CN111489557A - 停车场停车管理装置以及停车场停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高停车场使用率的停车场停车管理装置以及停车场停车管理方法。停车场停车管理装置具有：入场车辆尺寸取得部，取得进入停车场的入场车辆的尺寸；停车场空地尺寸取得部，取得上述停车场的空地的尺寸；尺寸比较部，对所取得的上述入场车辆的尺寸和所取得的空地的尺寸进行比较；车辆信息取得部，取得车辆信息；以及停车位置决定部，在通过上述尺寸比较部的比较而上述空地的尺寸较大时，基于上述入场车辆的尺寸和上述车辆信息，决定上述入场车辆的停车位置。

Description

停车场停车管理装置以及停车场停车管理方法

技术领域

本发明涉及一种停车场停车管理装置以及停车场停车管理方法。

背景技术

当前，伴随着经济的发展，城市车辆的拥有数量不断增加，为了应对这种情况，城市中建造了很多停车场。但是，还是存在停车场的数量相对于城市车辆来说供应不足的问题。

在这种情况下，有时会在车流量大的场所例如游乐园等地设置没有画出停车位的车位线的临时停车场，以便弥补正式停车场的供应不足。

由于在这种停车场上没有画出车位线，在停车辅助系统的现有技术中，一般是在停车时在车载设备的显示画面上显示电子停车线来引导用户停车。

但是，利用现有技术进行停车时，只能检索本车能够停车的停车空间，再引导到该停车空间进行停放，车辆在该停车空间停放的具体位置也是由用户随意选择，因此常常出现如图9A所示那样小型车B停在较大的停车空间(虚线所包围的区域)的状况或者如图9B所示那样小型车B停放在停车空间(虚线所包围的区域)的中央而使得两边无法再被其他车辆利用的情况，造成大量闲置区域，停车场的使用率较差。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高停车场使用率的停车场停车管理装置以及停车场停车管理方法。

本发明的实施方式是一种停车场停车管理装置，其特征在于，具有：入场车辆尺寸取得部，取得进入停车场的入场车辆的尺寸；停车场空地尺寸取得部，取得上述停车场的空地的尺寸；尺寸比较部，对所取得的上述入场车辆的尺寸和所取得的空地的尺寸进行比较；车辆信息取得部，取得车辆信息；以及停车位置决定部，在通过上述尺寸比较部的比较而上述空地的尺寸较大时，基于上述入场车辆的尺寸和上述车辆信息，决定上述入场车辆的停车位置。

本发明的另一实施方式是一种停车场停车管理方法，其特征在于，包括：入场车辆尺寸取得步骤，取得进入停车场的入场车辆的尺寸；停车场空地尺寸取得步骤，取得上述停车场的空地的尺寸；车辆信息取得步骤，取得车辆信息；尺寸比较步骤，对所取得的上述入场车辆的尺寸和所取得的空地的尺寸进行比较；以及停车位置决定部，在通过上述尺寸比较步骤的比较而上述空地的尺寸较大时，基于上述入场车辆的尺寸和上述车辆信息，决定上述入场车辆的停车位置。

根据本发明，即使在没有设有车位线的停车场中也可以有效利用停车空地，更加整齐地排列车辆，从而能够提高停车场使用率。

附图说明

图1是第一实施方式涉及的停车场停车管理装置的构成的框图。

图2是说明第一实施方式中的基于停车场停车管理装置的停车示例图。

图3是说明第一实施方式涉及的停车场停车管理方法的示例流程图。

图4是第二实施方式涉及的停车场停车管理装置的构成的框图。

图5是说明第二实施方式中的基于停车场停车管理装置的停车示例图。

图6是说明第二实施方式涉及的停车场停车管理方法的示例流程图。

图7是第三实施方式涉及的停车场停车管理装置的构成的框图。

图8是说明第三实施方式涉及的停车场停车管理方法的示例流程图。

图9是示出在现有技术中无车位线停车场所存在的问题的示意图。

附图标记的说明：

100、200、300停车场停车管理装置；10入场车辆尺寸取得模块；20停车场空地尺寸取得模块；30车辆信息取得模块；40尺寸比较模块；50停车位置决定模块；60导航信息生成模块；70发送模块；80推荐模块；31停车履历保持模块。

