CN115130824A - 纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115130824A CN202210603276.3A CN202210603276A CN115130824A CN 115130824 A CN115130824 A CN 115130824A CN 202210603276 A CN202210603276 A CN 202210603276A CN 115130824 A CN115130824 A CN 115130824A
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张敏
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Abstract

本申请公开了一种纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质，所述纯电公交车调度方法包括：当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。本申请解决了现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。

Description

纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及纯电公交车技术领域，尤其涉及一种纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现有的电动公交车通常是在夜晚将电动公交车电池充满，运营期间在发现电量不足或者到达其阀值时，再进行补电，然而纯电公交车充电时间与燃油公交车的加油时间相比，耗时较长，在发现电量不足时，无法立刻完成充电过程，因此需要调动其他公交车去替补电量不足的公交车完成正常运营，目前，为了保证在每次有公交车电量不足时，都有可调度的电量充足的公交车可以进行替补运营，是通过增加纯电公交车的数量，使得有足够多的闲余的电动公交车可以应对意外情况，但是若采用此种方式，在没有出现偶发性的电量不足的意外情况时，配置闲余的电动公交车无疑是不必要的资源浪费。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种纯电公交车调度方法，所述纯电公交车调度方法包括：
当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；
根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；
若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；
若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。
可选地，所述向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息的步骤之后，还包括：
当检测到所述纯电公交车充电完成时，将所述纯电公交车列入所述发车排班表的首位。
可选地，所述根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态的步骤包括：
获取当前充电单价、所述纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的第一数量和所述终点车站中当前空闲充电桩的第二数量；
根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态。
可选地，所述根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态的步骤包括：
根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量构建目标特征向量；
将所述目标特征向量输入训练好的SVM分类器，识别所述纯电公交车的是否处于待充电状态。
可选地，所述当前状态信息包括当前剩余电量，所述根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态的步骤包括：
分别对所述当前剩余电量、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电量标准值、电价标准值、第一数量标准值和第二数量标准值；
根据所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值，确定所述纯电公交车的充电需求指数；
若所述充电需求指数大于预设充电需求指数阈值，则判定所述纯电公交车处于待充电状态。
可选地，所述对所述当前剩余电量进行归一化处理，得到标准化至[0，1] 之间的电量标准值的步骤包括：
根据预设第一算法对所述当前剩余电量进行归一化处理，得到标准化至 [0，1]之间的电量标准值，其中，所述预设第一算法为：
Figure BDA0003670458990000031
其中，S1表示电量标准值，E1表示当前剩余电量，max(E)表示纯电公交车的预设电量上限值，min(E)表示纯电公交车的预设充电警示值；
所述对所述当前充电单价进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电价标准值的步骤包括：
根据预设第二算法对所述当前充电单价进行归一化处理，得到标准化至 [0，1]之间的电价标准值，其中，所述预设第二算法为：
Figure BDA0003670458990000032
其中，S2表示电价标准值，R1表示当前充电单价，max(R)表示预设充电单价最高值，min(R)表示预设充电单价最低值；
所述对所述第一数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第一数量标准值的步骤包括：
根据预设第三算法对所述第一数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1] 之间的第一数量标准值，其中，所述预设第三算法为：
Figure BDA0003670458990000033
其中，S3表示第一数量标准值，Nc1表示第一数量，max(Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最大车数，min (Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最小车数；
