CN115709663A - 汽车智能充电方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车智能充电方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述汽车智能充电方法包括：若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中；当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电；当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。本申请解决了充电桩利用率低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及新能源汽车充电领域，尤其涉及一种汽车智能充电方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着新能源汽车产业技术的不断发展，越来越多的新能源汽车开始步入市场，这也带来了庞大的汽车充电业务的市场需求。在具备新能源汽车充电桩的停车场中，经常会出现排队充电的汽车数量多而充电桩少的情况，目前汽车充电的主要方式是通过人工观察汽车是否充电完成，在停止汽车的充电，通知下一辆汽车的车主过来充电，否则会产生汽车已经充满电量了仍在占用充电桩位置的情况，使得其他车辆无法充电，造成了充电桩资源的浪费，因此，这种汽车充电方式导致充电桩利用率偏低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种汽车智能充电方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决充电桩利用率低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种汽车智能充电方法，所述汽车智能充电方法包括：
若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中；
当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；
根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电；
当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。
可选地，在所述通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处的步骤之前，还包括：
根据停车场地图信息、所述充电请求信息中的车辆位置信息以及所述空闲充电桩的位置信息，绘制移车路线；
将所述移车路线发送给所述移车机器人，以供所述移车机器人根据所述移车路线将所述目标车辆移至所述空闲充电桩处。
可选地，在所述若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中的步骤之后，还包括：
根据当前各充电桩对应的车辆充电情况以及所述待充电队列中各车辆的充电请求信息，预计所述目标车辆的排队时间；
根据所述充电请求信息中所述目标车辆的当前电量以及所述预设电量值，预计所述目标车辆的充电时间；
将所述充电请求信息在所述待充电队列中的顺序号、所述排队时间以及所述充电时间推送给用户。
可选地，所述充电设备信息包括充电插口位置及充电头型号，所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤包括：
根据所述充电请求信息中的车辆型号，从预设数据库中筛选得到所述目标车辆对应的充电插口位置及所述目标车辆支持的充电头型号；
基于根据所述充电插口位置以及所述充电头型号选取对应的充电设备，并通过所述充电机器人根据所述充电设备对所述目标车辆进行充电。
可选地，在所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤之后，还包括：
对所述目标车辆的电量以及预设充电时间进行监测；
若所述充电请求信息中包含预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量达到所述预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置；
若所述充电请求信息中不包含所述预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量充满后，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，其中，所述预设位置为非充电区域或公共区域的空闲车位。
可选地，在所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤之后，还包括：
当接收到用户发送的停止充电指令后，停止所述目标车辆的充电；
通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，并将所述预设位置、预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户。
可选地，在所述通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，并将所述预设位置、预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户的步骤之后，还包括：
向所述目标车辆在所述待充电队列中对应的下一用户推送提醒消息，以提示所述下一用户的车辆即将开始充电；
通过所述移车机器人将所述下一用户对应的下一车辆移至所述空闲充电桩处并进行充电。
本申请还提供一种汽车智能充电装置，所述汽车智能充电装置应用于汽车智能充电设备信息，所述汽车智能充电装置包括：
充电请求模块，用于若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中；
车辆移动模块，用于当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；
车辆充电模块，用于根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电；
充电完成模块，当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。
可选地，所述车辆移动模块还用于：
根据停车场地图信息、所述充电请求信息中的车辆位置信息以及所述空闲充电桩的位置信息，绘制移车路线；
将所述移车路线发送给所述移车机器人，以供所述移车机器人根据所述移车路线将所述目标车辆移至所述空闲充电桩处。
可选地，所述充电请求模块还用于：
根据当前各充电桩对应的车辆充电情况以及所述待充电队列中各车辆的充电请求信息，预计所述目标车辆的排队时间；
根据所述充电请求信息中所述目标车辆的当前电量以及所述预设电量值，预计所述目标车辆的充电时间；
将所述充电请求信息在所述待充电队列中的顺序号、所述排队时间以及所述充电时间推送给用户。
可选地，所述车辆充电模块还用于：
根据所述充电请求信息中的车辆型号，从预设数据库中筛选得到所述目标车辆对应的充电插口位置及所述目标车辆支持的充电头型号；
基于根据所述充电插口位置以及所述充电头型号选取对应的充电设备，并通过所述充电机器人根据所述充电设备对所述目标车辆进行充电。
