CN220151821U - 一种防爆小车传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防爆小车传动装置。该装置包括：小车本体和基座；至少一个设置于所述小车本体底面的传动件；至少一组链轮传动结构；每一组所述链轮传动结构包括间隔安装于所述基座的至少两个链轮和绕设于所述至少两个链轮上的传动链条；驱动件，所述驱动件与所述至少两个链轮中的第一链轮连接，通过所述驱动件驱动所述第一链轮转动，带动所述传动链条绕所述链轮移动；沿传动链条的长度方向，传动链条第一端相对于基座的第一高度高于传动链条第二端相对于基座的第二高度。本实用新型的方案解决了现有技术中在传动件啮入或啮出传动链条时，传动件与位于传动链条两端的链轮发生干涉，导致防爆小车无法从传动装置上自动脱离的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及一种防爆小车传动装置。
背景技术
为提高公司换电站安全性能，在站内电池包发生异常时，能够安全高效地利用防爆小车传动装置，将异常电池包快速推出到安全位置进行处置。现有的传动装置，通过传动链条和与传动链条啮合的传动件，带动防爆小车，进而对防爆小车进行转运，但在传动件啮入或者啮出传动链条的两端时，传动件会与位于传动链条两端的链轮发生干涉，导致所述防爆小车无法从传动装置上自动脱离，导致无法将异常电池包及时转运至安全位置。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种防爆小车传动装置，用于解决现有技术中在传动件啮入或者啮出传动链条的两端时，传动件会与位于传动链条两端的链轮发生干涉，导致所述防爆小车无法从传动装置上自动脱离的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种防爆小车传动装置，包括：
小车本体(1)和基座(2)；
至少一个设置于所述小车本体(1)底面的传动件(3)；
至少一组链轮传动结构；每一组所述链轮传动结构包括间隔安装于所述基座(2)的至少两个链轮(41)和绕设于所述至少两个链轮(41)上的传动链条(42)；
其中，沿所述传动链条(42)的长度方向，所述传动链条(42)第一端相对于所述基座(2)的第一高度高于所述传动链条(42)第二端相对于所述基座(2)的第二高度；所述传动件(3)在所述第一端与所述传动链条(42)连接，所述传动件(3)跟随所述传动链条(42)移动带动所述小车本体(1)朝向所述第二端移动，且移动至预设位置时所述传动件(3)与所述传动链条(42)脱离连接。
进一步地，所述防爆小车传动装置还包括：
多个行走部(6)，所述行走部(6)设置于所述小车本体(1)的底面；
其中，在所述小车本体(1)于所述传动链条(42)的第一端和第二端之间移动的过程中，所述行走部(6)与所述基座(2)贴合。
进一步地，所述防爆小车传动装置，还包括：
驱动件，所述驱动件与所述至少两个链轮(41)中的第一链轮连接，通过所述驱动件驱动所述第一链轮转动，带动所述传动链条(42)绕所述链轮(41)移动
进一步地，所述传动件(3)包括：
传动结构(31)、安装板(32)以及肋板(33)；
所述传动结构(31)包括传动齿(311)以及连接板(312)，所述传动件(3)通过所述传动齿(311)与所述传动链条(42)啮合，所述传动齿(311)的齿根与所述连接板(312)固定连接；
所述安装板(32)与所述连接板(312)垂直固定连接，所述传动件(3)通过所述安装板(32)与所述小车本体(1)固定连接；
所述肋板(33)垂直于所述安装板(32)和所述连接板(312)，并与所述安装板(32)和所述连接板(312)固定连接。
进一步地，所述传动齿(311)的第一端面(b)与所述连接板(312)的端面平行；
所述传动齿(311)的第二端面(a)朝向所述第一端面(b)方向倾斜，且与所述连接板(312)的端面呈预设角度；
其中，所述传动齿(311)的第一端面(b)和第二端面(a)为与所述传动链条(42)啮合的端面。
进一步地，所述传动齿(311)的齿顶到齿根的距离为第三预设值。
进一步地，所述第一高度与所述第二高度的高度差大于或者等于所述第三预设值。
进一步地，所述驱动件包括：
驱动链条(51)、驱动轴(52)以及电机(53)；
所述驱动链条(51)一端套设于所述电机(53)的输出轴连接，通过所述电机(53)驱动所述驱动链条(51)转动；
所述驱动链条(51)另一端套设于所述驱动轴(52)，在所述电机(53)驱动所述驱动链条(51)转动时，带动所述驱动轴(52)转动；
所述驱动轴(52)的至少一端与所述传动结构的所述链轮(41)连接，用于驱动所述链轮(41)转动。
进一步地，所述防爆小车传动装置，还包括：
链条支架(7)，所述链条支架(7)安装在所述基座(2)上，用于支撑所述传动链条(42)。
进一步地，所述防爆小车传动装置，还包括：
多个传感器，所述传感器靠近所述链轮(41)设置，用于检测所述小车本体(1)是否到达位于所述传动链条(42)的第一端，或者用于检测所述小车本体(1)是否到达位于所述传动链条(42)的第二端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型实施例的防爆小车传动装置，通过设置于小车本体地面的传动件与链轮传动结构的传动链条连接，使得驱动件带动传动链条转动，使得传动件带动小车本体从传动链条的第一端到传动链条的第二端，并通过传动链条第一端相对于所述基座的第一高度高于所述传动链条第二端相对于所述基座的第二高度的设置，使得在到达传动链条第二端之前传动件与传动链条脱离，不会与传动链条第二端的链轮发生干涉。解决了现有技术中在传动件啮入或者啮出传动链条的两端时，传动件会与位于传动链条两端的链轮发生干涉，导致所述防爆小车无法从传动装置上自动脱离的问题。
