CN111731142A - 充电方法及装置、充电系统 - Google Patents

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CN111731142A CN202010658463.2A CN202010658463A CN111731142A CN 111731142 A CN111731142 A CN 111731142A CN 202010658463 A CN202010658463 A CN 202010658463A CN 111731142 A CN111731142 A CN 111731142A
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侯晓颖
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张晓勇
李洪涛
刘维新
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Abstract

本申请公开了一种充电方法及装置、充电系统。其中，该方法包括：在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电。本申请解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。

Description

充电方法及装置、充电系统
技术领域
本申请涉及工业机器人控制领域，具体而言，涉及一种充电方法及装置、充电系统。
背景技术
充电技术是建设基于互联网的电动汽车公共充电服务网络的一个关键技术，充电体验很大程度上决定了用户的用车体验。由于现有电池技术水平的限制，电动汽车一次充电数小时仅能行驶有限的路程。现有的充电技术要求用户使用完电动汽车后为车辆手动充电，该方式的弊端在于影响用户体验，且占用大量的人力资源。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种充电方法及装置、充电系统，以至少解决目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种充电方法，包括：在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电。
可选地，在向机器人发送插枪指令之前，上述方法还包括：获取充电桩发送的图形标识符信息，图形标识符信息是通过终端设备扫描充电桩上图形标识符得到的信息，图形标识符信息中包括车辆的充电信息。
可选地，控制充电桩对车辆充电之后，上述方法还包括：在接收到充电桩发送的充电完成信息后，向机器人发送拔枪指令，拔枪指令用于指示机器人将充电枪与车辆的充电接口断开连接，并将充电枪放置在充电枪的初始位置。
可选地，上述方法还包括：如果接收到充电桩发送的启动失败信息，控制机器人再次执行插枪指令，并向充电桩发送再次启动充电的指令。
可选地，向充电桩发送再次启动充电的指令之后，上述方法还包括：如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电；如果接收到充电桩发送的启动失败信息，向机器人发送拔枪指令。
可选地，拔枪指令是车辆的车主点击充电桩的人机交互界面生成的。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种充电方法，包括：在接收到服务器发送的移动指令的情况下，向充电桩所在的位置进行移动，其中，移动指令是服务器在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送的；移动至预设位置后，向服务器发送移动完成指令；如果接收到服务器发送的插枪指令，将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接。
可选地，将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接之后，上述方法还包括：如果接收到服务器发送的拔枪指令，将充电枪与车辆的充电接口断开连接，并将充电枪放置在充电枪的初始位置。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种充电系统，包括：服务器，机器人及充电桩，其中，服务器用于在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；在接收到充电桩发送的启动成功信息的情况下，控制充电桩对车辆充电；机器人用于在接收到服务器发送的移动指令的情况下，向充电桩所在的位置进行移动；移动至预设位置后，向服务器发送移动完成指令；在接收到服务器发送的插枪指令的情况下，将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种充电装置，包括：第一发送模块，用于在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；第二发送模块，用于在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；控制模块，用于在接收到充电桩发送的启动成功信息的情况下，控制充电桩对车辆充电。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的充电方法。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的充电方法。
在本申请实施例中，采用在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电的方式，通过控制机器人对车辆完成充电，达到了利用机器人代替人工手动充电的目的，从而实现了利用机器人代替人工手动充电，提高了电动车充电过程中的用户使用体验的技术效果，进而解决了目前的电动车充电方式要求用户使用完电动车后为车辆手动充电，占用大量的人力资源，用户体验较差技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种充电方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种利用机器人对电动车进行充电的流程图；
图3是根据本申请实施例的一种充电桩启动充电失败后的流程图；
图4是根据本申请实施例的一种停止充电流程的流程图；
图5是根据本申请实施例的另一种充电方法的流程图；
图6是根据本申请实施例的一种充电系统的结构图；
图7是根据本申请实施例的一种充电装置的结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例，提供了一种充电方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的一种充电方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动。
