CN114613191A - 应用分布密度数据解析的状态判断平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用分布密度数据解析的状态判断平台，包括：实时感应器件，包括设置在无划线的无人管理停车区域的不同分区域内的多个音频感应元件，用于感应各自负责的分区域的感应音频信号；密集数据检测机构，用于统计各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级；门禁控制设备，用于在接收到的车体分布密度等级高于等于设定密度等级时，驱动入场门禁自动关闭。本发明的应用分布密度数据解析的状态判断平台管控可靠、运行智能。由于能够对无划线的无人管理停车区域是否进入空间已被塞满、达到无法挪出足够空间以存放后续车体的状态进行智能化判断，从而降低了特种停车区域的管理难度。

Description

应用分布密度数据解析的状态判断平台
技术领域
本发明涉及图像分析领域，更具体地，涉及一种应用分布密度数据解析的状态判断平台。
背景技术
图像理解就是对图像的语义理解。它是以图像为对象，知识为核心，研究图像中有什么目标、目标之间的相互关系、图像是什么场景以及如何应用场景的一门学科。图像理解属于数字图像处理的研究内容之一，属于高层操作。其重点是在图像分析的基础上进一步研究图像中各目标的性质及其相互关系，并得出对图像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释，进而指导和规划行为。图像理解所操作的对象是从描述中抽象出来的符号，其处理过程和方法与人类的思维推理有许多相似之处。图像分析一般利用数学模型并结合图像处理的技术来分析底层特征和上层结构，从而提取具有一定智能性的信息。
当前，存在一些无划线的无人管理停车区域，其优势之一在于不需要拘泥于划线停车方式，提升了停车的灵活性，对原本较小的车辆占据固定空间的停车位执行了空间的释放，其优势之二在于可以对于一些残留空间进行见缝插针的填满车辆的操作。然而，这种停车管理模式最大的问题在于无法判断何时空间已被塞满，达到无法挪出足够空间以存放后续车体的状态。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用分布密度数据解析的状态判断平台，能够采用图像数据采集分析的模式对无划线的无人管理停车区域是否进入空间已被塞满、达到无法挪出足够空间以存放后续车体的状态进行智能化判断，从而提升了无人管理停车区域的智能化水平。
相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：
(1)对无划线的无人管理停车区域执行在无人管理停车区域中的车体密集等级的智能化检测，并在检测到的车体密集等级过高时，判断无人管理停车区域内达到无法挪出足够空间以存放后续车体的状态，以驱动入场门禁关闭入口，提升无人管理停车区域管理的自动化水准；
(2)采用包括设置在无划线的无人管理停车区域的不同分区域内的多个音频感应元件的实时感应器件以及内容鉴定器件，用于在一个以上分区域内基于音频信号分析判断存在车体徘徊停车时，触发后续的车体密集等级的智能化检测处理，从而避免出现不必要的功耗的浪费。
根据本发明的一方面，提供了一种应用分布密度数据解析的状态判断平台，所述平台包括：
实时感应器件，包括设置在无划线的无人管理停车区域的不同分区域内的多个音频感应元件，每一个音频感应元件用于感应其负责的分区域的感应音频信号；
内容鉴定器件，与每一个音频感应元件连接，用于在某一个音频感应元件输出的感应音频信号中检测到的车辆发动机运行声音成分的幅度大于设定幅度阈值时，发出成像启动命令；
鱼眼成像器件，与所述内容鉴定器件连接，设置在无划线的无人管理停车区域中央位置的正上方，用于在接收到所述成像启动命令时，采用刚好覆盖无人管理停车区域的成像视野执行成像动作，以获得单次成像画面；
初次处理机构，与所述鱼眼成像器件连接，用于对接收到的单次成像画面执行几何校正处理，以获得对应的初次处理画面；
再次处理机构，与所述初次处理机构连接，用于对接收到的初次处理画面执行图像SVD增强处理，以获得对应的再次处理画面；
末次处理机构，与所述再次处理机构连接，用于对接收到的再次处理画面执行谐波均值滤波处理，以获得对应的末次处理画面；
车体鉴别机构，与所述末次处理机构连接，用于基于预先存储的各种车型分别对应的标准轮廓图案鉴别出所述末次处理画面中的各个车体对象；
密集数据检测机构，与所述车体鉴别机构连接，用于统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级；
门禁控制设备，分别与密集数据检测机构和管控无划线的无人管理停车区域的车辆进入的入场门禁连接，用于在接收到的车体分布密度等级高于等于设定密度等级时，驱动所述入场门禁自动关闭；
其中，基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：所述面积百分比的数值越小，确定的对应的车体分布密度等级越低。