可选地，所述车辆充电模块还用于：
对所述目标车辆的电量以及预设充电时间进行监测；
若所述充电请求信息中包含预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量达到所述预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，其中，所述预设位置为非充电区域或公共区域的空闲车位；
若所述充电请求信息中不包含所述预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量充满后，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置。
可选地，所述充电完成模块还用于：
当接收到用户发送的停止充电指令后，停止所述目标车辆的充电；
通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，并将所述预设位置、预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户。
可选地，所述充电完成模块还用于：
向所述目标车辆在所述待充电队列中对应的下一用户推送提醒消息，以提示所述下一用户的车辆即将开始充电；
通过所述移车机器人将所述下一用户对应的下一车辆移至所述空闲充电桩处并进行充电。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述汽车智能充电方法的程序，所述汽车智能充电方法的程序被处理器执行时可实现如上述的汽车智能充电方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现汽车智能充电方法的程序，所述汽车智能充电方法的程序被处理器执行时实现如上述的汽车智能充电方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的汽车智能充电方法的步骤。
本申请提供了一种汽车智能充电方法、装置、电子设备及可读存储介质，首先若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中，当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处，再根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电，当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。本申请通过移车机器人、充电机器人以及用户发送的充电请求信息，对所述目标车辆的充电流程进行控制，实现了汽车智能充电的自动化，克服了需要人工观察汽车充电状态的技术缺陷，通过移车机器人和充电机器人进行高效充电，提高了充电桩的利用率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请汽车智能充电方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请汽车智能充电方法第一实施例中步骤S31至步骤S35的流程示意图；
图3为本申请汽车智能充电方法第一实施例中步骤C10至步骤C40的流程示意图；
图4为本申请汽车智能充电装置的组成结构示意图；
图5为本申请实施例中汽车智能充电方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
随着新能源汽车产业技术的不断发展，越来越多的新能源汽车开始步入市场，汽车充电业务的市场需求也越来越大。在具备汽车充电桩的停车场中，经常会出现排队充电的汽车数量多而充电桩少的情况，而目前汽车充电的主要方式是通过人工观察汽车是否充电完成，在停止汽车的充电，通知下一辆汽车的车主过来充电，否则会产生汽车已经充满电量了仍在占用充电桩位置的情况，使得其他车辆无法充电，造成了充电桩资源的浪费，因此，这种汽车充电方式导致充电桩利用率偏低。
本申请实施例提供一种汽车智能充电方法，在本申请汽车智能充电方法的第一实施例中，参照图1，所述汽车智能充电方法包括：
步骤S10，若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中；
步骤S20，当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；
步骤S30，根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电；
步骤S40，当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。
在本申请实施例中，需要说明的是，所述汽车智能充电方法可以应用于停车场处的充电系统控制；所述充电请求信息可以是用户通过app端、小程序端或web端进行发送；所述充电条件可以为所述充电请求信息在所述待充电队列中排序第一，所述充电机器人用户将充电桩上的充电线与所述目标车辆进行连接，以进行目标车辆的充电；所述预设电量值为用户在充电请求信息中添加的，可以为用户自主输入或用户在预设的多个电量值中选择，若用户没有添加预设电量值，则默认预设电量值为100％；所述预设位置可以由用户在所述充电请求信息中添加，也可以根据停车场车位情况确定。
作为一种示例，步骤S10至步骤S40包括：若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加到待充电队列的最后一个；对充电桩的使用状况进行监测，若检测到存在空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中位于最靠前的位置，则将所述充电请求信息发送给移车机器人；通过所述移车机器人根据所述充电请求信息中的目标车辆位置以及所述空闲充电桩的位置将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；基于所述充电请求信息与预设数据库，确定所述目标车辆对应的充电设备信息；通过充电机器人根据所述充电设备信息选取对应的充电设备，连接所述空闲充电桩与所述目标车辆，以对所述目标车辆进行充电；对所述目标车辆的电量值进行检测，当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人断开所述目标车辆的充电线路并当检测到所述目标车辆的电量充满后，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置。
其中，在所述当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人的步骤之前，还包括：
步骤A10，根据停车场地图信息、所述充电请求信息中的车辆位置信息以及所述空闲充电桩的位置信息，绘制移车路线；
步骤A20，将所述移车路线发送给所述移车机器人，以供所述移车机器人根据所述移车路线将所述目标车辆移至所述空闲充电桩处。
在本申请实施例中，需要说明的是，所述三维地图测绘包括对所述停车场内车位、通道以及各种障碍物等按比例测绘，以形成对应的地图信息。
