CN108149980A - 充电桩、停车库以及充电控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电桩、停车库以及充电控制方法和装置。其中，该充电桩包括：为电动汽车提供充电电能的电能转换装置；驱动充电桩移动的行走部件；驱动行走部件行走的行走电机，以及为行走电机供能的供能模块；其中，充电桩通过自身运动的方式为电动汽车充电。本发明解决了相关技术中数量有限的充电桩已经远远无法满足快速增长的电动汽车的需求的技术问题。

Description

充电桩、停车库以及充电控制方法和装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种充电桩、停车库以及充电控制方法和装置。
背景技术
现如今，与日俱增的汽车数量与有限的停车位之间的矛盾日益深化。针对此问题，立体停车设备被认为是解决各大城市停车难题的有效途径之一。同时随着新能源汽车 (电动汽车)进入大众生活，而电动汽车充电难题也一直困扰其发展。并且，在相关技术中，随着电动汽车充电数量的快速增长，而且充电桩的成本较高，因此，数量有限的充电桩已经远远无法满足快速增长的电动汽车的需求。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种充电桩、停车库以及充电控制方法和装置，以至少解决相关技术中数量有限的充电桩已经远远无法满足快速增长的电动汽车的需求的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电桩，包括：为电动汽车提供充电电能的电能转换装置；驱动所述充电桩移动的行走部件；驱动所述行走部件行走的行走电机，以及为所述行走电机供能的供能模块；其中，所述充电桩通过自身运动的方式为所述电动汽车充电。
可选地，所述充电桩上设置有弹性插头，其中，所述弹性插头在所述充电桩移动到需要充电的所述电动汽车所处位置时，从所述充电桩上用于存放所述弹性插头位置弹出。
可选地，所述行走部件与所述充电桩移动的轨道配套，其中，所述行走部件与所述充电桩移动的轨道配套，所述行走部件与所述充电桩移动的轨道之间的摩擦为滑动摩擦或者滚动摩擦。
可选地，所述充电桩的形状为圆柱形。
根据本发明的另一个方面，提供了一种停车库，包括上述任一项所述的充电桩，与所述充电桩为所述停车库所包括的停车位充电的移动轨迹对应的停车位充电线路，为所述电动汽车提供停车位置的停车位，将所述电动汽车停到停车位的停车板，所述停车板上有与所述电动汽车连接的充电口，所述停车位充电线路与所述停车位对应的位置设有充电接头，所述充电桩通过与充电接头和所述充电口的连接，为所述电动汽车充电。
可选地，所述停车库为立体停车库。
可选地，所述立体停车库为圆塔型立体车库。
可选地，所述圆塔型立体车库包括至少两层停车楼层，所述圆塔型立体车库的中间是升降井道，所述停车位围绕所述升降井道放置。
可选地，所述至少两层停车楼层划分为用于为电动汽车充电的充电楼层和不提供充电的普通停车楼层，所述圆塔型立体车库的底层设置有至少两个车辆出入口。
可选地，所述圆塔型立体车库的充电楼层安装有用于所述充电桩移动的环形滑轨。
可选地，所述环形滑轨采用凹槽结构，其中，所述凹槽结构的内外分别布置所述停车位充电线路和为所述停车库系统供电的系统供电线。
可选地，所述停车库的外表面安装有吸收太阳能的光伏玻璃，其中，所述光伏玻璃通过吸收太阳能，并将所述太阳能转换为电能为所述停车库供能。
根据本发明的另一方面，提供了一种充电控制方法，包括：接收到为存入停车库的电动汽车分配充电桩的充电指令，其中，所述停车库设置的所述充电桩通过自身运动的方式为所述电动汽车充电；根据接收到的所述充电指令，向分配的所述的充电桩发送控制指令；根据所述控制指令控制分配的所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电。
可选地，根据接收到的所述充电指令，向上述任一项所述的充电桩发送所述控制指令包括：根据接收到的所述充电指令，检测所述电动汽车的电池状态；根据检测到的所述电池状态，为所述电动汽车分配充电桩；向分配的所述充电桩发送所述控制指令。
可选地，根据所述控制指令控制分配的所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电包括：对所述充电桩为所述电动汽车充电的充电状态进行监测，得到监测结果；根据所述监测结果，调整所述充电桩为所述电动汽车充电的充电策略；根据调整后的充电策略，根据所述控制指令控制分配的所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电。