具体实施方式

本发明的停车场停车管理装置可以搭载在车载设备中，利用车载装置与外部设备之间的通信接口进行数据的收发。此外，停车场停车管理装置也可以搭载在对停车场进行管理的管理服务器中，通过管理服务器与外部设备之间的通信接口进行数据的收发。并且，还可以将停车场停车管理装置的不同部分分散在不同的设备中，例如一部分搭载在车载装置中而另一部分搭载在管理服务器中。

本发明的停车场停车管理装置可以由能够实现各部分的动作的专用电路构成，也可以由CPU(central processing unit：中央处理器)等处理器调取存储在存储器中的程序加以执行来构成。

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。在不同实施方式中，对于相同或相似的部分使用相同的附图标记，并适当省略重复的说明。

(第一实施方式)

在第一实施方式中，以停车场停车管理装置搭载在车载设备中的情况为例来进行说明。

图1是第一实施方式涉及的停车场停车管理装置的构成的框图。如图1所示，第一实施方式的停车场停车管理装置100具有入场车辆尺寸取得模块10、停车场空地尺寸取得模块20、车辆信息取得模块30、尺寸比较模块40、停车位置决定模块50以及导航信息生成模块60。

其中，入场车辆尺寸取得模块10取得进入停车场的入场车辆的尺寸。例如，在第一实施方式中停车场停车管理装置100设置在车载装置中且入场车辆是本车的情况下，入场车辆尺寸取得模块10可以取得预存的本车尺寸，也可以从外部(例如从互联网等网络中)取得本车车型所对应的尺寸。此外，所谓入场车辆的尺寸主要是指车辆占地面积的尺寸，相当于车辆在地面的投影的尺寸例如长度和宽度，在三维停车场的情况下可以包括高度，并且，对于长度方面上没有限制的停车场来说，入场车辆的尺寸也可以仅指车辆的宽度。入场车辆尺寸取得模块10可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

停车场空地尺寸取得模块20取得停车场的空地的尺寸。特别是在没有停车线的停车场中，无法通过划线来确定空地的尺寸，此时可以通过GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)等测量出的在这样的停车场中的空地信息，从而从相应的网络中取得停车场的空地的尺寸。此外，对于安装有监控系统的停车场，停车场管理侧能够实时掌握停车场的使用状况，因此，停车场空地尺寸取得模块20也可以从这样的停车场的管理中心等服务器中实时取得该停车场的空地信息。这里所谓空地是指停车场中未被其他车辆等隔开的连续的停车区域，例如图2中虚线所圈出的区域。空地的尺寸主要是指地面的投影尺寸例如长度和宽度，在三维停车场的情况下也可以包括高度，并且，对于如图2那样在长度方面上没有限制的停车场来说，空地的尺寸也可以仅指空地的宽度。停车场空地尺寸取得模块20可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

车辆信息取得模块30取得车辆信息。车辆信息是与车辆有关的信息。例如，车辆信息取得模块30可以取得市面上的各种车辆的车型、尺寸、停车所需空间等与停车有关的信息，以便用于停车场停车管理装置所进行的停车管理中。车辆信息可以通过信息收发机构从外部取得，也可以是预先存储在车载系统中的信息。此外，车辆信息并不仅限于此，也可以是一部分通用车型的信息。在停车场对停放车型有限制的情况下，也可以仅取得停车场能够停放的车型的信息。可以根据停车管理中需要使用的信息来灵活设定车辆信息的范围。车辆信息取得模块30可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

尺寸比较模块40能够对入场车辆尺寸取得模块10取得的入场车辆的尺寸和停车场空地尺寸取得模块20取得的空地的尺寸进行比较，获得比较结果。所谓的尺寸比较结果主要关注点在于，入场车辆是否能够停放到相应的空地，因此，可以使用现有的对停车空间的判断方法来进行比较。