所述对所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第二数量标准值的步骤包括：
根据预设第四算法对所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1] 之间的第二数量标准值，其中，所述预设第四算法为：
Figure BDA0003670458990000034
其中，S4表示第二数量标准值，Np1表示第二数量，max(Np)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最大桩数，min(Np) 表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最小桩数。
可选地，所述根据所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值，确定所述纯电公交车的充电需求指数的步骤包括：
将所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值代入预设算法，得到所述纯电公交车的充电需求指数，其中，所述预设算法为：
N＝S1*w1+S2*w2+S3*w3+S4*w4
其中，N表示充电需求指数，S1表示电量标准值，w1表示电量标准值对应的预设第一权重值，S2表示电价标准值，w2表示电价标准值对应的预设第二权重值，S3表示第一数量标准值，w3表示第一数量标准值对应的预设第一权重值，S4表示第二数量标准值，w4表示第二数量标准值对应的预设第一权重值。
本申请还提供一种纯电公交车调度装置，所述纯电公交车调度装置应用于纯电公交车调度设备，所述纯电公交车调度装置包括：
获取模块，用于当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；
判断模块，用于根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；
充电提示模块，用于若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；
排班提示模块，用于若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述纯电公交车调度方法的程序，所述纯电公交车调度方法的程序被处理器执行时可实现如上述的纯电公交车调度方法的步骤。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现纯电公交车调度方法的程序，所述纯电公交车调度方法的程序被处理器执行时实现如上述的纯电公交车调度方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的纯电公交车调度方法的步骤。
本申请提供了一种纯电公交车调度方法、装置、电子设备及存储介质，通过当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息，实现了在纯电公交车运营即将结束时，对纯电公交车的当前状态信息的监测，进而通过根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态，实现了根据监测到的纯电公交车的当前状态信息，对所述纯电公交车当前是否处于待充电状态进行判断，进而，若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电，若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中，实现了对于处于待充电状态的纯电公交车，引导司机在当前运营路线终点及时进行充电，对未处于待充电状态的纯电公交车，引导司机在当前运营路线终点将纯电公交车停至代运营区域，便于后续发车，从而实现了纯电公交车的灵活调度，从而减少了每条线路配置的电动公交车的总数，有效减少了配置闲余电动公交车造成的不必要的资源浪费，克服了现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请纯电公交车调度方法一实施例的流程示意图；
图2为本申请实施例中纯电公交车调度方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供一种纯电公交车调度方法，在本申请纯电公交车调度方法的第一实施例中，参照图1，所述纯电公交车调度方法包括：
步骤S10，当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；
在本实施例中，需要说明的是，所述纯电公交车是电能驱动行驶的公交车，所述纯电公交车有其对应的运营路线，对于每一条运营路线，配置有至少一台纯电公交车，司机按照发车排班表选择每个发车时刻对应的纯电公交车进行驾驶，每一条运营路线都有起点和终点，在起点和/或终点对应的公交车站中，设置有至少一个充电桩，各所述充电桩可以专供公交车使用，也可以对公交车、出租车、货车、私家车等电动车均开放使用，运营路线的起点和终点可以相同或不同，本实施例对此不加以限制。
具体地，通过纯电公交车上安装的定位系统，定时获取所述纯电公交车的当前定位，当检测到所述纯电公交车的当前定位处于预设结束路段时，确定所述纯电公交车行驶至预设结束路段，此时，获取所述纯电公交车的当前状态信息，所述定位系统包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗卫星导航系统等，所述预设结束路段是所述纯电公交车对应的运营路线即将抵达终点前的路段，可以根据实际情况进行预先设定，例如，将运营路线倒数第二站到终点站之间确定为预设结束路段、将终点站之前200米范围确定为预设结束路段等，通过设定结束路段而不是固定的时间点或位置点，是为了避免定时获取所述当前定位时可能错过固定的时间点或位置点，而定时获取与实时检测相比，既可以达到相同的效果，又可以节约数据检测和传输占用的资源，所述当前状态信息为所述纯电车辆当前的状态信息，包括当前剩余电量、当前电池温度、当前电池使用总时长、当前电池电压等。
步骤S20，根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；