可选地，在根据所述控制指令控制分配的所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电之后，还包括：在所述充电桩为所述电动汽车充电结束后，查看等待充电的电动汽车的充电优先级；根据所述充电优先级为等待充电的电动汽车分配充电桩。
可选地，在查看等待充电的电动汽车的充电优先级之前，还包括：通过所述等待充电的电动汽车的以下因素至少之一，确定所述等待充电的电动汽车的充电优先级：到达所述停车库的停车时间，电池状态，是否支持快充的标识，车主的个性要求，车主的用户等级，预计停车时间。
根据本发明的还一方面，提供了一种充电控制装置，包括：接收模块，用于接收到为存入停车库的电动汽车分配充电桩的充电指令，其中，所述停车库设置的所述充电桩通过自身运动的方式为所述电动汽车充电；发送模块，用于根据接收到的所述充电指令，向分配的充电桩发送控制指令；控制模块，用于根据所述控制指令控制分配的所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电。
在本发明实施例中，采用充电桩通过自身运动的方式为电动汽车充电的方式，通过充电桩的移动，达到了小量充电桩为大量电动汽车充电的目的，从而实现了节省成本，提高充电效率的技术效果，进而解决了相关技术中数量有限的充电桩已经远远无法满足快速增长的电动汽车的需求的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的充电桩的示意图；
图2是根据本发明实施例的充电控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的充电控制装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例充电控制装置的发送模块34的优选结构框图；
图5是根据本发明实施例充电控制装置的控制模块36的优选结构框图；
图6是根据本发明实施例充电控制装置的优选结构框图一；
图7是根据本发明实施例充电控制装置的优选结构框图二；
图8是根据本发明优选实施方式的立体停车库平面示意图；
图9是根据本明优选实施方式的结合移动充电桩系统的圆塔型立体车库结构图；
图10是根据本发明优选实施方式的停车充电系统的结构图；
图11是根据本发明优选实施方式的充电系统运行流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种充电桩的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的充电桩的示意图，如图1所示，该充电桩包括：为电动汽车提供充电电能的电能转换装置11；驱动充电桩移动的行走部件12；驱动行走部件行走的行走电机13，以及为行走电机供能的供能模块14；其中，充电桩通过自身运动的方式为电动汽车充电。
通过上述充电桩，采用充电桩通过自身运动的方式为电动汽车充电的方式，通过充电桩的移动，达到了小量充电桩为大量电动汽车充电的目的，从而实现了节省成本，提高充电效率的技术效果，进而解决了相关技术中数量有限的充电桩已经远远无法满足快速增长的电动汽车的需求的技术问题。
通过把原来固定的充电桩设置成可移动式的结构，在充电桩内部集成一套包含电能转换装置(AC/DC)11，行走电机13和为行走电机供能的小功率蓄电池(即上述供能模块14)的综合系统，通过充电桩自身运动，满足多个充电车位的充电需求，不必为每个停车位单独配备充电桩，提高充电桩的利用率，大大减少充电桩投入成本。
可选地，在充电桩上可以设置有弹性插头，其中，该弹性插头在充电桩移动到需要充电的电动汽车所处位置时，从充电桩上用于存放弹性插头位置弹出。通过该弹性插头的设计，有效地实现了连接的自动性。
可选地，该行走部件的设计可以多种多样，为实现充电桩移动的方便快捷，可以设计行走部件使得行走部件行走时的摩擦尽量小，例如，可以设计成行走部件与充电桩移动的轨道配套，其中，行走部件与充电桩移动的轨道配套为行走部件与充电桩移动的轨道之间的摩擦为滑动摩擦或者滚动摩擦。通过设计成滑动摩擦或者滚动摩擦，使得行走部件的行走效率更高，有效提高充电效率。
较优地，上述充电桩的形状可以设置为圆柱形。充电桩设计成圆柱形，可以与适应的圆塔型立体车库的结构相配，更加美观，节省空间。