根据本发明的另一方面，还提供了一种应用分布密度数据解析的状态判断方法，所述方法包括使用一种如上述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，用于根据无划线的无人管理停车区域的车体密集程度智能化判断无划线的无人管理停车区域内是否存在足够空间以继续存放车辆。
本发明的应用分布密度数据解析的状态判断平台管控可靠、运行智能。由于能够对无划线的无人管理停车区域是否进入空间已被塞满、达到无法挪出足够空间以存放后续车体的状态进行智能化判断，从而降低了特种停车区域的管理难度。
附图简要说明
本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：
图1是依照本发明的各个实施方案的应用分布密度数据解析的状态判断平台的鱼眼成像器件的镜头结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的应用分布密度数据解析的状态判断平台的实施方案进行详细说明。
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影系统等。当前，存在一些无划线的无人管理停车区域，其优势之一在于不需要拘泥于划线停车方式，提升了停车的灵活性，对原本较小的车辆占据固定空间的停车位执行了空间的释放，其优势之二在于可以对于一些残留空间进行见缝插针的填满车辆的操作。然而，这种停车管理模式最大的问题在于无法判断何时空间已被塞满，达到无法挪出足够空间以存放后续车体的状态。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用分布密度数据解析的状态判断平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1是依照本发明的各个实施方案的应用分布密度数据解析的状态判断平台的鱼眼成像器件的镜头结构图。
本发明的第一实施方案涉及的应用分布密度数据解析的状态判断平台可以包括以下部件：
实时感应器件，包括设置在无划线的无人管理停车区域的不同分区域内的多个音频感应元件，每一个音频感应元件用于感应其负责的分区域的感应音频信号；
内容鉴定器件，与每一个音频感应元件连接，用于在某一个音频感应元件输出的感应音频信号中检测到的车辆发动机运行声音成分的幅度大于设定幅度阈值时，发出成像启动命令；
鱼眼成像器件，其镜头结构如图1所示，与所述内容鉴定器件连接，设置在无划线的无人管理停车区域中央位置的正上方，用于在接收到所述成像启动命令时，采用刚好覆盖无人管理停车区域的成像视野执行成像动作，以获得单次成像画面；
初次处理机构，与所述鱼眼成像器件连接，用于对接收到的单次成像画面执行几何校正处理，以获得对应的初次处理画面；
再次处理机构，与所述初次处理机构连接，用于对接收到的初次处理画面执行图像SVD增强处理，以获得对应的再次处理画面；
末次处理机构，与所述再次处理机构连接，用于对接收到的再次处理画面执行谐波均值滤波处理，以获得对应的末次处理画面；
车体鉴别机构，与所述末次处理机构连接，用于基于预先存储的各种车型分别对应的标准轮廓图案鉴别出所述末次处理画面中的各个车体对象；
密集数据检测机构，与所述车体鉴别机构连接，用于统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级；
门禁控制设备，分别与密集数据检测机构和管控无划线的无人管理停车区域的车辆进入的入场门禁连接，用于在接收到的车体分布密度等级高于等于设定密度等级时，驱动所述入场门禁自动关闭；
其中，基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：所述面积百分比的数值越小，确定的对应的车体分布密度等级越低；
基于预先存储的各种车型分别对应的标准轮廓图案鉴别出所述末次处理画面中的各个车体对象包括：当所述末次处理画面中存在某一子图像与预先存储的某一标准轮廓图案的内容相似程度大于等于预设百分比数值时，判断所述子图像存在单个车体对象；
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：获取每一个车体对象占据所述末次处理画面的像素点总数以作为所述车体对象占据所述末次处理画面的面积；
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：累计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积总和；
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：获取所述末次处理画面的水平分辨率和垂直分辨率的乘积，将所述面积总和除以所述乘积以获得所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比；
所述内容鉴定器件还用于在任何一个音频感应元件输出的感应音频信号中都未检测到的车辆发动机运行声音成分的幅度大于设定幅度阈值时，发出成像停止命令；