在本实施例中，具体地，根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态，其中，所述待充电状态可以根据所述纯电公交车的当前剩余电量是否需要进行充电以顺利完成下一次的运营路线的行驶过程来进行判断，可以结合所述纯电公交车的当前剩余电量和本次行驶终点的充电桩的使用情况来进行判断，可以结合所述纯电公交车的当前剩余电量和本次行驶终点的待运营公交车是否充足来进行判断，也可以结合所述纯电公交车的当前剩余电量、本次行驶终点的充电桩的使用情况和本次行驶终点的待运营公交车是否充足来进行判断。
在一种可实施的方式中，所述根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态的步骤可以包括：
步骤A10，若检测到所述当前剩余电量大于预设电量阈值，则判定所述纯电公交车不处于待充电状态；
步骤A20，若检测到所述当前剩余电量小于或等于预设电量阈值，则判定所述纯电公交车处于待充电状态。
在本实施例中，具体地，若检测到所述当前剩余电量大于预设电量阈值，则判定所述纯电公交车不处于待充电状态，若检测到所述当前剩余电量小于或等于预设电量阈值，则判定所述纯电公交车处于待充电状态，其中，所述预设电量阈值可以为经验数据，可以为所述纯电公交车的运营路线的历史耗电量，也可以为通过人工智能预测模型进行预测得到的预测耗电量，本实施例对此不加以限制。
在另一种可实施的方式中，所述根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态的步骤还可以包括：
步骤B10，获取当前充电单价、所述纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的第一数量和所述终点车站中当前空闲充电桩的第二数量；
在本实施例中，需要说明的是，对于充电桩对公交车、出租车、货车、私家车等电动车均开放使用的情况，当公交车电量不足需要充电时，若在充电单价较高的时间段，给公交车充电的经济性较差，若在充电桩使用率较高的时间段给公交车充电，则会占用充电桩，导致其他车辆缺乏可用的充电桩。
在本实施例中，具体地，获取当前充电单价、所述纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的第一数量和所述终点车站中当前空闲充电桩的第二数量，其中，所述当前充电单价是充电桩在当前时刻为车辆供电的收费单价。
步骤B20，根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态。
在本实施例中，具体地，根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态，通过所述纯电公交车的当前状态信息可以确定所述纯电公交车当前的电量是否需要进行补电，即，如若不补电是否可以完成下一次运营路线，同时，通过当前充电单价可以确定所述纯电公交车当前充电是否具有经济性，通过所述第一数量可以确定所述纯电公交车当前充电是否会影响公交车的正常运营，通过所述第二数量可以确定所述纯电公交车当前充电是否会影响其他车辆充电。
可选地，所述根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态的步骤包括：
步骤C10，根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量构建目标特征向量；
步骤C20，将所述目标特征向量输入训练好的SVM分类器，识别所述纯电公交车的是否处于待充电状态。
在本实施例中，具体地，根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量构建目标特征向量，将所述目标特征向量输入训练好的SVM(SupportVector Machine，支持向量机)分类器，识别所述纯电公交车的是否处于待充电状态，其中，所述SVM分类器的训练过程与现有技术相似，在此不赘述。
可选地，所述当前状态信息包括当前剩余电量，所述根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态的步骤包括：
步骤D10，分别对所述当前剩余电量、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电量标准值、电价标准值、第一数量标准值和第二数量标准值；
在本实施例中，具体地，对所述当前剩余电量进行归一化处理得到标准化至[0，1]之间的电量标准值，对所述当前充电单价进行归一化处理得到标准化至[0，1]之间的电价标准值，对所述第一数量进行归一化处理进行归一化处理得到标准化至[0，1]之间的第一数量标准值，对所述第二数量进行归一化处理得到标准化至[0，1]之间第二数量标准值。
可选地，所述对所述当前剩余电量进行归一化处理，得到标准化至[0，1] 之间的电量标准值的步骤包括：
根据预设第一算法对所述当前剩余电量进行归一化处理，得到标准化至 [0，1]之间的电量标准值，其中，所述预设第一算法为：
Figure BDA0003670458990000091
其中，S1表示电量标准值，E1表示当前剩余电量，max(E)表示纯电公交车的预设电量上限值，min(E)表示纯电公交车的预设充电警示值；
在本实施例中，具体地，根据预设第一算法对所述当前剩余电量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电量标准值，其中，所述预设第一算法为：
Figure BDA0003670458990000101
其中，S1表示电量标准值，E1表示当前剩余电量，max(E)表示纯电公交车的预设电量上限值，min(E)表示纯电公交车的预设充电警示值，其中，所述纯电公交车的预设电量上限值是所述纯电公交车可充电的电量上限，所述纯电公交车的预设充电警示值是所述纯电公交车完成一次完整运营路线的所需消耗的电量。
所述对所述当前充电单价进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电价标准值的步骤包括：
根据预设第二算法对所述当前充电单价进行归一化处理，得到标准化至 [0，1]之间的电价标准值，其中，所述预设第二算法为：
Figure BDA0003670458990000102
其中，S2表示电价标准值，R1表示当前充电单价，max(R)表示预设充电单价最高值，min(R)表示预设充电单价最低值；
在本实施例中，具体地，根据预设第二算法对所述当前充电单价进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电价标准值，其中，所述预设第二算法为：
Figure BDA0003670458990000103