需要说明的是，充电桩还可以设有智能通讯模块，可以通过该智能通讯模块实时向车主反馈车辆的充电状态，方便车主根据自己的充电需求安排取车时间，提前预约取车。有效地提高用户检验。
在本发明实施例中，还提供了一种停车库，包括：上述任一项的充电桩，与充电桩为停车库所包括的停车位充电的移动轨迹对应的停车位充电线路，为电动汽车提供停车位置的停车位，将电动汽车停到停车位的停车板，停车板上有与电动汽车连接的充电口，停车位充电线路与停车位对应的位置设有充电接头，充电桩通过与充电接头和充电口的连接，为电动汽车充电。
该停车库的类型可以多种，例如，该停车库可以为简单的地面停车库，也可以为立体停车库。可选地，该立体停车库为圆塔型立体车库。因此，可以针对不同的停车场应用场景做灵活的改动，比如其他类型的多层式停车库，住宅小区的多层地下停车场等等。只要是把充电桩的电能转换装置与行走电机做一体化设计，通过在地面铺设行走轨道，同时在轨道中内置充电缆供电能传输，充电桩灵活移动到有充电需求的停车位。
圆塔型立体车库以其更大的车容量，更高效的存取操作，优美的外观，具有极大的发展前景。结合圆塔型立体停车库的结构特点和存取车辆的预定运行操作，该适用于圆塔型立体停车库的移动充电桩运行系统，实现与立体车库的更优结合。
另外，对于该圆塔型立体车库还可以设计有多层停车楼层，可根据使用要求分配可充电楼层和普通停车楼层，其中，可充电楼层建议安排在高层，因为一般有充电需求的电动车会根据充电状态延迟取车，一般来说停车时间会长些；车库底层不设置停车位，用于车辆的通行；同时，留有多个出入口，提高停取车效率。
可选地，圆塔型立体车库可以包括至少两层停车楼层，圆塔型立体车库的中间是升降井道，停车位围绕升降井道放置。其中，圆塔型立体车库的充电楼层安装有用于充电桩移动的环形滑轨。结合立体车库自身结构，采用环形滑轨方案，让充电桩可以在滑轨上做简单且高效的移动，控制也更简单，使充电桩快速地运动到需要充电的停车位，为电动车充电，实现以较少的充电桩为更多的电动车充电的目的。
可选地，环形滑轨可以采用凹槽结构，其中，凹槽结构的内外分别布置停车位充电线路和为停车库系统供电的系统供电线。
可选地，停车库的外表面安装有吸收太阳能的光伏玻璃，其中，光伏玻璃通过吸收太阳能，并将太阳能转换为电能为停车库供能。在解决停车难题的同时，利用光伏充电，满足车库中电动汽车的充电需求。利用高效的光伏发电系统，供给运营用电，实现绿色能源的高效利用，起到节能减排的效果。因此，在圆塔型立体车库的外表面安装高强度光伏透明玻璃。既可以吸收太阳能，转化为电能为系统供能，低碳环保，同时让建筑整体更具美感，在夜晚通过变幻多彩的灯光系统美化城市夜景。
在本发明实施例中，还提供了一种充电控制方法，图2是根据本发明实施例的充电控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括：
步骤S202，接收到为存入停车库的电动汽车分配充电桩的充电指令，其中，停车库设置的充电桩通过自身运动的方式为电动汽车充电；
步骤S204，根据接收到的充电指令，向分配的充电桩发送控制指令；
步骤S206，根据控制指令控制分配的充电桩移动到电动汽车的停车位为电动汽车充电。
通过上述步骤，通过上述充电桩与智能充电管理结合，采用充电桩通过自身运动的方式为电动汽车充电的方式，通过充电桩的移动，达到了小量充电桩为大量电动汽车充电的目的，从而实现了节省成本，提高充电效率的技术效果，进而解决了相关技术中数量有限的充电桩已经远远无法满足快速增长的电动汽车的需求的技术问题。
为使得分配的充电桩更为合理，在根据接收到的充电指令，向分配的充电桩发送控制指令时，包括：根据接收到的充电指令，检测电动汽车的电池状态；根据检测到的电池状态，为电动汽车分配充电桩；向分配的充电桩发送控制指令。通过依据电动汽车的电池状态，为电动汽车分配充电桩，使得充电桩的分配更为合理，例如，当电池状态较为紧张时，为电动汽车分配快速充电桩，当电池状态不紧张时，为电动汽车分配普通充电桩。
需要说明的是，在对向分配的充电桩发送控制指令时之前，为实现更为优化的分配，还可以在一个充电桩设置有两种模式：慢充模式和快充模式，可根据需求智能切换，实现整个停车充电系统的能量功率的最优分配；另外，还可以在可充电楼层停车位满的情况下，后进的有充电需求的电动车可以先分配到普通停车楼层；充电楼层有电动车充满电后，重新分配到普通楼层；在普通楼层等待充电的电动车再重新分配到充电楼层。依据上述分配原则进行充电桩分配处理，实现了充电桩分配的优化。