根据本申请的一个可选的实施例，在执行步骤S102时可以通过设置在充电桩上的摄像头采集车辆的图像，通过图像识别技术判断是否有车辆驶入充电桩所在的区域。上述充电区域为摄像头能够拍摄到的区域。
步骤S104，在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接。
步骤S104中的预设位置为机器人能够完成插枪动作的位置。
步骤S106，如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电。
通过上述步骤，通过控制机器人对车辆完成充电，达到了利用机器人代替人工手动充电的目的，从而实现了利用机器人代替人工手动充电，提高了电动车充电过程中的用户使用体验的技术效果。
在本申请的一个可选的实施例中，在执行步骤S104之前，获取充电桩发送的图形标识符信息，图形标识符信息是通过终端设备扫描充电桩上图形标识符得到的信息，图形标识符信息中包括车辆的充电信息。
在控制机器人执行插枪指令之前，还需要获取充电桩发送的二维码信息，该二维码信息是车主通过移动终端扫描充电桩上的二维码生成的信息，该二维码信息中携带有该车辆的充电信息，例如车主设定的充电时长、车主支付充电费用时绑定的银行卡号或者支付宝账号、微信账号等信息。
根据本申请的一个可选的实施例，在步骤S106执行完成之后，在接收到充电桩发送的充电完成信息后，向机器人发送拔枪指令，拔枪指令用于指示机器人将充电枪与车辆的充电接口断开连接，并将充电枪放置在充电枪的初始位置。
车辆完成充电后，充电桩向服务器发送充电完成的指令，服务器接收到该指令后向机器人发送拔枪指令，机器人接收到拔枪指令后将充电枪放回初始位置。
根据本申请的另一个可选的实施例，果接收到充电桩发送的启动失败信息，控制机器人再次执行插枪指令，并向充电桩发送再次启动充电的指令。
服务器如果接收到充电桩发送的启动充电失败的指令，控制机器人再次执行插枪指令，并再次控制充电桩启动充电。由于在本申请实施例中，充电桩是在检测到充电枪已经连接到电动车后才开始启动充电，如果充电桩启动充电失败，可能是充电枪与电动车的充电接口没有连接成功，因此控制机器人重新执行插枪指令，可以避免上述问题导致充电桩启动充电食失败的问题。
根据本申请的一个可选的实施例，向充电桩发送再次启动充电的指令之后，如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电；如果接收到充电桩发送的启动失败信息，向机器人发送拔枪指令。
如果充电桩二次启动充电成功后，控制充电桩对车辆进行充电，如果充电桩二次启动充电失败，结束充电，控制机器人执行拔枪指令。
在本申请的另一个可选的实施例中，拔枪指令是车辆的车主点击充电桩的人机交互界面生成的。拔枪指令是车主点击充电桩的人机交互界面生成的指令，然后充电桩将该拔枪指令发送给服务器，服务器在将该拔枪指令发送给机器人。
下面结合流程图对上述充电方法进行说明：
图2是根据本申请实施例的一种利用机器人对电动车进行充电的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
平台(服务器)检测到车辆驶入后，向机器人发送移动命令。
机器人执行移动命令，移动到预设位置后向平台发送执行完成指令。
平台收到机器人发送的执行完成指令后，像机器人发送插枪指令，同时获取充电桩发送的二维码信息，该二维码信息是车主通过移动终端扫描充电桩上的二维码生成的信息，该二维码信息中携带有该车辆的充电信息，例如车主设定的充电时长、车主支付充电费用时绑定的银行卡号或者支付宝账号、微信账号等信息。
机器人执行插枪指令，并向平台发送执行完成指令。
充电桩检测到充电枪已经连接后，开始启动充电，启动成功后向平台发送启动完成信息。
图3是根据本申请实施例的一种充电桩启动充电失败后的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
充电桩启动充电失败后，向平台上传启动失败的信息，此时，车主点击充电桩的人机交互界面再次控制充电桩启动充电，充电桩判断充电枪是否连接成功，如果充电枪连接成功后，再次启动充电，启动成功后，向平台发送启动完成信息。
如果充电桩二次启动充电失败，停止充电，车主点击充电桩的人机交互界面的拔枪按钮成成拔枪指令，充电桩将拔枪指令发送给平台，平台接收到拔枪指令后向机器人发送拔枪指令。
机器人指令拔枪指令，并向平台发送执行完成信息。
图4是根据本申请实施例的一种停止充电流程的流程图，如图4所示，包括以下步骤：
充电桩检测到故障或者自动充满电后，停止充电，并向平台发送充电完成信息。
平台接收到充电完成信息后，向机器人发送拔枪指令。
机器人执行拔枪指令，并向平台发送执行完成信息。
图5是根据本申请实施例的另一种充电方法的流程图，如图5所示，该方法包括以下步骤：
步骤S502，在接收到服务器发送的移动指令的情况下，向充电桩所在的位置进行移动，其中，移动指令是服务器在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送的。
步骤S504，移动至预设位置后，向服务器发送移动完成指令。
步骤S506，如果接收到服务器发送的插枪指令，将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接。
根据本申请的一个可选的实施例，步骤S506执行完成之后，如果接收到服务器发送的拔枪指令，将充电枪与车辆的充电接口断开连接，并将充电枪放置在充电枪的初始位置。
需要说明的是，步骤S502至步骤S506提供的充电方法的执行主体是机器人，且图5所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图6是根据本申请实施例的一种充电系统的结构图，如图6所示，该系统包括：服务器60，机器人62及充电桩64，其中，
服务器60用于在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人62发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人62向充电桩64所在的位置进行移动；在接收到机器人62发送的移动完成指令后，向机器人62发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人62移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人62将充电桩64的充电枪与车辆的充电接口进行连接；在接收到充电桩64发送的启动成功信息的情况下，控制充电桩64对车辆充电；
机器人62用于在接收到服务器60发送的移动指令的情况下，向充电桩64所在的位置进行移动；移动至预设位置后，向服务器60发送移动完成指令；在接收到服务器60发送的插枪指令的情况下，将充电桩64的充电枪与车辆的充电接口进行连接。