作为一种示例，步骤A10至步骤A20包括：通过地图测绘工具对停车场内的各车位、各通道以及各种障碍物按比例进行3D测绘，生成对应的地图信息；将所述地图信息上传至服务器；当需要调用所述地图信息时，从服务器下载所述地图信息，并根据所述地图信息、所述充电请求信息中的车辆位置信息以及所述空闲充电桩的位置信息，绘制所述移车机器人对应的移车路线；将所述移车路线发送给所述移车机器人，以供所述移车机器人根据所述移车路线将所述目标车辆移至所述空闲充电桩处，以完成所述目标车辆的充电。
其中，在所述若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中的步骤之后，还包括：
步骤B10，根据当前各充电桩对应的车辆充电情况以及所述待充电队列中各车辆的充电请求信息，预计所述目标车辆的排队时间；
步骤B20，根据所述充电请求信息中所述目标车辆的当前电量以及所述预设电量值，预计所述目标车辆的充电时间；
步骤B30，将所述充电请求信息在所述待充电队列中的顺序号、所述排队时间以及所述充电时间推送给用户。
在本申请实施例中，需要说明的是，所述车辆充电情况包括各充电桩对应的车辆的当前电量以及当前充电功率，用于确定各所述车辆的充电时间，加上所述待充电队列中其他排在所述目标车辆前面的车辆的预计充电时间，从而确定所述目标车辆的排队时间；所述顺序号、所述排队时间以及所述充电时间推送给用户在本申请的技术方案的技术作用包括用于供用户参考，以便合理安排时间，方便及时提车，提高用户的时间效率。
作为一种示例，步骤B10至步骤B30包括：对当前各充电桩对应的充电车辆的充电情况进行检测，得到各所述充电桩对应的车辆的当前电量以及当前充电功率；根据各所述充电桩对应的在充车辆的当前电量以及当前充电功率，确定各所述在充车辆的充电时间；根据所述待充电队列中各待充车辆的当前电量以及充电功率，确定各所述待充车辆的充电时间；根据各所述在充车辆的充电时间、各所述待充车辆的充电时间以及正常工作的充电桩数量，确定所述目标车辆的排队时间；根据所述充电请求信息中所述目标车辆的当前电量、所述预设电量值以及所述目标车辆的充电功率，计算所述目标车辆的充电时间；将所述充电请求信息在所述待充电队列中的顺序号、所述排队时间以及所述充电时间推送给用户，以供用户参考。
其中，所述充电设备信息包括充电插口位置及充电头型号，参照图2，所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤包括：
步骤S31，根据所述充电请求信息中的车辆型号，从预设数据库中筛选得到所述目标车辆对应的充电插口位置及所述目标车辆支持的充电头型号；
步骤S32，基于根据所述充电插口位置以及所述充电头型号选取对应的充电设备，并通过所述充电机器人根据所述充电设备对所述目标车辆进行充电。
在本申请实施例中，需要说明的是，所述预设数据库中包括各车辆型号以及各所述车辆型号对应的充电插口位置以及对应充电头型号的映射表，用于根据所述车辆型号查询到对应的充电插口位置以及对应充电头型号，以便所述充电机器人对所述目标车辆进行充电。
作为一种示例，步骤S31至步骤S32包括：提取所述充电请求信息中的车辆型号；根据所述车辆型号从预设数据库中查找所述目标车辆对应的充电插口位置及所述目标车辆支持的充电头型号；根据所述充电头型号选择对应的充电设备，并通过所述充电机器人根据所述充电插口位置将所述充电设备的插头插入所述充电插口，以对所述目标车辆进行充电。
其中，参照图2，在所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤之后，还包括：
步骤S33，对所述目标车辆的电量以及预设充电时间进行监测；
步骤S34，若所述充电请求信息中包含预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量达到所述预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，其中，所述预设位置为非充电区域或公共区域的空闲车位；
步骤S35，若所述充电请求信息中不包含所述预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量充满后，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置。
作为一种示例，步骤S33至步骤S35包括：通过充电设备对所述目标车辆的电量以及预设充电时间进行监测；判断所述充电请求信息中是否包含预设电量值；若所述充电请求信息中包含预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量达到所述预设电量值时，通过所述充电机器人断开所述目标车辆的充电线路；通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置；若所述充电请求信息中不包含所述预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量充满后，通过所述充电机器人断开所述目标车辆的充电线路；通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置。
其中，在所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤之后，还包括：
步骤C10，当接收到用户发送的停止充电指令后，停止所述目标车辆的充电；
步骤C20，通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，并将所述预设位置、预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户。
在本申请实施例中，需要说明的是，所述停止充电指令可以由用户通过移动设备的App端、小程序端或web端发送，用于在特殊情况下用户要即刻停止充电，并尽快取车，本申请实施例中在接收到所述停止充电指令后即可通过所述移车机器人将所述目标车辆移动到预设位置，节省了用户的等待时间，增加了汽车智能充电的灵活性。
作为一种示例，步骤C10至步骤C20包括：当接收到用户发送的停止充电指令时，通过所述充电机器人断开所述目标车辆的充电线路；通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置；通过所述移车机器人对应的移车路线，确定预计送达时间；将所述预设位置、所述预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户。
另外，在所述通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，并将所述预设位置、预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户的步骤之后，还包括：
步骤C30,向所述目标车辆在所述待充电队列中对应的下一用户推送提醒消息，以提示所述下一用户的车辆即将开始充电；
步骤C40，通过所述移车机器人将所述下一用户对应的下一车辆移至所述空闲充电桩处并进行充电。
在本申请实施例中，在某一目标车辆完成充电过程后，即开始对所述待充电队列中所述目标车辆后的下一车辆进行充电流程，并进行提醒，实现了无中断连续充电，提高了充电桩的使用率。
作为一种示例，步骤C30至步骤C40包括：当所述目标车辆结束充电流程后，从所述待充电队列中选取排列在所述目标车辆之后的下一车辆对应的下一用户；向所述下一用户推送提醒消息，以提示所述下一用户的车辆即将开始充电；通过所述移车机器人将所述下一车辆移至所述空闲充电桩处；通过所述充电机器人对所述下一车辆进行充电。