所述鱼眼成像器件还用于在接收到所述成像停止命令时，暂停采用刚好覆盖无人管理停车区域的成像视野执行的成像动作；
所述门禁控制设备还用于在接收到的车体分布密度等级低于所述设定密度等级时，驱动所述入场门禁自动打开。
本发明的第二实施方案涉及的应用分布密度数据解析的状态判断平台可以包括以下部件：
实时感应器件，包括设置在无划线的无人管理停车区域的不同分区域内的多个音频感应元件，每一个音频感应元件用于感应其负责的分区域的感应音频信号；
内容鉴定器件，与每一个音频感应元件连接，用于在某一个音频感应元件输出的感应音频信号中检测到的车辆发动机运行声音成分的幅度大于设定幅度阈值时，发出成像启动命令；
鱼眼成像器件，其镜头结构如图1所示，与所述内容鉴定器件连接，设置在无划线的无人管理停车区域中央位置的正上方，用于在接收到所述成像启动命令时，采用刚好覆盖无人管理停车区域的成像视野执行成像动作，以获得单次成像画面；
初次处理机构，与所述鱼眼成像器件连接，用于对接收到的单次成像画面执行几何校正处理，以获得对应的初次处理画面；
再次处理机构，与所述初次处理机构连接，用于对接收到的初次处理画面执行图像SVD增强处理，以获得对应的再次处理画面；
末次处理机构，与所述再次处理机构连接，用于对接收到的再次处理画面执行谐波均值滤波处理，以获得对应的末次处理画面；
车体鉴别机构，与所述末次处理机构连接，用于基于预先存储的各种车型分别对应的标准轮廓图案鉴别出所述末次处理画面中的各个车体对象；
密集数据检测机构，与所述车体鉴别机构连接，用于统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级；
门禁控制设备，分别与密集数据检测机构和管控无划线的无人管理停车区域的车辆进入的入场门禁连接，用于在接收到的车体分布密度等级高于等于设定密度等级时，驱动所述入场门禁自动关闭；
其中，基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：所述面积百分比的数值越小，确定的对应的车体分布密度等级越低；
器件支撑杆体，设置在无划线的无人管理停车区域中央位置，采用竖杆形式用于支撑所述鱼眼成像器件；
入场门禁，设置在无划线的无人管理停车区域的入口位置，用于管控无划线的无人管理停车区域的车辆进入；
基于预先存储的各种车型分别对应的标准轮廓图案鉴别出所述末次处理画面中的各个车体对象包括：当所述末次处理画面中存在某一子图像与预先存储的某一标准轮廓图案的内容相似程度大于等于预设百分比数值时，判断所述子图像存在单个车体对象；
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：获取每一个车体对象占据所述末次处理画面的像素点总数以作为所述车体对象占据所述末次处理画面的面积；
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：累计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积总和；
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：获取所述末次处理画面的水平分辨率和垂直分辨率的乘积，将所述面积总和除以所述乘积以获得所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比；
所述内容鉴定器件还用于在任何一个音频感应元件输出的感应音频信号中都未检测到的车辆发动机运行声音成分的幅度大于设定幅度阈值时，发出成像停止命令；
所述鱼眼成像器件还用于在接收到所述成像停止命令时，暂停采用刚好覆盖无人管理停车区域的成像视野执行的成像动作；
所述门禁控制设备还用于在接收到的车体分布密度等级低于所述设定密度等级时，驱动所述入场门禁自动打开。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种应用分布密度数据解析的状态判断方法，所述方法包括使用一种如上述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，用于根据无划线的无人管理停车区域的车体密集程度智能化判断无划线的无人管理停车区域内是否存在足够空间以继续存放车辆。
另外，在所述应用分布密度数据解析的状态判断平台中，基于预先存储的各种车型分别对应的标准轮廓图案鉴别出所述末次处理画面中的各个车体对象包括：当所述末次处理画面中存在某一子图像与预先存储的某一标准轮廓图案的内容相似程度小于所述预设百分比数值时，判断所述子图像不存在单个车体对象。
可不偏离所附权利要求中所定义的本发明的精神和范围，对优选的实施方案进行各种修改。

Claims (10)

1.一种应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于，所述平台包括：
实时感应器件，包括设置在无划线的无人管理停车区域的不同分区域内的多个音频感应元件，每一个音频感应元件用于感应其负责的分区域的感应音频信号；
