CN111540235A - 基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法和系统 - Google Patents

基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法和系统 Download PDF

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CN111540235A CN202010650345.7A CN202010650345A CN111540235A CN 111540235 A CN111540235 A CN 111540235A CN 202010650345 A CN202010650345 A CN 202010650345A CN 111540235 A CN111540235 A CN 111540235A
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Abstract

本发明属于交通流量控制技术领域，公开了一种基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法和系统。该系统包括：道路交通流量监测装置用于采集实时道路交通状况的信息；路侧停车泊位状态监测装置用于采集实时的路侧停车泊位使用状态信息；停车泊位状态指示装置用于指示当前的停车泊位状态；停车泊位管控装置结合实时的交通流量数据和路侧停车泊位使用状态，对空停车泊位的准入进行管控。本发明能够在道路车流量较大时，通过对实时的车辆密度与停车泊位使用率进行监测，进而对剩余的空停车泊位的准入进行自动控制，以此来减少拥堵条件下的停车和起步行为，进而降低道路交通事故发生的概率。

Description

基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法和系统
技术领域
本发明属于交通流量控制技术领域，具体涉及一种基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法和系统。
背景技术
随着城市私家车保有量不断提高，“停车难”这一问题日益显著。在大型商场、交通站点、学校等人流密集场所周边，常设有路侧停车泊位供车辆临时停靠。但是，前面的车辆减速泊车，或路边车辆起步变道将迫使后面的车辆减速避让。当道路车流量较大时，如上驾驶行为将对道路交通流造成显著的负面影响，加剧道路拥挤程度，更容易引发道路交通事故，造成人身和财产的重大损失，后果严重。
发明内容
为了克服现有技术中存在的当道路车流量较大时路侧泊车与起步行为将对道路交通流造成显著负面影响的问题，本发明提供一种基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法和系统，其通过对实时的道路车辆密度与停车泊位使用率进行监测，进而对剩余的空停车泊位的准入进行自动控制，以此来减少拥堵条件下的停车和起步行为，进而降低道路交通事故发生的概率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下所述：
本发明提供一种基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法，所述方法包括如下内容：
检测道路交通密度和路侧停车位状态；
若道路交通密度高于或等于预设的最高交通密度临界值，则将所有未使用的路侧停车位标记为不可用状态；
若道路交通密度低于或等于预设的最低交通密度临界值，则将所有未使用的路侧停车位标记为可用状态；
若道路交通密度介于预设的最高交通密度临界值和最低交通密度临界值之间，则按预设的停车泊位开放规则将部分未使用的路侧停车位标记为可用状态，其余未使用的路侧停车位标记为不可用状态。
上述基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法，根据实时道路交通密度调整路侧停车位的状态。当道路交通密度过大时，路侧停车位均不可用，即不允许任何车辆在该状态下进入停车位，以便减少车辆减速、变道、停车等操作，缓解交通拥堵问题；当道路交通密度较低时，路侧停车位全部可用，即允许车辆在该状态下进入停车位，此时，部分车辆减速、变道、停车等操作并不会对道路交通带来显著的拥堵隐患；当道路交通密度介于前两者之间时，路侧停车位部分可用，且依据道路交通密度的变化，可用停车位的数量和位置可以根据交通情况进行调整，以便更合理的控制在该路段车辆同时进入或驶出路侧停车位的数量和位置等，最大程度的减少因车辆停车时出现减速、变道、停车等操作造成的交通拥堵隐患。
