CN220596845U - 一种换电站电池吊运横移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种换电站电池吊运横移机构，包括支撑框架和横移框架，支撑框架上设有两条横向导轨，横向导轨的内侧设有导向槽，横移框架的两侧分别设有两个处于导向槽中的导向轮，横移框架上固定有减速机，减速机的输入轴连接有驱动电机，减速机的输出轴两端分别连接有传动组件，传动组件包括轮架、主动链轮、从动链轮和链条，轮架固定在横移框架上，主动链轮和从动链轮分别通过支撑轴及轴承安装在轮架上，主动链轮的支撑轴通过万向节联轴器与减速机的输出轴连接，从动链轮处于主动链轮的下侧，链条的两端分别固定在支撑框架上并按Z字型依次绕过主动链轮和从动链轮。其具有结构简单、控制方便、安全稳定、精确度高、实用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊运装置，具体涉及一种用于换电站的电池吊运横移机构。
背景技术
在电动卡车领域，因配备的电池较多致使充电时间较长，本领域通常将电池固定在安装架上，以形成可整体拆装更换的电池包，并设置专门为电池包充电的换电站；当车辆上电池包的电量不足时，可将车辆开到换电站进行电池包更换，以免影响车辆的正常使用。因电池包较重，本领域通常采有吊运工具对电池包进行吊装。但现有吊装工具的横移机构或纵移机构通常采用钢轮与钢轨配合，并通过电机和减速机直接驱动钢轮滚动的结构形式，如公布号为CN116119539A的发明申请公开的“一种卡车换电站电池吊装系统”，这种形式的横移机构或纵移机构在实际应用中存在稳定性差、控制不精确的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种换电站电池吊运横移机构，具有结构简单、控制方便、安全稳定、精确度高、实用性强的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种换电站电池吊运横移机构，包括支撑框架和横移框架，所述支撑框架上设有两条呈对称分布的横向导轨，横向导轨的内侧设有导向槽，所述横移框架的两侧分别设有两个处于导向槽中的导向轮，横移框架上固定有减速机，减速机的输入轴连接有驱动电机，减速机的输出轴两端分别连接有传动组件，所述传动组件包括轮架、主动链轮、从动链轮和链条，轮架固定在横移框架上，主动链轮和从动链轮分别通过支撑轴及轴承安装在轮架上，主动链轮的支撑轴通过万向节联轴器与减速机的输出轴连接，从动链轮处于主动链轮的下侧，链条的两端分别固定在支撑框架上并按Z字型依次绕过主动链轮和从动链轮。
进一步的，本实用新型一种换电站电池吊运横移机构，其中，所述横移框架上固定有开口朝上的U型防护件，所述链条处于U型防护件的凹槽中。
进一步的，本实用新型一种换电站电池吊运横移机构，其中，所述横移框架两侧的导向轮呈一一对称分布。
进一步的，本实用新型一种换电站电池吊运横移机构，其中，所述支撑框架采用方管焊接制作，所述横向导轨采用槽钢制作并焊接在支撑框架上。
进一步的，本实用新型一种换电站电池吊运横移机构，其中，所述横移框架采用方管焊接制作，所述导向轮为轴承。
本实用新型一种换电站电池吊运横移机构与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置支撑框架和横移框架，在支撑框架上设置两条呈对称分布的横向导轨，在横向导轨的内侧设置导向槽，在横移框架的两侧分别设置两个处于导向槽中的导向轮，在横移框架上固定减速机，让减速机的输入轴连接驱动电机，让减速机的输出轴两端分别连接传动组件，使传动组件设置轮架、主动链轮、从动链轮和链条，其中，轮架固定在横移框架上，主动链轮和从动链轮分别通过支撑轴及轴承安装在轮架上，主动链轮的支撑轴通过万向节联轴器与减速机的输出轴连接，从动链轮处于主动链轮的下侧，链条的两端分别固定在支撑框架上并按Z字型依次绕过主动链轮和从动链轮。由此就构成了一种结构简单、控制方便、安全稳定、精确度高、实用性强的换电站电池吊运横移机构，在实际应用中，将支撑框架安装在换电站箱体上，在横移框架上安装升降机构及电池吊具，通过驱动电机、减速机和传动组件使横移框架沿着横向导轨的导向槽进行移动，并通过升降机构及电池吊具即可对电池包进行吊运。本实用新型通过在支撑框架上设置两条横向导轨，在横向导轨的内侧设置导向槽，并在横移框架的两侧分别设置两个处于导向槽中的导向轮，与现有钢轮与钢轨配合的横移机构相比，提高了结构和动作的稳定性；通过在减速机的输出轴两端分别设置传动组件，使传动组件采用由轮架、主动链轮、从动链轮和链条组合构成的形式，并使链条按Z字型依次绕过主动链轮和从动链轮，保证了链条与主动链轮和从动链轮结合的紧密性，与现有减速机直接驱动钢轮滚动的结构形式相比，提高了驱动的稳定可靠性以及移动控制的精确性。
下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种换电站电池吊运横移机构作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型一种换电站电池吊运横移机构的正视图；