例如可以根据入场车辆的车型停放特点对入场车辆的尺寸加上停车所需的富余尺寸，来获得该入场车辆对应的停车最小面积，从而比较该停车最小面积是否能够包含在停车场空地尺寸取得模块20取得的空地的尺寸范围内，以此来进行比较，并将结果判断出能够停放入场车辆的空地作为停车候选空地发送给停车位置决定模块50进行处理。

或者，也可以直接比较入场车辆的尺寸和空地的尺寸，在空地尺寸小于入场车辆的尺寸的情况下，直接判断为没有停车可能性而放弃对相应空地的停车考虑。仅将尺寸大于入场车辆的尺寸的空地作为停车候选空地发送给停车位置决定模块50进行处理。尺寸比较模块40可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

停车位置决定模块50在通过尺寸比较模块40的比较而空地的尺寸较大时，基于入场车辆的尺寸和车辆信息，决定入场车辆的停车位置。也就是说，停车位置决定模块50根据入场车辆的尺寸、空地的尺寸以及其他车辆的信息，特别是在考虑到其他车型的情况下，综合决定入场车辆的停车位置。

具体来说，停车位置决定模块50能够为入场车辆分配停车空地，在分配空地的动作中，不但考虑入场车辆本车的尺寸是否与空地尺寸匹配，还要考虑其他车型的停车问题。

停车位置决定模块50能够在考虑到停车时车辆两旁和前方空间需求的情况下最终判断入场车辆是否能够停放到空地中。决定流程能够预先进行多种设定，只要是能够参考其他车型的车辆信息进行决定即可。停车位置决定模块50可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

例如，图2是说明第一实施方式中的基于停车场停车管理装置的停车示例图。在如图2所示那样停车场是车辆横向排列的情况下，停车场空地尺寸取得模块20取得了图2中虚线所包围的空地的尺寸，并且，车辆B为入场车辆。停车位置决定模块50例如根据车辆B的尺寸而计算出停放车辆B所需的空间(点划线所包围的区域)，并将该空间与空地匹配，判断是否在停放了车辆B的情况下还能够在同一空地同时停放其他车辆E，其中车辆E的信息通过车辆信息取得模块30获取。停车位置决定模块50对所有尺寸比入场车辆的尺寸大的空地依次进行判断，假设能够找到如图2所示那样能够同时停放车辆B和车辆E且多余空间不超过规定范围的情况下，将该空地作为车辆B的停放空地。并且，停车位置决定模块50还在决定了停放空地之后，将该空地模拟分区为停放入场车辆(车辆B)的停车位置和停放其他车辆(车辆E)的停车位置。即在图2中，将点划线所包围的区域作为车辆B的停车位置，将点划线所包围的区域之外的区域作为车辆E的停车位置。从而在未来如果入场车辆的车型为车辆E，就可以将该点划线所包围的区域之外的区域决定为后来的车辆E的停车车位。

此外，停车位置决定模块50也可以在找不到能够同时停放入场车辆和其他车辆的空地的情况下，将多个空地中的、尺寸大于入场车辆的尺寸且尺寸之差最小的空地决定为入场车辆的停车位置。

此外，停车位置决定模块50也可以将空地的尺寸与车辆信息中的、比入场车辆的车型大的车型的尺寸进行匹配，针对某一空地找到与入场车辆相比更加适合停放的大型车辆，从而将该空地预留给大型车辆，以便更有效地利用有限的停车空间。

导航信息生成模块60根据停车位置决定模块50所决定的停车位置，生成到达停车位置的导航信息，并将导航信息发送给车载装置中的导航装置进行导航。导航信息的内容可以与车载装置中配备的导航装置相配合来确定，例如可以是从当前位置到达停车位置的路线信息，只要是能够使导航装置将本车引导到决定的停车位置的信息即可。导航信息生成模块60可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

此外，也可以直接将停车位置输出而省略导航信息生成模块60。特别是，在车载装置中不具有导航装置的情况下，可以直接将停车位置输出而通知给驾驶员，或者在具有导航装置的情况下，将停车位置直接输出给车辆的导航装置，由导航装置自行生成导航信息。