基于上述基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法，本发明提供一种基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，所述自动控制系统包括道路交通流量监测装置，路侧停车泊位状态监测装置，停车泊位状态指示装置和停车泊位管控装置。所述道路交通流量监测装置用于采集实时道路交通流量数据信息，并反馈给停车泊位管控装置，所述路侧停车泊位状态监测装置用于采集实时的路侧停车泊位使用状态信息，并反馈给停车泊位管控装置和停车泊位状态指示装置，所述停车泊位状态指示装置用于指示当前的停车泊位状态，共有四种状态，分别为“空”、“使用中”、“可用”和“不可用”，所述停车泊位管控装置结合实时的交通流量数据信息和路侧停车泊位使用状态信息，对空停车泊位的准入进行管控。
上述道路交通流量监测装置被布设在停车泊位上游10-20米处，可覆盖所有车道，并能分车道采集交通流量数据信息；该设备可为摄像头，激光，微波设备等等；采集后的交通流量数据信息以每分钟为周期将各车道的交通数据传递到停车泊位管控装置。
上述路侧停车泊位状态监测装置是一组地磁传感器的集合，其被设置在每个停车泊位正中心的地下，用于监测该停车泊位是否被使用；所有的地磁传感器与停车泊位状态指示装置和停车泊位管控装置通过无线网络连接；若地磁感应器监测到停车泊位内车辆的泊车时间超过半分钟，则认为该停车泊位的状态为“使用中”，若监测到停车泊位内车辆的离开时间超过半分钟，则认为该停车泊位的状态由“使用中”恢复为“空”。
上述停车泊位状态指示装置是一组LED指示灯的集合，被布设在最外侧停车线处，布设间隔为1米；指示灯用不同的颜色代表相邻停车泊位的不同状态：未受管控的空停车泊位，默认状态为“空”，指示灯显示为绿色；当路侧停车泊位状态监测装置监测到停车泊位的状态为“使用中”，或停车泊位管控装置将停车泊位状态设置为“不可用”时，指示灯显示为红色；当停车泊位的状态为“可用”时，指示灯显示为绿色。
上述停车泊位管控装置将根据实时的交通密度对空停车位的状态进行控制，自动控制规则如下：
（1）当实时的交通密度低于或等于预设的最低交通密度临界值时，将所有状态为“空”的停车泊位设置为“可用”；
（2）当实时的交通密度高于或等于预设的最高交通密度临界值时，将所有状态为“空”的停车泊位设置为“不可用”；
（3）当实时的交通密度介于预设的最低交通密度临界值和最高交通密度临界值之间时，记路侧总停车泊位数为
Figure 832440DEST_PATH_IMAGE001
，当前已被使用的停车泊位数为
Figure 280738DEST_PATH_IMAGE002
，实时的交通密度为
Figure 467000DEST_PATH_IMAGE003
，则允许开放的最大停车泊位数
Figure 393368DEST_PATH_IMAGE004
，计算公式为：
Figure 614265DEST_PATH_IMAGE005
，
若
Figure 702307DEST_PATH_IMAGE006
，则将所有状态为“空”的停车泊位状态设置为“不可用”，若
Figure 500498DEST_PATH_IMAGE007
，则按预设的停车泊位开放规则将
Figure 105923DEST_PATH_IMAGE008
个状态为“空”的停车泊位的状态设置为“可用”，其余“空”停车泊位设置为“不可用”。
上述预设的最高交通密度临界值为60辆/公里，预设的最低交通密度临界值为30辆/公里。
上述停车泊位开放规则为，记需要被允许开放的总停车泊位数为
Figure 305960DEST_PATH_IMAGE009
=
Figure 938805DEST_PATH_IMAGE008
，将路侧停车泊位从一端到另一端按顺序编号为
Figure 224293DEST_PATH_IMAGE010
，记已被使用的停车泊位编号为
Figure 226884DEST_PATH_IMAGE011
，且
Figure 156794DEST_PATH_IMAGE012
，记需要被允许开放的停车泊位编号为
Figure 117796DEST_PATH_IMAGE013
，且
Figure 765946DEST_PATH_IMAGE014
