的 关注。通过案例调查,事故中的行人大多遭到后轮娠压,查阅相关资料后,发现机动车在转 弯时前后轮转弯半径不同,即存在内轮差,从而导致前后轮运动轨迹不重合,行人意识不到 身边可能发生的危险状况,在自W为的安全地带躲过了前轮的袭击,却仍酿成惨剧。
[0004] 目前,我国平面十字交叉口大多实行右转许可型相位,机动车利用被放行车辆的 可接受间隙通过,而实际驾驶过程中机动车有时不会主动避让行人,常常与过街行人争夺 道路使用权,因而行人在机动车道与非机动车道的交界区域内等待的现象时有发生。由于 我国对标志标线的设计不够完善,并没有对此区域进行合理划线做出警示,而公众本身对 内轮差的危害缺乏清晰的认识,致使运个区域成为事故高发区。针对此冲突,我国现已采用 了一些手段进行改善。一,利用宣传视频对公众进行安全教育,但由于视频很难普及到每个 人,而且也较难引起行人的重视,所W收效甚微;二,设置安全岛进行分流,虽然能够有效保 障行人过街安全,培养其二次过街的良好习惯,但会对机动车驾驶员造成视线阻挡或距离 判断失真等困扰,易导致刮擦事故的发生,此外,由于现有道路规划条件、人力成本等的限 审IJ,很难实现对已有道路的改造。同理,在平面十字交叉口全部实行保护型右转相位也存在 很大的阻力,且严重影响道路通行能力,降低通行效率。
发明内容
[0005] 针对现有十字交叉路口因大车右转内轮差而(易)时有发生交通事故情况,为了 (减少)防止事故发生,本实用新型提供一种交叉口内轮差安全防范体系,可对机动车驾驶 员与行人起到双方向警示(提醒)作用。
[0006] 本实用新型根据理论计算与实地试验获得交叉口大车右转内轮差危险区域,并在 交叉口运用标线标出。在交叉口行人等待区域设置提示卿趴,在交叉口行人过街的右侧设 置摄像头与警示灯,运用摄像头的图像识别技术,当检测到危险区域有行人等待且有大车 将要行驶到交叉口时,警示灯闪烁提示大车当屯、行人,同时卿趴用语音提示行人有大车转 弯。达到对机动车驾驶员与行人的双方向警示作用。
[0007] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为一种平面交叉路口车辆右转内轮 差的安全防范系统,该系统包括警示灯(1)、区域图像识别摄像头(2)、语音警报器(3)、内轮 差产生的危险区域(4)。
[0008] 路面十字交叉路口为两条相垂直路面的交汇结构,该交汇结构为矩形,该矩形有 四个交点;警示灯(1)、区域图像识别摄像头(2)组成该系统的主动识别警示模块;主动识别 警示模块、语音警报器(3)依次交互分别设置在该矩形的四个交点处。
[0009] 内轮差产生的危险区域(4)设置在路面十字交叉路口的各拐弯非弧形过渡处,区 域图像识别摄像头(2)安装在十字交叉路口的两条垂直交叉路的交汇点处,警示灯(1)设置 在十字交叉路口的两条垂直交叉路的各路边线杆上,警示灯(1)与区域图像识别摄像头(2) 通过无线传输进行交互;语音警报器(3)与区域图像识别摄像头(2)通过无线传输进行交 互。
[0010] 所述区域图像识别摄像头(2)内部嵌有内轮差产生的危险区域(4)的识别模块,该 模块用W识别行人进入路面十字交叉路口的内轮差危险区。
[0011] 所述无线传输方式为wifi或蓝牙交互方式。
[0012] 与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果。
[0013] 本实用新型的目的在于将减小交通事故,提升行人安全出行水平。
附图说明
[0014] 图1是平面交叉路口大车右转安全防范系统的结构图。
[0015] 图中:1、警示灯,2、区域图像识别摄像头,3、语音警报器,4、内轮差产生的危险区 域,5、车辆。
具体实施方式
[0016] W下Wl2m长的公交车为具体实施例,对本实用新型交叉口大车右转安全防范体 系进行进一步说明。
[0017] 图1中,在许可型相位中,行人等待过街时,如果站在标定的内轮差危险区域(4) 中,摄像头(2)检测到内轮差危险区域(4)内有行人等待过街,同时有车辆(5)在右转车道等 待右转,则警示灯(1)亮,提醒右转的大型车辆司机。同时,行人身后的语音警报器(3)则会 发出"请注意避让右转车辆"的提示音,提醒行人远离内轮差产生的危险区域(4)。
[001引内轮差区域计算公式:
Figure CN205451529UD00041
[0019] L 一内轮差区域;r-最小转弯半径;d-轴距;η-后轮距。

Claims (3)

1. 一种平面交叉路口车辆右转内轮差的安全防范系统,其特征在于:该系统包括警示 灯(1)、区域图像识别摄像头(2)、语音警报器(3)、内轮差产生的危险区域(4); 路面十字交叉路口为两条相垂直路面的交汇结构,该交汇结构为矩形,该矩形有四个 交点;警示灯(1)、区域图像识别摄像头(2)组成该系统的主动识别警示模块;主动识别警示 模块、语音警报器(3)依次交互分别设置在该矩形的四个交点处; 内轮差产生的危险区域(4)设置在路面十字交叉路口的各拐弯非弧形过渡处,区域图 像识别摄像头(2)安装在十字交叉路口的两条垂直交叉路的交汇点处,警示灯(1)设置在十 字交叉路口的两条垂直交叉路的各路边线杆上,警示灯(1)与区域图像识别摄像头(2)通过 无线传输进行交互;语音警报器(3)与区域图像识别摄像头(2)通过无线传输进行交互。
2. 根据权利要求1所述的一种平面交叉路口车辆右转内轮差的安全防范系统,其特征 在于:所述区域图像识别摄像头(2)内部嵌有内轮差产生的危险区域(4)的识别模块。
3. 根据权利要求1所述的一种平面交叉路口车辆右转内轮差的安全防范系统,其特征 在于:无线传输的方式为wifi或蓝牙交互方式。
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