在第一实施方式中，入场车辆尺寸取得模块10对应于“入场车辆尺寸取得部”，停车场空地尺寸取得模块20对应于“停车场空地尺寸取得部”，车辆信息取得模块30对应于“车辆信息取得部”，尺寸比较模块40对应于“尺寸比较部”，停车位置决定模块50对应于“停车位置决定部”，导航信息生成模块60对应于“导航信息生成部”。以下结合图3，说明第一实施方式中的停车场停车管理方法的流程的一个示例。

图3是说明第一实施方式涉及的停车场停车管理方法的示例流程图。在图3中作为示例而以上述的停车位置决定方法中的一个方法为例进行例示说明。

如图3所示，在车辆进入某个停车场停车时，首先，在步骤S301，入场车辆尺寸取得模块10取得进入停车场的入场车辆的尺寸，停车场空地尺寸取得模块20取得停车场的空地的尺寸。

接着，进入步骤S302，通过尺寸比较模块40的尺寸比较，判断是否存在尺寸大于本车的尺寸的空地。在判断为停车场并没有比本车的尺寸大的空地(步骤S302中的“否”)，表示该停车场中并没有能够停放本车的位置，因此返回拒绝停车的通知(步骤S307)，并结束本次的停车管理。

在判断为停车场中存在比本车的尺寸大的空地的情况下(步骤S302中的“是”)，进入步骤S303，车辆信息取得模块30取得其他车型的车辆信息。

接着，在步骤S304，停车位置决定模块50判断是否存在如图2所示那样能够同时停放本车与其他车辆的空地。判断为不存在这样的空地的情况下(步骤S304中的“否”)，进入步骤S308，停车位置决定模块50将多个空地中的尺寸之差最小的空地决定为本车的停车位置，然后进入步骤S306，导航信息生成模块60将本车的停车位置作为目的地生成导航信息，发送给导航设备。

在判断为存在这样的空地的情况下(步骤S304中的“是”)，停车位置决定模块50将找到的空地中分区为停放本车的停车位置和停放其他车辆的停车位置，然后进入步骤S306，导航信息生成模块60将本车的停车位置作为目的地生成导航信息，发送给导航设备。

根据本实施方式，能够在停车管理中结合其他车型的信息来决定入场车辆的停车位置，从而避免车辆停放在相对本车尺寸过大的空地中，特别是针对没有停车线的停车场，能够有效地提高停车场的使用率。

(第二实施方式)

在第二实施方式中，以停车场停车管理装置搭载在停车场设置的管理服务器中的情况为例来进行说明。

另外，从停车场停车管理装置的构成来说，第二实施方式是在第一实施方式的基础上，与第一实施方式的不同点在于，第二实施方式中，停车场停车管理装置200不具有导航信息生成模块60，但是具有发送模块70，并且，在车辆信息取得模块30中还具有停车履历保持模块31，从而停车位置决定模块50能够利用停车履历进行停车位置的决定。以下主要针对第二实施方式与第一实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图4是第二实施方式涉及的停车场停车管理装置的构成的框图。如图4所示，第二实施方式的停车场停车管理装置200具有入场车辆尺寸取得模块10、停车场空地尺寸取得模块20、车辆信息取得模块30、尺寸比较模块40、停车位置决定模块50以及发送模块70。

其中，入场车辆尺寸取得模块10取得进入停车场的入场车辆的尺寸。例如能够利用设置在停车场入口处设置的扫描装置，通过扫描车辆的外形来获得入场车辆的尺寸。也可以通过分析设置在停车场入口处的监视器或传感器的检测结果来取得。

此外，停车场空地尺寸取得模块20取得停车场的空地的尺寸。

车辆信息取得模块30取得车辆信息。车辆信息是与车辆有关的信息。特别是，在第二实施方式中，车辆信息取得模块30还具有停车履历保持模块31，该停车履历保持模块31保持有停车场的停车履历。停车履历中记载了一段时间内该停车场中停放的车辆的车型等信息，属于停车场停车历史数据。该数据能够通过停车场的管理系统进行收集，例如能够在停车场入口处设置扫描装置，通过扫描车辆的外形或者车标来判断车辆的车型，从而获得该车型在该停车场中停放的时间、次数等信息。