图2为本实用新型一种换电站电池吊运横移机构的俯视图；
图3为本实用新型一种换电站电池吊运横移机构的轴测图；
图4为图2中的A-A向视图；
图5为图4中C位置的局部放大图；
图6为图2中的B-B向视图；
图7为图6中D位置的局部放大图。
具体实施方式
首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图7所示本实用新型一种换电站电池吊运横移机构的具体实施方式，包括支撑框架1和横移框架2。在支撑框架1上设置两条呈对称分布的横向导轨11，在横向导轨11的内侧设置导向槽111。在横移框架2的两侧分别设置两个处于导向槽111中的导向轮21，在横移框架2上固定减速机3，使减速机3的输入轴连接驱动电机4，使减速机3的输出轴两端分别连接传动组件，并使传动组件设置轮架5、主动链轮6、从动链轮7和链条8，其中，轮架5固定在横移框架2上，主动链轮6和从动链轮7分别通过支撑轴及轴承安装在轮架5上，主动链轮6的支撑轴通过万向节联轴器9与减速机3的输出轴连接，从动链轮7处于主动链轮6的下侧，链条8的两端分别固定在支撑框架1上并按Z字型依次绕过主动链轮6和从动链轮7。
通过以上设置就构成了一种结构简单、控制方便、安全稳定、精确度高、实用性强的换电站电池吊运横移机构，在实际应用中，将支撑框架1安装在换电站箱体上，在横移框架2上安装升降机构及电池吊具，通过驱动电机4、减速机3和传动组件使横移框架2沿着横向导轨11的导向槽111进行移动，并通过升降机构及电池吊具即可对电池包进行吊运。本实用新型通过在支撑框架1上设置两条横向导轨11，在横向导轨11的内侧设置导向槽111，并在横移框架2的两侧分别设置两个处于导向槽111中的导向轮21，与现有钢轮与钢轨配合的横移机构相比，提高了结构和动作的稳定性；通过在减速机3的输出轴两端分别设置传动组件，使传动组件采用由轮架5、主动链轮6、从动链轮7和链条8组合构成的形式，并使链条8按Z字型依次绕过主动链轮6和从动链轮7，保证了链条8与主动链轮6和从动链轮7结合的紧密性，与现有减速机直接驱动钢轮的结构形式相比，提高了驱动的稳定可靠性以及移动控制的精确性。需要说明的是，上述“将支撑框架1安装在换电站箱体上”，根据实际使用需要，可将支撑框架1直接固定在换电站箱体上，也可将支撑框架1通过纵移机构安装在换电站箱体上。
作为具体实施方式，本实用新型在横移框架2上固定了开口朝上的U型防护件22，并使链条8处于U型防护件22的凹槽中，以实现对链条8的防护目的。为保证结构和动作的稳定性，本具体实施方式使横移框架2两侧的导向轮21采用了一一对称的分布方式。在实际应用中，本实用新型通常使支撑框架1采用方管焊接制作，并使横向导轨11采用槽钢制作且焊接在支撑框架1上，以简化结构和制作工艺；同理，本实用新型使横移框架2也采用了方管焊接制作的结构形式，并使导向轮21直接采用了轴承的结构形式。
以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种换电站电池吊运横移机构，包括支撑框架(1)和横移框架(2)，其特征在于，所述支撑框架(1)上设有两条呈对称分布的横向导轨(11)，横向导轨(11)的内侧设有导向槽(111)，所述横移框架(2)的两侧分别设有两个处于导向槽(111)中的导向轮(21)，横移框架(2)上固定有减速机(3)，减速机(3)的输入轴连接有驱动电机(4)，减速机(3)的输出轴两端分别连接有传动组件，所述传动组件包括轮架(5)、主动链轮(6)、从动链轮(7)和链条(8)，轮架(5)固定在横移框架(2)上，主动链轮(6)和从动链轮(7)分别通过支撑轴及轴承安装在轮架(5)上，主动链轮(6)的支撑轴通过万向节联轴器(9)与减速机(3)的输出轴连接，从动链轮(7)处于主动链轮(6)的下侧，链条(8)的两端分别固定在支撑框架(1)上并按Z字型依次绕过主动链轮(6)和从动链轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种换电站电池吊运横移机构，其特征在于，所述横移框架(2)上固定有开口朝上的U型防护件(22)，所述链条(8)处于U型防护件(22)的凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种换电站电池吊运横移机构，其特征在于，所述横移框架(2)两侧的导向轮(21)呈一一对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种换电站电池吊运横移机构，其特征在于，所述支撑框架(1)采用方管焊接制作，所述横向导轨(11)采用槽钢制作并焊接在支撑框架(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种换电站电池吊运横移机构，其特征在于，所述横移框架(2)采用方管焊接制作，所述导向轮(21)为轴承。
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