其中，S2表示电价标准值，R1表示当前充电单价，max(R)表示预设充电单价最高值，min(R)表示预设充电单价最低值，其中，所述预设充电单价最高值可以是历史最高单价，所述预设充电单价最低值是历史最低单价。
所述对所述第一数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第一数量标准值的步骤包括：
根据预设第三算法对所述第一数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1] 之间的第一数量标准值，其中，所述预设第三算法为：
Figure BDA0003670458990000104
其中，S3表示第一数量标准值，Nc1表示第一数量，max(Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最大车数，min (Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最小车数；
在本实施例中，具体地，根据预设第三算法对所述第一数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第一数量标准值，其中，所述预设第三算法为：
Figure BDA0003670458990000111
其中，S3表示第一数量标准值，Nc1表示第一数量，max(Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最大车数，min (Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最小车数，其中，所述预设最大车数可以是当前运营路线配置的纯电公交车的总数，所述预设最小车数可以根据实际情况进行设定，例如，预设为1、2 或3等。
所述对所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第二数量标准值的步骤包括：
根据预设第四算法对所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1] 之间的第二数量标准值，其中，所述预设第四算法为：
Figure BDA0003670458990000112
其中，S4表示第二数量标准值，Np1表示第二数量，max(Np)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最大桩数，min(Np) 表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最小桩数。
在本实施例中，具体地，根据预设第四算法对所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第二数量标准值，其中，所述预设第四算法为：
Figure BDA0003670458990000113
其中，S4表示第二数量标准值，Np1表示第二数量，max(Np)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最大桩数，min(Np) 表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最小桩数，其中，所述预设最大桩数可以是所述终点车站中的充电桩的总数，所述预设最小桩数可以根据实际情况进行设定，例如，预设为1、2或3等。
步骤D20，根据所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值，确定所述纯电公交车的充电需求指数；
在本实施例中，具体地，根据所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值，通过权值计算、神经网络等方式，确定所述纯电公交车的充电需求指数。
可选地，所述根据所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值，确定所述纯电公交车的充电需求指数的步骤包括：
将所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值代入预设算法，得到所述纯电公交车的充电需求指数，其中，所述预设算法为：
N＝S1*w1+S2*w2+S3*w3+S4*w4
其中，N表示充电需求指数，S1表示电量标准值，w1表示电量标准值对应的预设第一权重值，S2表示电价标准值，w2表示电价标准值对应的预设第二权重值，S3表示第一数量标准值，w3表示第一数量标准值对应的预设第一权重值，S4表示第二数量标准值，w4表示第二数量标准值对应的预设第一权重值。
在本实施例中，具体地，将所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值代入预设算法，得到所述纯电公交车的充电需求指数，其中，所述预设算法为：
N＝S1*w1+S2*w2+S3*w3+S4*w4
其中，N表示充电需求指数，S1表示电量标准值，w1表示电量标准值对应的预设第一权重值，S2表示电价标准值，w2表示电价标准值对应的预设第二权重值，S3表示第一数量标准值，w3表示第一数量标准值对应的预设第一权重值，S4表示第二数量标准值，w4表示第二数量标准值对应的预设第一权重值，其中，所述第一权重值、第二权重值、第三权重值和第四权重值可以根据经验、测试结果、大数据分析等方式进行预先设定，本申请对此不加以限制。
步骤D30，若所述充电需求指数大于预设充电需求指数阈值，则判定所述纯电公交车处于待充电状态。
在本实施例中，具体地，若所述充电需求指数大于预设充电需求指数阈值，则判定所述纯电公交车处于待充电状态，若所述充电需求指数小于或等于预设充电需求指数阈值，则判定所述纯电公交车不处于待充电状态。
步骤S30，若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；
在本实施例中，具体地，若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电，其中，所述停至空闲充电桩的停车提示信息可以是所述纯电公交车上的广播音频，也可以是所述纯电公交车显示屏上的文字或图像等，所述空闲充电桩是处于空闲状态的充电桩，空闲状态指的是空闲且可用的状态，容易理解的是，所述充电桩还可以有停用状态、使用中状态、故障状态等。