尺寸比较模块40能够对入场车辆尺寸取得模块10取得的入场车辆的尺寸和停车场空地尺寸取得模块20取得的空地的尺寸进行比较，获得比较结果。

停车位置决定模块50在通过尺寸比较模块40的比较而空地的尺寸较大时，基于入场车辆的尺寸和停车场的停车履历，决定入场车辆的停车位置。也就是说，停车位置决定模块50根据入场车辆的尺寸、空地的尺寸以及停车场的停车履历，特别是在考虑到停车场的停车履历的情况下，综合决定入场车辆的停车位置。

具体来说，停车位置决定模块50能够为入场车辆分配停车空地，在分配空地的动作中，不但考虑入场车辆本车的尺寸是否与空地尺寸匹配，还要考虑本停车场的历史停放信息。

例如，图5是说明第二实施方式中的基于停车场停车管理装置的停车示例图。在如图5所示那样停车场是车辆横向排列的情况下，停车场空地尺寸取得模块20取得了图2中虚线所包围的空地的尺寸(这里主要指空地的宽度)，并且，车辆B为入场车辆。停车位置决定模块50例如将空地的宽度与停车履历中保存的曾在本停车场停放过的车辆的车型的宽度进行比对，如果通过比对找到了在停车履历中存在更加适合该空地的大型车型(例如车辆F和车辆G)，则将该空地保留而不会分配给车辆B。在未来如果入场车辆的车型为车辆F和车辆G，就可以将图5中虚线所包围的空地决定为后来的车辆的停车车位。

比对的方式可以采用现有的比对技术，例如，可以对每个车型设定对应的停车位大小范围，该停车位大小范围由最大合适尺寸和最小合适尺寸规定，表示在该停车位大小范围内的空地尺寸都被认为能够正好停放所对应的车型。停车位大小范围的具体范围值可以根据经验预先设定，也可以根据历史的统计结果来进行设定。此外，可以由停车位置决定模块50在每次使用时根据车型的大小来进行计算。

也就是说，停车位置决定模块50在空地的尺寸能够停放尺寸比入场车辆的尺寸大的历史停车车型的情况下，不将该空地决定为入场车辆的停车位置。但是也不仅限于此，也可以是从履历信息中取得每个车型在本停车场的停车频率，在空地的尺寸能够停放多种车型的情况下，停车位置决定模块50使空地优先停放停车履历中停车频率最高的车型。

此外，停车位置决定模块50也可以计算出或者直接取得入场车辆的车型所对应的停车位大小范围，仅对入场车辆分配尺寸在该入场车辆的车型所对应的停车位大小范围内的空地。

发送模块70能够将停车位置决定模块50所决定的停车位置的信息发送给入场车辆。发送模块70可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在第二实施方式中，停车履历保持模块31对应于“停车履历保持部”，发送模块70对应于“发送部”。以下结合图6，说明第二实施方式中的停车场停车管理方法的流程的一个示例。

图6是说明第二实施方式涉及的停车场停车管理方法的示例流程图。在图6中作为示例而以上述的停车位置决定方法中的一个方法为例进行例示说明。

如图6所示，在车辆进入某个停车场停车时，首先，在步骤S601，入场车辆尺寸取得模块10取得进入停车场的入场车辆的尺寸，停车场空地尺寸取得模块20取得停车场的空地的尺寸。

接着，进入步骤S602，通过尺寸比较模块40的尺寸比较，判断是否存在尺寸大于本车的尺寸的空地。在判断为停车场并没有比本车的尺寸大的空地(步骤S602中的“否”)，表示该停车场中并没有能够停放本车的位置，因此返回拒绝停车的通知(步骤S610)，并结束本次的停车管理。

在判断为停车场中存在比本车的尺寸大的空地的情况下(步骤S602中的“是”)，进入步骤S603，车辆信息取得模块30从停车履历保持模块31取得停车履历。

接着，在步骤S604，停车位置决定模块50根据停车履历，计算出每个历史车型对应的停车位大小的范围。接着，进入步骤S605，判断本车车型是否在停车履历中。如果本车的车型不属于停车履历中的车型(步骤S605中的“否”)，则进入步骤S606，将能够停放本车的空地的、尺寸在历史车型的停车位大小范围内的空地去除，从而为曾在本停车场停放过的车型保留空地。