为更智能地为电动汽车充电，在根据控制指令控制分配的充电桩移动到电动汽车的停车位为电动汽车充电时，可以对充电桩为电动汽车充电的充电状态进行实时监测，得到监测结果；根据监测结果，调整充电桩为电动汽车充电的充电策略；根据调整后的充电策略，根据控制指令控制分配的充电桩移动到电动汽车的停车位为电动汽车充电。通过调整充电策略为电动汽车充电，使得充电最高效。
为体现不同电动汽车用户的优先级，可以在根据控制指令控制分配的充电桩移动到电动汽车的停车位为电动汽车充电之后，在充电桩为电动汽车充电结束后，查看等待充电的电动汽车的充电优先级；根据充电优先级为等待充电的电动汽车分配充电桩。通过优化的控制算法，比如临近充电桩的调配，设置充电优先级，让一个充电桩可以满足四个甚至更多停车位的充电需求。
需要说明的是，在查看等待充电的电动汽车的充电优先级之前，还可以通过等待充电的电动汽车的以下因素至少之一，确定等待充电的电动汽车的充电优先级：到达停车库的停车时间，电池状态，是否支持快充的标识，车主的个性要求(急用的可加收费用进行优先安排)，车主的用户等级(例如，可以设置固定交年费的优先级用户)，预计停车时间等。
在本发明实施例中，还提供了一种充电控制装置，图3是根据本发明实施例的充电控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：接收模块32，发送模块34和控制模块36，下面对该装置进行说明。
接收模块32，用于接收到为存入停车库的电动汽车分配充电桩的充电指令，其中，停车库设置的充电桩通过自身运动的方式为电动汽车充电；发送模块34，连接至上述接收模块32，用于根据接收到的充电指令，向分配的充电桩发送控制指令；控制模块 36，连接至上述发送模块34，用于根据控制指令控制充电桩移动到电动汽车的停车位为电动汽车充电。
图4是根据本发明实施例充电控制装置的发送模块34的优选结构框图，如图4 所示，该发送模块34包括：检测单元42、分配单元44和发送单元46，下面对该发送模块34进行说明。
检测单元42，用于根据接收到的充电指令，检测电动汽车的电池状态；分配单元44，连接至上述检测单元42，用于根据检测到的电池状态，为电动汽车分配充电桩；发送单元46，连接至上述分配单元44，用于向分配的充电桩发送控制指令。
图5是根据本发明实施例充电控制装置的控制模块36的优选结构框图，如图5 所示，该控制模块36包括：监测单元52，调整单元54和控制单元56，下面对该控制模块36进行说明。
监测单元52，用于对充电桩为电动汽车充电的充电状态进行监测，得到监测结果；调整单元54，连接至上述监测单元52，根据监测结果，调整充电桩为电动汽车充电的充电策略；控制单元56，连接至上述调整单元54，根据调整后的充电策略，根据控制指令控制分配的充电桩移动到电动汽车的停车位为电动汽车充电。
图6是根据本发明实施例充电控制装置的优选结构框图一，如图6所示，该优选结构除包括图3所示的所有结构外，还包括：查看模块62和分配模块64，下面对该优选结构进行说明。
查看模块62，连接至上述控制模块36，用于在充电桩为电动汽车充电结束后，查看等待充电的电动汽车的充电优先级；分配模块64，连接至上述查看模块62，根据充电优先级为等待充电的电动汽车分配充电桩。
图7是根据本发明实施例充电控制装置的优选结构框图二，如图7所示，该优选结构除包括图6所示的所有结构外，还包括：确定模块72，下面对该确定模块72进行说明。
确定模块72，连接至上述查看模块62，用于通过等待充电的电动汽车的以下因素至少之一，确定等待充电的电动汽车的充电优先级：到达停车库的停车时间，电池状态，是否支持快充的标识，车主的个性要求，车主的用户等级，预计停车时间。
通过将上述移动充电桩与立体车库进行有机结合，统一控制与管理，结合圆塔型立体车库的结构特点，设计高效的移动式充电桩机动系统，以较少的充电桩实现为更多车辆充电的目标，节省成本，比单独建充电站要节省更多费用，实现一个功能完善的停车充电综合设施，一举多得。
在本发明实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的充电控制方法。
在本发明实施例中，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的充电控制方法。
下面对本发明具体实施方式进行说明。