在一种可实施的方式中，所述向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息的步骤可以包括：判断所述终点车站中空闲充电桩的数量是否超过一个，若检测到所述终点车站中存在超过一个空闲充电桩，则从各所述空闲充电桩中确定目标充电桩，向所述纯电公交车发送停至所述目标充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述待充电公交车停至终点车站的所述目标充电桩进行定点充电，其中，所述从各所述空闲充电桩中确定目标充电桩的方式可以为随机确定，也可以根据各所述空闲充电桩的功率进行确定等，本实施例对此不加以限制，定点充电的方式更加便于对纯电公交车位置的掌控和对充电桩使用情况的掌控，有利于整体的灵活调度。
可选地，所述向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息的步骤之后，还包括：
当检测到所述纯电公交车充电完成时，将所述纯电公交车列入所述发车排班表的首位。
在本实施例中，具体地，监测所述纯电公交车是否停至终点车站的空闲充电桩进行充电，若检测到所述纯电公交车未停至终点车站的空闲充电桩进行充电，则向所述纯电公交车对应的司机的移动终端发送停至空闲充电桩的停车提示信息，或通过所述终点车站的广播或显示屏幕等终端设备发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机或其他空闲的司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；若检测到所述纯电公交车已停至终点车站的空闲充电桩进行充电，则获取所述纯电公交车的充电时长，在所述纯电公交车充电时长的结束时段，定时监测所述纯电公交车是否充电完成，当检测到所述纯电公交车充电完成时，将所述纯电公交车列入所述发车排班表的首位，以提示下一次发车的司机到空闲充电桩去取车，从而可以通过安排发车的优先级，其中，所述纯电公交车充电时长的结束时段是所述充电时长即将结束之前的一段时间，可以根据实际需要进行设定，例如，若获取到纯电公交车的充电时长为1小时，则可以从现在开始计时，将50分钟之后的时间段作为结束时段，也可以根据当前时间，以当前时间为 8点为例，将8点55分之后的时间段作为结束时段。
在本实施例中，通过司机发车的方式，使得充电完成的公交车可以及时从充电桩移出，有效降低了充电桩的无效占用，使得充电桩可以为更多车辆使用，既减少了其他用户的充电等待时间，为用户提供便利，又提高了充电桩的经济价值。
步骤S40，若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。
在本实施例中，具体地，若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中，其中，所述停至待运营区域的停车提示信息可以是所述纯电公交车上的广播音频，也可以是所述纯电公交车显示屏上的文字或图像等，所述发车排班表是对某一条运营线路在某一时间段内发车的班次表，所述发车排班表包括发车的时间、司机、车辆标识和/或位置等，所述车辆标识可以是车牌号、编号等，以供司机通过发车排班表确定下一次发车的时间、待驾驶车辆信息和/或待驾驶车辆的停放位置等，所述待运营区域是所述终点车站中用于停放待运营公交车的区域，在每一发车时刻，司机会根据发车排班表，从待运营区域或充电桩对应区域寻找并驾驶发车排班表中对应的目标待运营公交车。
在本实施例中，通过当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息，实现了在纯电公交车运营即将结束时，对纯电公交车的当前状态信息的监测，进而通过根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态，实现了根据监测到的纯电公交车的当前状态信息，对所述纯电公交车当前是否处于待充电状态进行判断，进而，若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电，若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中，实现了对于处于待充电状态的纯电公交车，引导司机在当前运营路线终点及时进行充电，对未处于待充电状态的纯电公交车，引导司机在当前运营路线终点将纯电公交车停至代运营区域，便于后续发车，从而实现了纯电公交车的灵活调度，从而减少了每条线路配置的电动公交车的总数，有效减少了配置闲余电动公交车造成的不必要的资源浪费，克服了现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。
进一步地，本申请实施例还提供一种纯电公交车调度装置，所述纯电公交车调度装置应用于纯电公交车调度设备，所述纯电公交车调度装置包括：
获取模块，用于当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；
判断模块，用于根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；
充电提示模块，用于若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；
排班提示模块，用于若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。
可选地，所述纯电公交车调度装置还包括排班模块，所述排班模块，还用于：
当检测到所述纯电公交车充电完成时，将所述纯电公交车列入所述发车排班表的首位。
可选地，所述判断模块，还用于：
获取当前充电单价、所述纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的第一数量和所述终点车站中当前空闲充电桩的第二数量；
根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态。
可选地，所述判断模块，还用于：
根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量构建目标特征向量；
将所述目标特征向量输入训练好的SVM分类器，识别所述纯电公交车的是否处于待充电状态。
可选地，所述判断模块，还用于：
分别对所述当前剩余电量、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电量标准值、电价标准值、第一数量标准值和第二数量标准值；
根据所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值，确定所述纯电公交车的充电需求指数；