接着，在步骤S607中判断是否还存在能够停放本车的空地，如果没有其他空地(步骤S607中的“否”)，则表示该停车场中并没有能够停放本车的位置，因此返回拒绝停车的通知(步骤S610)，并结束本次的停车管理。

如果还存在其他能够停放入场车辆的空地(步骤S607中的“是”)，则进入步骤S608，停车位置决定模块50将其中的某个空地决定为本车的停车位置。从而发送模块70将所决定的停车位置发送给车辆(步骤S609)。

另一方面，如果在步骤S605中判断为本车的车型属于停车履历中的车型(步骤S605中的“是”)，则进入步骤S611，停车位置决定模块50判断是否存在尺寸在本车车型的停车位大小范围内的空地。如果存在尺寸在本车车型的停车位大小范围内的空地(步骤S611中的“是”)，则将该空地作为本车的停车位置，并进入步骤S609，发送模块70将所决定的停车位置发送给车辆。

如果不存在尺寸在本车车型的停车位大小范围内的空地(步骤S611中的“否”)，则进入步骤S607，将其他尺寸的空地作为停放本车的空地。

根据本实施方式，能够在停车管理中结合停车履历来决定入场车辆的停车位置，从而能够为停车场经常服务的车型保留车位。特别是，如果该停车场曾停放过大型车，如果将适合停放大型车的空地分配给小型车，会存在严重的空间浪费，因此，通过考虑历史数据来分配停车位置，能够有效提高停车场的使用率。并且，在第二实施方式中，能够优先考虑最适合本车的空地，从而能够进一步提高停车场的使用率。

(第三实施方式)

在第三实施方式中，以停车场停车管理装置搭载在移动终端中的情况为例来进行说明。

另外，从停车场停车管理装置的构成来说，第三实施方式是在第二实施方式的基础上，与第二实施方式的不同点在于，第三实施方式中，停车场停车管理装置300还具有推荐模块80。以下主要针对第三实施方式与第二实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图7是第三实施方式涉及的停车场停车管理装置的构成的框图。如图7所示，第二实施方式的停车场停车管理装置300具有入场车辆尺寸取得模块10、停车场空地尺寸取得模块20、车辆信息取得模块30、尺寸比较模块40、停车位置决定模块50、发送模块70以及推荐模块80。

其中，入场车辆尺寸取得模块10取得进入停车场的入场车辆的尺寸。停车场空地尺寸取得模块20取得停车场的空地的尺寸。车辆信息取得模块30从停车履历保持模块31取得停车场的停车履历。

由此，尺寸比较模块40能够对入场车辆尺寸取得模块10取得的入场车辆的尺寸和停车场空地尺寸取得模块20取得的空地的尺寸进行比较，获得比较结果。

停车位置决定模块50在通过尺寸比较模块40的比较而空地的尺寸较大时，基于入场车辆的尺寸和停车场的停车履历，决定入场车辆的停车位置。也就是说，停车位置决定模块50根据入场车辆的尺寸、空地的尺寸以及停车场的停车履历，特别是在考虑到停车场的停车履历的情况下，综合决定入场车辆的停车位置。这里，停车位置决定模块50能够进行以上的第一实施方式以及第二实施方式中已经说明过的各种停车位置决定方法。

在停车位置决定模块50基于入场车辆的尺寸和车辆信息而无法决定入场车辆的停车位置的情况下，推荐模块80生成推荐其他停车场的推荐信息。推荐模块80能够通过移动终端等终端的通信功能，直接从互联网中取得附近的其他停车场的信息，向用户推荐其他有空地的停车场。推荐模块80可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在第二实施方式中，推荐模块80对应于“推荐部”。以下结合图8，说明第三实施方式中的停车场停车管理方法的流程的一个示例。

图8是说明第三实施方式涉及的停车场停车管理方法的示例流程图。在图8中作为示例而以上述的停车位置决定方法中的一个方法为例进行例示说明。

首先，设为停车场停车管理装置300中预先设定有每个车型的停车位大小范围。在图8所示的流程中，停车位置决定模块50仅对入场车辆分配尺寸在该入场车辆的车型所对应的停车位大小范围内的空地。