，进行如下循环计算，循环次数为h，循环计数
Figure 306649DEST_PATH_IMAGE015
，对第i次循环：
（1）将0，n+1，已被使用的停车泊位编号
Figure 356645DEST_PATH_IMAGE011
，和前
Figure 222970DEST_PATH_IMAGE016
次循环中已被允许开放的停车泊位编号
Figure 217470DEST_PATH_IMAGE017
按从大到小的顺序排列，得到新的数列｛
Figure 195485DEST_PATH_IMAGE018
｝，其中
Figure 224621DEST_PATH_IMAGE019
；
（2）计算数列｛
Figure 668372DEST_PATH_IMAGE018
｝中相邻两个数据的差，得到新的数列｛
Figure 25535DEST_PATH_IMAGE020
｝，其中
Figure 173620DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 57262DEST_PATH_IMAGE022
；
（3）记数列｛
Figure 406335DEST_PATH_IMAGE020
｝中的最大值为
Figure 109849DEST_PATH_IMAGE023
，若最大值有多个，则选择最小的j进行下一步计算，此次循环开放的停车泊位
Figure 435526DEST_PATH_IMAGE024
的编号为
Figure 439254DEST_PATH_IMAGE025
。
对于上述基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，本发明提供一种基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：
S1：道路交通流量监测装置采集实时道路交通流量数据信息，每隔预设间隔时间将交通流量数据信息发送给停车泊位管控装置；路侧停车泊位状态监测装置采集实时的路侧停车泊位使用状态信息，并实时将停车泊位使用状态信息发送给停车泊位管控装置和停车泊位状态指示装置；停车泊位状态指示装置根据接收到的停车泊位使用状态信息，将各停车位状态设置为“使用中”或“空”；
S2：停车泊位管控装置根据道路交通流量数据判断实时的交通密度是否低于或等于预设的最低交通密度临界值，若是，则向停车泊位状态指示装置发送控制信号，控制所有状态为“空”的停车泊位设置为“可用”状态，若否，则进入步骤S3；
S3：停车泊位管控装置根据道路交通流量数据判断实时的交通密度是否高于或等于预设的最高交通密度临界值，若是，则向停车泊位状态指示装置发送控制信号，控制所有状态为“空”的停车泊位设置为“不可用”状态，若否，则进入步骤S4；
S4：停车泊位管控装置根据道路交通流量数据计算允许开放的最大停车泊位数
Figure 818282DEST_PATH_IMAGE004
，计算公式为：
Figure 150038DEST_PATH_IMAGE005
，
其中，n为路侧总停车泊位数，d为实时的交通密度；
S5：停车泊位管控装置判断当前已被使用的停车泊位数
Figure 905504DEST_PATH_IMAGE026
与
Figure 639105DEST_PATH_IMAGE004
的大小关系，若
Figure 595560DEST_PATH_IMAGE006
，则向停车泊位状态指示装置发送控制信号，控制所有状态为“空”的停车泊位设置为“不可用”状态，若
Figure 273666DEST_PATH_IMAGE007
，则按预设的停车泊位开放规则向停车泊位状态指示装置发送控制信号，控制对应的
Figure 206724DEST_PATH_IMAGE008
个状态为“空”的停车泊位的状态设置为“可用”，其余“空”停车泊位设置为“不可用”；
S6：停车泊位状态指示装置根据接收到的停车泊位管控装置发送的控制信号显示对应的信息，其中，状态为“使用中”和“不可用”的停车泊位对应的停车泊位状态指示装置显示为红色，状态为“可用”的停车泊位对应的停车泊位状态指示装置显示为绿色。
本发明具有如下有益效果：
本发明过对实时的车辆密度与停车泊位使用率进行监测，进而对剩余的空停车泊位的准入进行自动控制，当道路车流量较大时，通过关闭全部或适当关闭部分空停车泊位的方式，减少减速泊车和起步变道的行为，进而大幅降低路侧停车泊位对交通流的影响，减少道路交通安全事故的发生率。
附图说明