若所述充电需求指数大于预设充电需求指数阈值，则判定所述纯电公交车处于待充电状态。
可选地，所述判断模块，还用于：
根据预设第一算法对所述当前剩余电量进行归一化处理，得到标准化至 [0，1]之间的电量标准值，其中，所述预设第一算法为：
Figure BDA0003670458990000161
其中，S1表示电量标准值，E1表示当前剩余电量，max(E)表示纯电公交车的预设电量上限值，min(E)表示纯电公交车的预设充电警示值；
根据预设第二算法对所述当前充电单价进行归一化处理，得到标准化至 [0，1]之间的电价标准值，其中，所述预设第二算法为：
Figure BDA0003670458990000162
其中，S2表示电价标准值，R1表示当前充电单价，max(R)表示预设充电单价最高值，min(R)表示预设充电单价最低值；
根据预设第三算法对所述第一数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1] 之间的第一数量标准值，其中，所述预设第三算法为：
Figure BDA0003670458990000171
其中，S3表示第一数量标准值，Nc1表示第一数量，max(Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最大车数，min (Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最小车数；
根据预设第四算法对所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1] 之间的第二数量标准值，其中，所述预设第四算法为：
Figure BDA0003670458990000172
其中，S4表示第二数量标准值，Np1表示第二数量，max(Np)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最大桩数，min(Np) 表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最小桩数。
可选地，所述判断模块，还用于：
将所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值代入预设算法，得到所述纯电公交车的充电需求指数，其中，所述预设算法为：
N＝S1*w1+S2*w2+S3*w3+S4*w4
其中，N表示充电需求指数，S1表示电量标准值，w1表示电量标准值对应的预设第一权重值，S2表示电价标准值，w2表示电价标准值对应的预设第二权重值，S3表示第一数量标准值，w3表示第一数量标准值对应的预设第一权重值，S4表示第二数量标准值，w4表示第二数量标准值对应的预设第一权重值。
本发明提供的纯电公交车调度装置，采用上述实施例中的纯电公交车调度方法，解决了现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的纯电公交车调度装置的有益效果与上述实施例提供的纯电公交车调度方法的有益效果相同，且该纯电公交车调度装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
进一步地，本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的纯电公交车调度方法。
下面参考图2，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP (便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图2示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图2所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及 RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的纯电公交车调度方法，解决了现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的纯电公交车调度方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
进一步地，本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的纯电公交车调度方法。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述纯电公交车调度方法的计算机可读程序指令，解决了现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的纯电公交车调度方法的有益效果相同，在此不做赘述。
进一步地，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的纯电公交车调度方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了现有技术的纯电公交车调度造成资源浪费的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的纯电公交车调度方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种纯电公交车调度方法，其特征在于，所述纯电公交车调度方法包括：
当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；
根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；
若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；
若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。
2.如权利要求1所述的纯电公交车调度方法，其特征在于，所述向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息的步骤之后，还包括：
当检测到所述纯电公交车充电完成时，将所述纯电公交车列入所述发车排班表的首位。
3.如权利要求1所述的纯电公交车调度方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态的步骤包括：