本申请实施例提供了一种汽车智能充电方法，首先若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中，当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处，再根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电，当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。本申请实施例通过移车机器人、充电机器人以及用户发送的充电请求信息，对所述目标车辆的充电流程进行控制，实现了汽车智能充电的自动化，克服了需要人工观察汽车充电状态的技术缺陷，通过移车机器人和充电机器人进行高效充电，提高了充电桩的利用率。
实施例二
本申请实施例还提供一种汽车智能充电装置，所述汽车智能充电装置应用于汽车智能充电设备信息，参照图4，所述汽车智能充电装置包括：
充电请求模块，用于若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中；
车辆移动模块，用于当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；
车辆充电模块，用于根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电；
充电完成模块，当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。
可选地，所述车辆移动模块还用于：
根据停车场地图信息、所述充电请求信息中的车辆位置信息以及所述空闲充电桩的位置信息，绘制移车路线；
将所述移车路线发送给所述移车机器人，以供所述移车机器人根据所述移车路线将所述目标车辆移至所述空闲充电桩处。
可选地，所述充电请求模块还用于：
根据当前各充电桩对应的车辆充电情况以及所述待充电队列中各车辆的充电请求信息，预计所述目标车辆的排队时间；
根据所述充电请求信息中所述目标车辆的当前电量以及所述预设电量值，预计所述目标车辆的充电时间；
将所述充电请求信息在所述待充电队列中的顺序号、所述排队时间以及所述充电时间推送给用户。
可选地，所述车辆充电模块还用于：
根据所述充电请求信息中的车辆型号，从预设数据库中筛选得到所述目标车辆对应的充电插口位置及所述目标车辆支持的充电头型号；
基于根据所述充电插口位置以及所述充电头型号选取对应的充电设备，并通过所述充电机器人根据所述充电设备对所述目标车辆进行充电。
可选地，所述车辆充电模块还用于：
对所述目标车辆的电量以及预设充电时间进行监测；
若所述充电请求信息中包含预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量达到所述预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，其中，所述预设位置为非充电区域或公共区域的空闲车位；
若所述充电请求信息中不包含所述预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量充满后，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置。
可选地，所述充电完成模块还用于：
当接收到用户发送的停止充电指令后，停止所述目标车辆的充电；
通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，并将所述预设位置、预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户。
可选地，所述充电完成模块还用于：
向所述目标车辆在所述待充电队列中对应的下一用户推送提醒消息，以提示所述下一用户的车辆即将开始充电；
通过所述移车机器人将所述下一用户对应的下一车辆移至所述空闲充电桩处并进行充电。
本申请提供的汽车智能充电装置，采用上述实施例中的汽车智能充电方法，解决了充电桩利用率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的汽车智能充电装置的有益效果与上述实施例提供的汽车智能充电方法的有益效果相同，且该汽车智能充电装置中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例三
本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信链接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的汽车智能充电方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也链接至总线。
通常，以下系统可以链接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的汽车智能充电方法，解决了充电桩利用率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例一提供的汽车智能充电方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的汽车智能充电的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电链接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中；当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电；当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Sma l l ta lk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—链接到用户计算机，或者，可以链接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网链接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述汽车智能充电方法的计算机可读程序指令，解决了充电桩利用率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的汽车智能充电方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例五
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的汽车智能充电方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了充电桩利用率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的汽车智能充电方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。
Claims (10)
1.一种汽车智能充电方法，其特征在于，所述汽车智能充电方法包括：
若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中；
当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；