图8是根据本发明优选实施方式的立体停车库平面示意图，图9是根据本明优选实施方式的结合移动充电桩系统的圆塔型立体车库结构图，如图8，9所示，圆塔型立体车库中间是升降井道91，停车位92围绕井道放置，车库有多层的停车楼层，根据使用需求，可以自行分配电动车充电楼层和普通车楼层。在进行车辆的存取操作时，每辆车配置一块停车板，车辆随停车板一块放置到停车位，停车板留有一个与电动车连接的电动车充电接口81，内有充电连接电路线路82，在停车板停放好后可以进行充电连接。在充电楼层，安装有环形滑轨83，用于移动式充电桩的移动调配，圆柱形充电桩84可以沿着滑道运动到需要充电的车位；环形滑轨83采用凹槽结构，滑轨内外各布置停车位充电线和系统供电线两套电气连线，充电桩在移动到停靠位置后弹出插头连接；在每个停车位设有系统充电接头，用于和停车板的系统充电接口相接，依靠内置的充电线路为电动车进行充电，避免外部走线。基于车位的圆形排列，一个充电桩一次可以为两个车位同时充电，再结合优化控制算法，可拓宽能力，满足更多车位的充电需求。其中，该立体停车库可以通过光伏发电装置93来提供电能，例如，可以在车库外表面安装有吸收太阳能光伏玻璃，即外墙光伏玻璃94，可为车库自身运营和电动车提供电能。
利用充电桩的移动运行控制系统，不必为每个停车位单独配备充电桩，实现以较少的充电桩为更多的电动车进行充电的目的，大大减少需要投入充电桩数目，节省建设和运营成本。
图10是根据本发明优选实施方式的停车充电系统的结构图，图11是根据本发明优选实施方式的充电系统运行流程图，如图10，11所示，立体车库检测到存车指令时，在判断符合存车要求后，车辆驶入车库，系统检测车辆类型：如果是电动车，分配电动车车位，检测电池状态，指示工作人员把车辆的充电口连接到停车板的充电接头上；如果是普通汽车，分配普通车位。系统完成电动车存车操作后，如果有空闲充电桩，系统调动充电桩到停车位，充电桩自动与停车板上的充电装置连接，进行充电，充电桩中可以设置有移动充电桩动作控制单元1002，用于对充电桩的充电进行控制；如果没有空闲充电桩，根据车辆的电池电量状态等参数设置充电优先级，进入等待队列。充电过程中，充电状态检测单元1004，实时监测充电状态，根据检测到的充电状态，控制单元1006，将充电策略调整到最优化的充电策略，实现最高效的充电。当车辆完成充电时，充电桩断开充电连接，系统查看是否有等待充电的车辆，根据优先级重新分配充电桩。需要说明的是，该控制单元1006也通过操作平台1008接收用户输入的操作指令，对移动充电桩的充电进行控制。另外，在电动车充电完成时，如果充电车位紧张，系统会把电动车重新分配到普通车位，实现充电车位的最大利用。引入智能充电管理系统，判断充电状态，实现最优的充电策略，减少充电时间成本，提高能源利用率。
需要说明的是，作为一套停车场的配套充电系统，上述方案可以针对不同的停车场应用场景做灵活的改动，比如，其他类型的多层式停车库，住宅小区的多层地下停车场等等。基本方案是把充电桩的电能转换装置与行走电机做一体化设计，通过在地面铺设行走轨道，同时在轨道中内置充电缆供电能传输，充电桩灵活移动到有充电需求的停车位，控制算法上采用的是一致的设计逻辑，利用调配临近充电桩，设置充电优先级等控制，同样可实现以较少的充电桩为更多的停车位充电的目的；
另一方面，在电动车与充电桩的连接方式上可以更换为无线充电的方式，这样可以省去连接充电电缆的步骤，简化内部走线，优化控制，但考虑到现阶段的无线充电技术，充电效率会是个问题，而且也需要电动车能够支持无线充电的方式，这个问题的解决可以通过设计对应的附加装置解决。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种充电桩，其特征在于，包括：
为电动汽车提供充电电能的电能转换装置；
驱动所述充电桩移动的行走部件；
驱动所述行走部件行走的行走电机，以及为所述行走电机供能的供能模块；
其中，所述充电桩通过自身运动的方式为所述电动汽车充电。
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩上设置有弹性插头，其中，所述弹性插头在所述充电桩移动到需要充电的所述电动汽车所处位置时，从所述充电桩上用于存放所述弹性插头位置弹出。
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述行走部件与所述充电桩移动的轨道配套，其中，所述行走部件与所述充电桩移动的轨道配套，所述行走部件与所述充电桩移动的轨道之间的摩擦为滑动摩擦或者滚动摩擦。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩的形状为圆柱形。