图1为本发明的实施例1的应用示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明装置进行详细、完整的描述。所描述的实施例并不是本发明装置的全部使用例。基于本发明装置中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性技术的前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明装置的保护范围。
实施例1
如图1所示，本实施例中将本发明应用于某单向四车道路段，最右侧车道为停车道，共有30个路侧停车泊位。道路交通流量监测装置的数据采集设备选用摄像头，其被布设在停车泊位上游15米处，覆盖所有车道，并以每分钟为周期传递各车道的交通数据到停车泊位管控装置。路侧停车泊位状态监测装置为30个地磁传感器，分别位于每个停车泊位正中心的地下。停车泊位状态指示装置为设置在最外侧停车线处的LED灯组，第2、6、9、20、21号停车泊位被占用，其指示灯显示为红色，其余停车泊位在未受到管控时，指示灯为绿色。
假设某一时刻，道路交通流量监测装置监测到实时的交通密度为51辆/公里，则停车泊位管控装置的管控过程如下：
S1：初始化停车泊位状态，将所有停车泊位设置为“空”。道路交通流量监测装置监测到实时的交通密度为51辆/公里；路侧停车泊位状态监测装置监测到第2、6、9、20、21号停车位被占用；停车泊位状态指示装置将这五个停车泊位的状态设置为“使用中”，其余设置为“空”。
S2：停车泊位管控装置接收到交通流量数据信息，实时的交通密度为51辆/公里，介于30辆/公里和60辆/公里之间，计算允许开放的最大停车泊位数
Figure 919465DEST_PATH_IMAGE027
：记路侧总停车泊位数为
Figure 515663DEST_PATH_IMAGE028
，当前已被使用的停车泊位数为
Figure 681065DEST_PATH_IMAGE029
，实时的交通密度为
Figure 778334DEST_PATH_IMAGE030
，则允许开放的最大停车泊位数
Figure 486527DEST_PATH_IMAGE031
。
S3：停车泊位管控装置判断当前已被使用的停车泊位数m与n 0 的大小关系，并根据预设的停车泊位开放规则获取需要开放的停车泊位编号：因为
Figure 112681DEST_PATH_IMAGE032
，所以需要根据停车泊位开放规则，开放
Figure 906324DEST_PATH_IMAGE033
个停车泊位；
根据停车泊位开放规则，记需要被允许开放的总停车泊位数为
Figure 807284DEST_PATH_IMAGE034
已被使用的停车泊位编号为
Figure 963459DEST_PATH_IMAGE035
，需要被允许开放的停车泊位编号为
Figure 665573DEST_PATH_IMAGE036
，执行如下4次循环计算：
（1）第一次循环，将0，n+1=31，已被使用的停车泊位编号
Figure 539989DEST_PATH_IMAGE037
按从大到小的顺序排列，得到新的数列｛
Figure 120006DEST_PATH_IMAGE018
｝=｛0,2,6,9,20,21,31｝。计算数列｛
Figure 661845DEST_PATH_IMAGE018
｝中相邻两个数据的差，得到新的数列｛
Figure 36326DEST_PATH_IMAGE020
｝=｛2,4,3,11,1,10｝。数列｛
Figure 398037DEST_PATH_IMAGE020
｝中的最大值为
Figure 640800DEST_PATH_IMAGE038
，所以此次循环开放的停车泊位
Figure 646933DEST_PATH_IMAGE039
的编号为
Figure 316949DEST_PATH_IMAGE040
=
Figure 811296DEST_PATH_IMAGE041
。
（2）第二次循环，将0，n+1=31，已被使用的停车泊位编号
Figure 326591DEST_PATH_IMAGE037
，已被允许开放的停车泊位编号
Figure 843023DEST_PATH_IMAGE039
按从大到小的顺序排列，得到新的数列｛
Figure 559306DEST_PATH_IMAGE018
｝=｛0,2,6,9,14,20,21,31｝。计算数列｛
Figure 895610DEST_PATH_IMAGE018