根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电；
当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。
2.如权利要求1所述汽车智能充电方法，其特征在于，在所述通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处的步骤之前，还包括：
根据停车场地图信息、所述充电请求信息中的车辆位置信息以及所述空闲充电桩的位置信息，绘制移车路线；
将所述移车路线发送给所述移车机器人，以供所述移车机器人根据所述移车路线将所述目标车辆移至所述空闲充电桩处。
3.如权利要求1所述汽车智能充电方法，其特征在于，在所述若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中的步骤之后，还包括：
根据当前各充电桩对应的车辆充电情况以及所述待充电队列中各车辆的充电请求信息，预计所述目标车辆的排队时间；
根据所述充电请求信息中所述目标车辆的当前电量以及所述预设电量值，预计所述目标车辆的充电时间；
将所述充电请求信息在所述待充电队列中的顺序号、所述排队时间以及所述充电时间推送给用户。
4.如权利要求1所述汽车智能充电方法，其特征在于，所述充电设备信息包括充电插口位置及充电头型号，所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤包括：
根据所述充电请求信息中的车辆型号，从预设数据库中筛选得到所述目标车辆对应的充电插口位置及所述目标车辆支持的充电头型号；
基于根据所述充电插口位置以及所述充电头型号选取对应的充电设备，并通过所述充电机器人根据所述充电设备对所述目标车辆进行充电。
5.如权利要求1所述汽车智能充电方法，其特征在于，在所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤之后，还包括：
对所述目标车辆的电量以及预设充电时间进行监测；
若所述充电请求信息中包含预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量达到所述预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，其中，所述预设位置为非充电区域或公共区域的空闲车位；
若所述充电请求信息中不包含所述预设电量值，则当检测到所述目标车辆的电量充满后，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置。
6.如权利要求1所述汽车智能充电方法，其特征在于，在所述根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电的步骤之后，还包括：
当接收到用户发送的停止充电指令后，停止所述目标车辆的充电；
通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，并将所述预设位置、预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户。
7.如权利要求6所述汽车智能充电方法，其特征在于，在所述通过所述移车机器人将所述目标车辆移至所述预设位置，并将所述预设位置、预计送达时间以及所述目标车辆的当前电量推送给用户的步骤之后，还包括：
向所述目标车辆在所述待充电队列中对应的下一用户推送提醒消息，以提示所述下一用户的车辆即将开始充电；
通过所述移车机器人将所述下一用户对应的下一车辆移至所述空闲充电桩处并进行充电。
8.一种汽车智能充电装置，其特征在于，所述汽车智能充电装置包括：
充电请求模块，用于若接收到用户发送的充电请求信息，则将所述充电请求信息添加进待充电队列中；
车辆移动模块，用于当检测到有空闲充电桩且所述充电请求信息在所述待充电队列中符合充电条件时，将所述充电请求信息发送给移车机器人，并通过所述移车机器人根据所述充电请求信息将对应的目标车辆移至所述空闲充电桩处；
车辆充电模块，用于根据所述充电请求信息确定所述目标车辆对应的充电设备信息，并通过充电机器人根据所述充电设备信息对所述目标车辆进行充电；
充电完成模块，当检测到所述目标车辆达到预设电量值时，通过所述充电机器人停止充电并通过所述移车机器人将所述目标车辆移至预设位置。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信链接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的汽车智能充电方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现汽车智能充电方法的程序，所述实现汽车智能充电方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述汽车智能充电方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211479041.4A CN115709663A (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 汽车智能充电方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211479041.4A CN115709663A (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 汽车智能充电方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115709663A true CN115709663A (zh) | 2023-02-24 |
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ID=85234525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211479041.4A Pending CN115709663A (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 汽车智能充电方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115709663A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116834591A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-10-03 | 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 | 立体车库车辆充电控制方法、系统、介质及设备 |
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2022
- 2022-11-23 CN CN202211479041.4A patent/CN115709663A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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