如图8所示，在车辆进入某个停车场停车时，首先，在步骤S801，入场车辆尺寸取得模块10取得进入停车场的入场车辆的尺寸，停车场空地尺寸取得模块20取得停车场的空地的尺寸。

接着，进入步骤S802，通过尺寸比较模块40的尺寸比较，判断是否存在尺寸大于本车的尺寸的空地，并且对于比本车的尺寸大的空地，停车位置决定模块50判断空地尺寸是否在本车的停车位大小范围内，即在步骤S802中判断是否存在空地尺寸在本车的停车车位大小范围内的空地。在不存在空地尺寸在本车的停车车位大小范围内的空地的情况下(步骤S802中的“否”)，推荐模块80生成推荐其他停车场的推荐信息进行输出，以便向用户推荐周边的其他停车场(步骤S806)。之后结束本次的停车管理。

在判断为存在空地尺寸在本车的停车车位大小范围内的空地的情况下(步骤S802中的“是”)，进入步骤S803，车辆信息取得模块30从停车履历保持模块31取得停车履历。

接着，在步骤S804，停车位置决定模块50根据停车履历，判断停车履历中是否存在能够匹配该空地(空地尺寸在对应的停车车位大小范围内)且历史停车频率高于入场车辆车型的其他车型。

如果不存在这样的其他车型(步骤S804中的“否”)，则进入步骤S807，将该空地决定入场车辆的停车位置，并将所决定的停车位置发送给车辆(步骤S808)。

如果不存在这样的其他车型(步骤S804中的“是”)，则进入步骤S805，停车位置决定模块50判断该停车场中是否为这样的车型保留有空地。在保留有空地的情况下(步骤S805中的“是”)，进入步骤S807，将该空地决定入场车辆的停车位置，并将所决定的停车位置发送给车辆(步骤S808)。

在没有保留有空地的情况下(步骤S805中的“否”)，将该空地为该其他车型进行保留，并进入步骤S806，向用户推荐周边的其他停车场之后结束本次的停车管理。

此外，也可以在空地尺寸在本车的停车车位大小范围内的空地的数量是多个情况下不进行步骤S805而将其中一块空地决定为入场车辆的停车位置。

根据本实施方式，能够提高停车场的使用率。并且，通过向用户推荐其他停车场，能够提高停车的效率。

(其他变形例)

以上说明了本发明的优选实施方式，但并不仅限于此，不同的实施方式可以组合使用。并且，各个步骤的执行顺序可以适当变更。

在第一实施方式～第三实施方式中，在说明各个实施方式时例举的流程中的各个步骤的执行顺序也可以进行变更。例如，也可以先取得车辆信息再进行尺寸的比对。此外，在第二实施方式中，也可以先计算停车位大小的范围，判断本车车型是否在停车履历中。

此外，也可以将第一实施方式～第三实施方式中的判断流程和方法相结合来实施本发明。例如，在同一个停车管理流程中，即进行本车的尺寸与其他车辆信息的匹配停放的判断，又进行本车是否属于停车履历中的车型的判断。再例如，还可以在停车场中存在的空地数量超过预先设定的数量的情况下，将多个空地分类为多个组，针对每个组分别执行的第一实施方式～第三实施方式中的管理流程等中的某个管理流程。

此外，也可以在每次进行停车管理之后，对停车履历进行更新，将新的车型信息添加到停车履历中。

此外，也可以根据停车履历中的停车频率，对不同车型赋予权重，根据权重的大小来分配停车空位，以便优先停放停车频率高的车型。

此外，在第一实施方式中，停车位置决定模块50在判断为上述空地能够同时停放上述入场车辆和其他车辆的情况下，将上述空地模拟分区为停放上述入场车辆的停车位置和停放其他车辆的停车位置，但是在空地区域尺寸超过规定范围的情况下，停车位置决定模块50也可以将大的空地分区之后对各个区域分别进行判断，或者对较大的空地区域判断是否能够连续停放多辆入场车辆的车型，在判断为能够停放多个车辆时，对多个车辆连续分配车位而划出虚拟停车线，根据所划出的虚拟停车线分配停车位置。也就是说，在各个实施方式中的停车管理方法中并不限于仅对一台入场车辆与一两辆虚拟车辆进行分配的情况，还包括对一台入场车辆与多台虚拟车辆进行分配的情况，也可以包括同时对多台连续入场的入场车辆和虚拟车辆进行停车位分配的情况。