｝中相邻两个数据的差，得到新的数列｛
Figure 355541DEST_PATH_IMAGE020
｝=｛2,4,3,5,6,1,10｝。数列｛
Figure 726479DEST_PATH_IMAGE020
｝中的最大值为
Figure 472719DEST_PATH_IMAGE042
，所以此次循环开放的停车泊位
Figure 171684DEST_PATH_IMAGE043
的编号为
Figure 559940DEST_PATH_IMAGE044
=
Figure 893707DEST_PATH_IMAGE045
。
（3）第三次循环，将0，n+1=31，已被使用的停车泊位编号
Figure 76427DEST_PATH_IMAGE037
，已被允许开放的停车泊位编号
Figure 387323DEST_PATH_IMAGE046
按从大到小的顺序排列，得到新的数列｛
Figure 189057DEST_PATH_IMAGE018
｝=｛0,2,6,9,14,20,21,26,31｝。计算数列｛
Figure 269008DEST_PATH_IMAGE018
｝中相邻两个数据的差，得到新的数列｛
Figure 763574DEST_PATH_IMAGE020
｝=｛2,4,3,5,6,1,5,5｝。数列｛
Figure 561766DEST_PATH_IMAGE020
｝中的最大值为
Figure 167191DEST_PATH_IMAGE047
，所以此次循环开放的停车泊位
Figure 101649DEST_PATH_IMAGE048
的编号为
Figure 265652DEST_PATH_IMAGE049
=
Figure 551140DEST_PATH_IMAGE050
。
（4）第四次循环，将0，n+1=31，已被使用的停车泊位编号
Figure 429097DEST_PATH_IMAGE037
，已被允许开放的停车泊位编号
Figure 483641DEST_PATH_IMAGE051
按从大到小的顺序排列，得到新的数列｛
Figure 320010DEST_PATH_IMAGE018
｝=｛0,2,6,9,14,17,20,21,26,31｝。计算数列｛
Figure 827214DEST_PATH_IMAGE018
｝中相邻两个数据的差，得到新的数列｛
Figure 774442DEST_PATH_IMAGE020
｝=｛2,4,3,5,3,3,1,5,5｝。数列｛
Figure 949071DEST_PATH_IMAGE020
｝中的最大值为5，且有多个，故选择最小的j，即
Figure 189297DEST_PATH_IMAGE052
进行下一步计算。此次循环开放的停车泊位
Figure DEST_PATH_IMAGE053
的编号为
Figure 714957DEST_PATH_IMAGE040
=
Figure 200296DEST_PATH_IMAGE054
。
综上所述，根据停车泊位开放规则，需要开放的停车泊位编号为14、26、17、11，将这四个停车泊位的状态设置为“可用”，将其他“空”停车泊位设置为“不可用”。
S4：停车泊位管控装置根据上述结果转化为控制信号，并将控制信号发送给停车泊位状态指示装置。
S5：停车泊位状态指示装置根据上述控制信号，控制编号为14、26、17、11（状态为“可用”）的停车泊位的指示灯将显示为绿色，其余所有停车泊位的指示灯将显示为红色。
对于本领域技术人员而言，本发明装置不限于上述所述的示范性实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及构思加以替换或改变，都应涵盖在本发明技术的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下内容：
检测道路交通密度和路侧停车位状态；
若道路交通密度高于或等于预设的最高交通密度临界值，则将所有未使用的路侧停车位标记为不可用状态；
若道路交通密度低于或等于预设的最低交通密度临界值，则将所有未使用的路侧停车位标记为可用状态；
若道路交通密度介于预设的最高交通密度临界值和最低交通密度临界值之间，则按预设的停车泊位开放规则将部分未使用的路侧停车位标记为可用状态，其余未使用的路侧停车位标记为不可用状态。
2.一种基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统包括道路交通流量监测装置，路侧停车泊位状态监测装置，停车泊位状态指示装置和停车泊位管控装置；