内容鉴定器件，与每一个音频感应元件连接，用于在某一个音频感应元件输出的感应音频信号中检测到的车辆发动机运行声音成分的幅度大于设定幅度阈值时，发出成像启动命令；
鱼眼成像器件，与所述内容鉴定器件连接，设置在无划线的无人管理停车区域中央位置的正上方，用于在接收到所述成像启动命令时，采用刚好覆盖无人管理停车区域的成像视野执行成像动作，以获得单次成像画面；
初次处理机构，与所述鱼眼成像器件连接，用于对接收到的单次成像画面执行几何校正处理，以获得对应的初次处理画面；
再次处理机构，与所述初次处理机构连接，用于对接收到的初次处理画面执行图像SVD增强处理，以获得对应的再次处理画面；
末次处理机构，与所述再次处理机构连接，用于对接收到的再次处理画面执行谐波均值滤波处理，以获得对应的末次处理画面；
车体鉴别机构，与所述末次处理机构连接，用于基于预先存储的各种车型分别对应的标准轮廓图案鉴别出所述末次处理画面中的各个车体对象；
密集数据检测机构，与所述车体鉴别机构连接，用于统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级；
门禁控制设备，分别与密集数据检测机构和管控无划线的无人管理停车区域的车辆进入的入场门禁连接，用于在接收到的车体分布密度等级高于等于设定密度等级时，驱动所述入场门禁自动关闭；
其中，基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：所述面积百分比的数值越小，确定的对应的车体分布密度等级越低。
2.如权利要求1所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于，所述平台还包括：
器件支撑杆体，设置在无划线的无人管理停车区域中央位置，采用竖杆形式用于支撑所述鱼眼成像器件；
入场门禁，设置在无划线的无人管理停车区域的入口位置，用于管控无划线的无人管理停车区域的车辆进入。
3.如权利要求1-2任一所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于：
基于预先存储的各种车型分别对应的标准轮廓图案鉴别出所述末次处理画面中的各个车体对象包括：当所述末次处理画面中存在某一子图像与预先存储的某一标准轮廓图案的内容相似程度大于等于预设百分比数值时，判断所述子图像存在单个车体对象。
4.如权利要求3所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于：
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：获取每一个车体对象占据所述末次处理画面的像素点总数以作为所述车体对象占据所述末次处理画面的面积。
5.如权利要求4所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于：
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：累计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积总和。
6.如权利要求5所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于：
统计所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比，并基于所述面积百分比确定对应的车体分布密度等级包括：获取所述末次处理画面的水平分辨率和垂直分辨率的乘积，将所述面积总和除以所述乘积以获得所述各个车体对象总共占据所述末次处理画面的面积百分比。
7.如权利要求1-2任一所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于：
所述内容鉴定器件还用于在任何一个音频感应元件输出的感应音频信号中都未检测到的车辆发动机运行声音成分的幅度大于设定幅度阈值时，发出成像停止命令。
8.如权利要求7所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于：
所述鱼眼成像器件还用于在接收到所述成像停止命令时，暂停采用刚好覆盖无人管理停车区域的成像视野执行的成像动作。
9.如权利要求1-2任一所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，其特征在于：
所述门禁控制设备还用于在接收到的车体分布密度等级低于所述设定密度等级时，驱动所述入场门禁自动打开。
10.一种应用分布密度数据解析的状态判断方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的应用分布密度数据解析的状态判断平台，用于根据无划线的无人管理停车区域的车体密集程度智能化判断无划线的无人管理停车区域内是否存在足够空间以继续存放车辆。
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