需要说明的是，图6所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
图7是根据本申请实施例的一种充电装置的结构图，如图7所示，该装置包括：
第一发送模块70，用于在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；
第二发送模块72，用于在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；
控制模块74，用于在接收到充电桩发送的启动成功信息的情况下，控制充电桩对车辆充电。
需要说明的是，图7所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上的充电方法。
存储介质用于存储执行以下功能的程序：在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电。
本申请实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的充电方法。
处理器用于运行执行以下功能的程序：在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，移动指令用于指示机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到机器人发送的移动完成指令后，向机器人发送插枪指令，其中，移动完成指令用于表征机器人移动至预设位置，插枪指令用于指示机器人将充电桩的充电枪与车辆的充电接口进行连接；如果接收到充电桩发送的启动成功信息，控制充电桩对车辆充电。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，ReBJHSd-Only Memory)、随机存取存储器(RBJHSM，RBJHSndom BJHSccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种充电方法，其特征在于，包括：
在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述机器人向充电桩所在的位置进行移动；
在接收到所述机器人发送的移动完成指令后，向所述机器人发送插枪指令，其中，所述移动完成指令用于表征所述机器人移动至预设位置，所述插枪指令用于指示所述机器人将所述充电桩的充电枪与所述车辆的充电接口进行连接；
如果接收到所述充电桩发送的启动成功信息，控制所述充电桩对所述车辆充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述机器人发送插枪指令之前，所述方法还包括：
获取充电桩发送的图形标识符信息，所述图形标识符信息是通过终端设备扫描所述充电桩上图形标识符得到的信息，所述图形标识符信息中包括所述车辆的充电信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述充电桩对所述车辆充电之后，所述方法还包括：
在接收到所述充电桩发送的充电完成信息后，向所述机器人发送拔枪指令，所述拔枪指令用于指示所述机器人将所述充电枪与所述车辆的充电接口断开连接，并将所述充电枪放置在所述充电枪的初始位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果接收到所述充电桩发送的启动失败信息，控制所述机器人再次执行所述插枪指令，并向所述充电桩发送再次启动充电的指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，向所述充电桩发送再次启动充电的指令之后，所述方法还包括：
如果接收到所述充电桩发送的启动成功信息，控制所述充电桩对所述车辆充电；
如果接收到所述充电桩发送的启动失败信息，向所述机器人发送所述拔枪指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拔枪指令是所述车辆的车主点击所述充电桩的人机交互界面生成的。
7.一种充电方法，其特征在于，包括：
在接收到服务器发送的移动指令的情况下，向充电桩所在的位置进行移动，其中，所述移动指令是所述服务器在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送的；
移动至预设位置后，向所述服务器发送移动完成指令；
如果接收到所述服务器发送的插枪指令，将所述充电桩的充电枪与所述车辆的充电接口进行连接。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述充电桩的充电枪与所述车辆的充电接口进行连接之后，所述方法还包括：
如果接收到所述服务器发送的拔枪指令，将所述充电枪与所述车辆的充电接口断开连接，并将所述充电枪放置在所述充电枪的初始位置。
9.一种充电系统，其特征在于，包括：服务器，机器人及充电桩，其中，
所述服务器用于在检测到车辆进入预设区域的情况下，向所述机器人发送移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述机器人向充电桩所在的位置进行移动；在接收到所述机器人发送的移动完成指令后，向所述机器人发送插枪指令，其中，所述移动完成指令用于表征所述机器人移动至预设位置，所述插枪指令用于指示所述机器人将所述充电桩的充电枪与所述车辆的充电接口进行连接；在接收到所述充电桩发送的启动成功信息的情况下，控制所述充电桩对所述车辆充电；
所述机器人用于在接收到所述服务器发送的移动指令的情况下，向所述充电桩所在的位置进行移动；移动至预设位置后，向所述服务器发送移动完成指令；在接收到所述服务器发送的插枪指令的情况下，将所述充电桩的充电枪与所述车辆的充电接口进行连接。
10.一种充电装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于在检测到车辆进入预设区域的情况下，向机器人发送移动指令，其中，所述移动指令用于指示所述机器人向充电桩所在的位置进行移动；
第二发送模块，用于在接收到所述机器人发送的移动完成指令后，向所述机器人发送插枪指令，其中，所述移动完成指令用于表征所述机器人移动至预设位置，所述插枪指令用于指示所述机器人将所述充电桩的充电枪与所述车辆的充电接口进行连接；
控制模块，用于在接收到所述充电桩发送的启动成功信息的情况下，控制所述充电桩对所述车辆充电。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的充电方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的充电方法。
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