5.一种停车库，其特征在于，包括：权利要求1至4中任一项所述的充电桩，与所述充电桩为所述停车库所包括的停车位充电的移动轨迹对应的停车位充电线路，为所述电动汽车提供停车位置的停车位，将所述电动汽车停到停车位的停车板，所述停车板上有与所述电动汽车连接的充电口，所述停车位充电线路与所述停车位对应的位置设有充电接头，所述充电桩通过与充电接头和所述充电口的连接，为所述电动汽车充电。
6.根据权利要求5所述的停车库，其特征在于，所述停车库为立体停车库。
7.根据权利要求6所述的停车库，其特征在于，所述立体停车库为圆塔型立体车库。
8.根据权利要求7所述的停车库，其特征在于，所述圆塔型立体车库包括至少两层停车楼层，所述圆塔型立体车库的中间是升降井道，所述停车位围绕所述升降井道放置。
9.根据权利要求8所述的停车库，其特征在于，所述至少两层停车楼层划分为用于为电动汽车充电的充电楼层和不提供充电的普通停车楼层，所述圆塔型立体车库的底层设置有至少两个车辆出入口。
10.根据权利要求9所述的停车库，其特征在于，所述圆塔型立体车库的充电楼层安装有用于所述充电桩移动的环形滑轨。
11.根据权利要求10所述的停车库，其特征在于，所述环形滑轨采用凹槽结构，其中，所述凹槽结构的内外分别布置所述停车位充电线路和为所述停车库系统供电的系统供电线。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的停车库，其特征在于，所述停车库的外表面安装有吸收太阳能的光伏玻璃，其中，所述光伏玻璃通过吸收太阳能，并将所述太阳能转换为电能为所述停车库供能。
13.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
接收到为存入停车库的电动汽车分配充电桩的充电指令，其中，所述停车库设置的所述充电桩通过自身运动的方式为所述电动汽车充电；
根据接收到的所述充电指令，向分配的所述充电桩发送控制指令；
根据所述控制指令控制分配的所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据接收到的所述充电指令，向分配的所述充电桩发送控制指令包括：
根据接收到的所述充电指令，检测所述电动汽车的电池状态；
根据检测到的所述电池状态，为所述电动汽车分配充电桩；
向分配的所述充电桩发送所述控制指令。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所述控制指令控制分配的所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电包括：
对所述充电桩为所述电动汽车充电的充电状态进行监测，得到监测结果；
根据所述监测结果，调整所述充电桩为所述电动汽车充电的充电策略；
根据调整后的充电策略，根据所述控制指令控制分配的所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在根据所述控制指令控制所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电之后，还包括：
在所述充电桩为所述电动汽车充电结束后，查看等待充电的电动汽车的充电优先级；
根据所述充电优先级为等待充电的电动汽车分配充电桩。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在查看等待充电的电动汽车的充电优先级之前，还包括：
通过所述等待充电的电动汽车的以下因素至少之一，确定所述等待充电的电动汽车的充电优先级：到达所述停车库的停车时间，电池状态，是否支持快充的标识，车主的个性要求，车主的用户等级，预计停车时间。
18.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收到为存入停车库的电动汽车分配充电桩的充电指令，其中，所述停车库设置的所述充电桩通过自身运动的方式为所述电动汽车充电；
发送模块，用于根据接收到的所述充电指令，向分配的所述充电桩发送控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令控制所述充电桩移动到所述电动汽车的停车位为所述电动汽车充电。
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