所述道路交通流量监测装置用于采集实时道路交通流量数据信息，并反馈给停车泊位管控装置；
所述路侧停车泊位状态监测装置用于采集实时的路侧停车泊位使用状态信息，并反馈给停车泊位管控装置和停车泊位状态指示装置；
所述停车泊位状态指示装置用于指示当前的停车泊位状态，共有四种状态，分别为“空”、“使用中”、“可用”和“不可用”；
所述停车泊位管控装置结合实时的交通流量数据信息和路侧停车泊位使用状态信息，对空停车泊位的准入进行管控。
3.根据权利要求2所述的基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，其特征在于，所述道路交通流量监测装置被布设在停车泊位上游10-20米处，可覆盖所有车道，并能分车道采集交通流量数据信息；所述道路交通流量监测装置为摄像头，激光或微波设备；且采集后的交通流量数据信息以每分钟为周期传递各车道的交通数据到停车泊位管控装置。
4.根据权利要求2所述的基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，其特征在于，所述路侧停车泊位状态监测装置是一组地磁传感器的集合，其被设置在每个停车泊位正中心的地下，用于监测该停车泊位是否被使用；所有的地磁传感器与停车泊位状态指示装置和停车泊位管控装置通过无线网络连接，若地磁感应器监测到停车泊位内车辆的泊车时间超过半分钟，则认为该停车泊位的状态为“使用中”，若监测到停车泊位内车辆的离开时间超过半分钟，则认为该停车泊位的状态由“使用中”恢复为“空”。
5.根据权利要求2所述的基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，其特征在于，所述停车泊位状态指示装置是一组LED指示灯的集合，被布设在最外侧停车线处，布设间隔为1米；指示灯用不同的颜色代表相邻停车泊位的不同状态：未受管控的空停车泊位，默认状态为“空”，指示灯显示为绿色；当路侧停车泊位状态监测装置监测到停车泊位的状态为“使用中”，或停车泊位管控装置将停车泊位状态设置为“不可用”时，指示灯显示为红色；当停车泊位的状态为“可用”时，指示灯显示为绿色。
6.根据权利要求2所述的基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，其特征在于，所述停车泊位管控装置根据实时的交通密度对空停车位的状态进行控制，自动控制规则如下：
当实时的交通密度低于或等于预设的最低交通密度临界值时，将所有状态为“空”的停车泊位设置为“可用”；
当实时的交通密度高于或等于预设的最高交通密度临界值时，将所有状态为“空”的停车泊位设置为“不可用”；
当实时的交通密度介于预设的最低交通密度临界值和最高交通密度临界值之间时，记路侧总停车泊位数为
Figure 742585DEST_PATH_IMAGE001
，当前已被使用的停车泊位数为
Figure 221888DEST_PATH_IMAGE002
，实时的交通密度为
Figure 906948DEST_PATH_IMAGE003
，则允许开放的最大停车泊位数
Figure 258295DEST_PATH_IMAGE004
，计算公式为：
Figure 814041DEST_PATH_IMAGE005
，
若
Figure 225431DEST_PATH_IMAGE006
，则将所有状态为“空”的停车泊位状态设置为“不可用”，若
Figure 132207DEST_PATH_IMAGE007
，则按预设的停车泊位开放规则将
Figure 21665DEST_PATH_IMAGE008
个状态为“空”的停车泊位的状态设置为“可用”，其余“空”停车泊位设置为“不可用”。
7.根据权利要求6所述的基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，其特征在于，所述预设的最高交通密度临界值为60辆/公里，预设的最低交通密度临界值为30辆/公里。
8.根据权利要求6所述的基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统，其特征在于，所述停车泊位开放规则为：
记需要被允许开放的总停车泊位数为
Figure 759814DEST_PATH_IMAGE009
，将路侧停车泊位从一端到另一端按顺序编号为
Figure 76526DEST_PATH_IMAGE010
，记已被使用的停车泊位编号为