获取当前充电单价、所述纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的第一数量和所述终点车站中当前空闲充电桩的第二数量；
根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态。
4.如权利要求3所述的纯电公交车调度方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态的步骤包括：
根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量构建目标特征向量；
将所述目标特征向量输入训练好的SVM分类器，识别所述纯电公交车的是否处于待充电状态。
5.如权利要求3所述的纯电公交车调度方法，其特征在于，所述当前状态信息包括当前剩余电量，所述根据所述当前状态信息、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量，判断所述纯电公交车的是否处于待充电状态的步骤包括：
分别对所述当前剩余电量、所述当前充电单价、所述第一数量和所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电量标准值、电价标准值、第一数量标准值和第二数量标准值；
根据所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值，确定所述纯电公交车的充电需求指数；
若所述充电需求指数大于预设充电需求指数阈值，则判定所述纯电公交车处于待充电状态。
6.如权利要求5所述的纯电公交车调度方法，其特征在于，所述对所述当前剩余电量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电量标准值的步骤包括：
根据预设第一算法对所述当前剩余电量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电量标准值，其中，所述预设第一算法为：
Figure FDA0003670458980000021
其中，S1表示电量标准值，E1表示当前剩余电量，max(E)表示纯电公交车的预设电量上限值，min(E)表示纯电公交车的预设充电警示值；
所述对所述当前充电单价进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电价标准值的步骤包括：
根据预设第二算法对所述当前充电单价进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的电价标准值，其中，所述预设第二算法为：
Figure FDA0003670458980000022
其中，S2表示电价标准值，R1表示当前充电单价，max(R)表示预设充电单价最高值，min(R)表示预设充电单价最低值；
所述对所述第一数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第一数量标准值的步骤包括：
根据预设第三算法对所述第一数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第一数量标准值，其中，所述预设第三算法为：
Figure FDA0003670458980000031
其中，S3表示第一数量标准值，Nc1表示第一数量，max(Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最大车数，min(Nc)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前待运营公交车的预设最小车数；
所述对所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第二数量标准值的步骤包括：
根据预设第四算法对所述第二数量进行归一化处理，得到标准化至[0，1]之间的第二数量标准值，其中，所述预设第四算法为：
Figure FDA0003670458980000032
其中，S4表示第二数量标准值，Np1表示第二数量，max(Np)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最大桩数，min(Np)表示纯电公交车当前运营路线的终点车站中当前空闲充电桩的预设最小桩数。
7.如权利要求5或6所述的纯电公交车调度方法，其特征在于，所述根据所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值，确定所述纯电公交车的充电需求指数的步骤包括：
将所述电量标准值、所述电价标准值、所述第一数量标准值和所述第二数量标准值代入预设算法，得到所述纯电公交车的充电需求指数，其中，所述预设算法为：
N＝S1*w1+S2*w2+S3*w3+S4*w4
其中，N表示充电需求指数，S1表示电量标准值，w1表示电量标准值对应的预设第一权重值，S2表示电价标准值，w2表示电价标准值对应的预设第二权重值，S3表示第一数量标准值，w3表示第一数量标准值对应的预设第一权重值，S4表示第二数量标准值，w4表示第二数量标准值对应的预设第一权重值。
8.一种纯电公交车调度装置，其特征在于，所述纯电公交车调度装置包括：
获取模块，用于当检测到所述纯电公交车行驶至预设结束路段时，获取所述纯电公交车的当前状态信息；
判断模块，用于根据所述当前状态信息，判断所述纯电公交车是否处于待充电状态；
充电提示模块，用于若确定所述纯电公交车处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至空闲充电桩的停车提示信息，以提示所述纯电公交车司机将所述纯电公交车停至终点车站的空闲充电桩进行充电；
排班提示模块，用于若确定所述纯电公交车未处于待充电状态，则向所述纯电公交车发送停至待运营区域的停车提示信息，并将所述纯电公交车列入发车排班表中。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的纯电公交车调度方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现纯电公交车调度方法的程序，所述实现纯电公交车调度方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述纯电公交车调度方法的步骤。
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