本发明的停车场停车管理装置所具有的各个部分也可以作为能够使计算机执行的程序模块，储存于磁盘(软盘(floppy，登录商标)、硬盘等)、光盘(CD－ROM、DVD等)、光磁盘(MO)、半导体存储器等存储介质而发布。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不是想限定发明范围。这些新的实施方式可以以其他各种各样的方式实施，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明范围或主旨内，并且也包含在权利要求范围中记载的发明及其均等的范围内。

Claims (12)

1.一种停车场停车管理装置，其特征在于，具有：

入场车辆尺寸取得部，取得进入停车场的入场车辆的尺寸；

停车场空地尺寸取得部，取得上述停车场的空地的尺寸；

尺寸比较部，对所取得的上述入场车辆的尺寸和所取得的空地的尺寸进行比较；

车辆信息取得部，取得车辆信息；以及

停车位置决定部，在通过上述尺寸比较部的比较而上述空地的尺寸较大时，基于上述入场车辆的尺寸和上述车辆信息，决定上述入场车辆的停车位置。

2.根据权利要求1所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

上述停车场中未设有车位划线。

3.根据权利要求1所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

上述停车位置决定部将多个上述空地中的、尺寸大于上述入场车辆的尺寸且尺寸之差最小的空地决定为上述入场车辆的停车位置。

4.根据权利要求1所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

还具有发送部，上述发送部将上述停车位置决定部所决定的停车位置发送给上述车辆。

5.根据权利要求1所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

还具有导航信息生成部，上述导航信息生成部根据上述停车位置决定部所决定的停车位置，生成到达上述停车位置的导航信息，并将上述导航信息发送给上述车辆。

6.根据权利要求1所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

上述车辆信息取得部具有保持有上述停车场的停车履历的停车履历保持部。

7.根据权利要求6所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

上述停车位置决定部在通过上述尺寸比较部的比较而上述空地的尺寸较大时，将上述空地的尺寸与上述停车履历中记载的历史停车车型的尺寸进行比较，在上述空地的尺寸能够停放尺寸比上述入场车辆的尺寸大的历史停车车型的情况下，不将该空地决定为上述入场车辆的停车位置。

8.根据权利要求6所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

上述停车位置决定部将上述空地的尺寸与上述停车履历中记载的历史停车车型的尺寸进行比较，在上述空地的尺寸能够停放多种车型的情况下，使上述空地优先停放上述停车履历中停车频率最高的车型。

9.根据权利要求1或6所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

上述停车位置决定部基于上述入场车辆的尺寸和上述车辆信息，在判断为上述空地能够同时停放上述入场车辆和其他车辆的情况下，将上述空地模拟分区为停放上述入场车辆的停车位置和停放其他车辆的停车位置。

10.根据权利要求1所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

还具有推荐部，在上述停车位置决定部基于上述入场车辆的尺寸和上述车辆信息而无法决定上述入场车辆的停车位置的情况下，上述推荐部生成推荐其他停车场的推荐信息。

11.根据权利要求1所述的停车场停车管理装置，其特征在于，

上述停车场停车管理装置安装在汽车的车载装置中。

12.一种停车场停车管理方法，其特征在于，包括：

入场车辆尺寸取得步骤，取得进入停车场的入场车辆的尺寸；

停车场空地尺寸取得步骤，取得上述停车场的空地的尺寸；

车辆信息取得步骤，取得车辆信息；

尺寸比较步骤，对所取得的上述入场车辆的尺寸和所取得的空地的尺寸进行比较；以及

停车位置决定部，在通过上述尺寸比较步骤的比较而上述空地的尺寸较大时，基于上述入场车辆的尺寸和上述车辆信息，决定上述入场车辆的停车位置。

Images