Figure 969133DEST_PATH_IMAGE011
，且
Figure 131124DEST_PATH_IMAGE012
，记需要被允许开放的停车泊位编号为
Figure 661463DEST_PATH_IMAGE013
，且
Figure 414655DEST_PATH_IMAGE014
，进行如下循环计算，循环次数为h，循环计数
Figure 296024DEST_PATH_IMAGE015
，对第i次循环：
将0，n+1，已被使用的停车泊位编号
Figure 324023DEST_PATH_IMAGE011
，和前
Figure 974447DEST_PATH_IMAGE016
次循环中已被允许开放的停车泊位编号
Figure 632961DEST_PATH_IMAGE017
按从大到小的顺序排列，得到新的数列｛
Figure 500161DEST_PATH_IMAGE018
｝，其中
Figure 535113DEST_PATH_IMAGE019
；
计算数列｛
Figure 40044DEST_PATH_IMAGE018
｝中相邻两个数据的差，得到新的数列｛
Figure 931776DEST_PATH_IMAGE020
｝，其中
Figure 787737DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 95221DEST_PATH_IMAGE022
；
记数列｛
Figure 720238DEST_PATH_IMAGE020
｝中的最大值为
Figure 986134DEST_PATH_IMAGE023
，若最大值有多个，则选择最小的j进行下一步计算，此次循环开放的停车泊位
Figure 860549DEST_PATH_IMAGE024
的编号为
Figure 502883DEST_PATH_IMAGE025
。
9.一种如权利要求2-8中任意一项所述的基于实时交通数据的路侧停车泊位自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1：道路交通流量监测装置采集实时道路交通流量数据信息，每隔预设间隔时间将交通流量数据信息发送给停车泊位管控装置；路侧停车泊位状态监测装置采集实时的路侧停车泊位使用状态信息，并实时将停车泊位使用状态信息发送给停车泊位管控装置和停车泊位状态指示装置；停车泊位状态指示装置根据接收到的停车泊位使用状态信息，将各停车位状态设置为“使用中”或“空”；
S2：停车泊位管控装置根据道路交通流量数据判断实时的交通密度是否低于或等于预设的最低交通密度临界值，若是，则向停车泊位状态指示装置发送控制信号，控制所有状态为“空”的停车泊位设置为“可用”状态，若否，则进入步骤S3；
S3：停车泊位管控装置根据道路交通流量数据判断实时的交通密度是否高于或等于预设的最高交通密度临界值，若是，则向停车泊位状态指示装置发送控制信号，控制所有状态为“空”的停车泊位设置为“不可用”状态，若否，则进入步骤S4；
S4：停车泊位管控装置根据道路交通流量数据计算允许开放的最大停车泊位数
Figure 480941DEST_PATH_IMAGE004
，计算公式为：
Figure 652159DEST_PATH_IMAGE005
，
其中，n为路侧总停车泊位数，d为实时的交通密度；
S5：停车泊位管控装置判断当前已被使用的停车泊位数
Figure 217133DEST_PATH_IMAGE026
与
Figure 131999DEST_PATH_IMAGE004
的大小关系，若
Figure 528346DEST_PATH_IMAGE006
，则向停车泊位状态指示装置发送控制信号，控制所有状态为“空”的停车泊位设置为“不可用”状态，若
Figure 136044DEST_PATH_IMAGE007
，则按预设的停车泊位开放规则向停车泊位状态指示装置发送控制信号，控制对应的
Figure 188314DEST_PATH_IMAGE008
个状态为“空”的停车泊位的状态设置为“可用”，其余“空”停车泊位设置为“不可用”；
S6：停车泊位状态指示装置根据接收到的停车泊位管控装置发送的控制信号显示对应的信息，其中，状态为“使用中”和“不可用”的停车泊位对应的停车泊位状态指示装置显示为红色，状态为“可用”的停车泊位对应的停车泊位状态指示装置显示为绿色。
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