附图说明
图1表示本实用新型实施例的链轮传动结构的示意图之一；
图2表示本实用新型实施例的防爆小车传动装置的正视示意图；
图3表示本实用新型实施例的防爆小车传动装置的仰视示意图；
图4表示图3的R向剖视图；
图5表示本实用新型实施例的传动件的结构示意图之一；
图6表示本实用新型实施例的传动件的结构示意图之二；
图7表示本实用新型实施例的链轮传动结构的示意图之二；
图8表示本实用新型实施例的链轮传动结构的示意图之三。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
本实用新型针对现有技术中在传动件啮入或者啮出传动链条的两端时，传动件会与位于传动链条两端的链轮发生干涉，导致所述防爆小车无法从传动装置上自动脱离的问题，提供一种防爆小车传动装置及防爆小车传动方法。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种防爆小车传动装置，包括：
小车本体1和基座2；
至少一个设置于所述小车本体1底面的传动件3；
至少一组链轮传动结构；每一组所述链轮传动结构包括间隔安装于所述基座2的至少两个链轮41和绕设于所述至少两个链轮41上的传动链条42；
驱动件，所述驱动件与所述至少两个链轮41中的第一链轮连接，通过所述驱动件驱动所述第一链轮转动，带动所述传动链条42绕所述链轮41移动；
其中，沿所述传动链条42的长度方向，所述传动链条42第一端相对于所述基座2的第一高度高于所述传动链条42第二端相对于所述基座2的第二高度；所述传动件3在所述第一端与所述传动链条42连接，所述传动件3跟随所述传动链条42移动带动所述小车本体1朝向所述第二端移动，且移动至预设位置时所述传动件3与所述传动链条42脱离连接。
本实用新型一实施例中，所述链轮传动组件的数量为一组；所述传动件的数量为一个。所述传动件与所述链轮传动组件的传动链条连接。
本实用新型另一实施例中，所述传动组件的数量为两组；所述传动件的数量为两个。每个所述传动件分别与两组传动组件的传动链链条连接。
本实用新型一实施例中，所述链轮的数量为两个，分别设置于所述传动链条的第一端和第二端。
本实用新型另一实施例中，所述链轮的数量为两个以上，其中两个所述链轮设置于所述传动链条的第一端和第二端，其余的链轮靠近所述第一端和所述第二端设置。
本实用新型实施例的防爆小车传动装置，通过设置于小车本体地面的传动件与链轮传动结构的传动链条连接，使得驱动件带动传动链条转动，使得传动件带动小车本体从传动链条的第一端到传动链条的第二端，并通过传动链条第一端相对于所述基座的第一高度高于所述传动链条第二端相对于所述基座的第二高度的设置，使得在到达传动链条第二端之前传动件与传动链条脱离，不会与传动链条第二端的链轮发生干涉。解决了现有技术中在传动件啮入或者啮出传动链条的两端时，传动件会与位于传动链条两端的链轮发生干涉，导致所述防爆小车无法从传动装置上自动脱离的问题。
可选地，所述防爆小车传动装置还包括：
多个行走部6，所述行走部6设置于所述小车本体1的底面；
其中，在所述小车本体1于所述传动链条42的第一端和第二端之间移动的过程中，所述行走部6与所述基座2贴合。
可选地，所述行走部为单向轮。
需要说明的是，所述行走部的底端与所述基座底面的第一距离大于所述传动件的底端与所述基座底面的第二距离。在所述小车本体被所述传动件带动在所述传动链条的第一端和第二端之间移动的过程中，所述行走部支撑所述小车本体，即所述行走部为所述小车本体提供竖直方向的支撑力，所述传动件在所述传动链条的带动下为所述小车本体提供水平方向的拉力。
如图5至图8所示，所述传动件3包括：
传动结构31、安装板32以及肋板33；
所述传动结构31包括传动齿311以及连接板312，所述传动件3通过所述传动齿311与所述传动链条42啮合，所述传动齿311的齿根与所述连接板312固定连接；
所述安装板32与所述连接板312垂直固定连接，所述传动件3通过所述安装板32与所述小车本体1固定连接；
所述肋板33垂直于所述安装板32和所述连接板312，并与所述安装板32和所述连接板312固定连接。
可选地，通过所述传动齿与所述传动链条啮合，所述传动结构与所述传动链条连接。
本实用新型一实施例中，所述小车本体通过所述传动结构的传动齿与所述传动链条的第一端啮合，并在所述传动链条的带动下朝向所述传动链条的第二端移动；并且由于所述第一端相对于与所述基座的第一高度高于第二端相对于所述基座的第二高度，因此在所述行走部的支撑下，所述小车本体在沿所述传动链条从第一端向第二端移动的过程中，所述传动件逐渐从传动链条上啮出(在到达所述第二段之前啮出)，从而实现所述小车本体从所述传动链条上自动啮出。
本实用新型一实施例中，所述小车本体位于所述传动链条的第二端，并且在外力的推动下，朝向所述传动链条的第一端移动；并且由于所述第一端相对于与所述基座的第一高度高于第二端相对于所述基座的第二高度，因此在所述行走部的支撑下，所述小车本体在沿所述传动链条从第二端向第一端移动的过程中，所述传动件逐渐啮入所述传动链条，从而实现所述小车本体在所述传动链条上自动啮入。
本实用新型一实施例，如图4所示，所述传动件从所述传动链条的A点出发，在所述传动链条的B点之前或者C点之前啮出所述传动链条。
本实用新型实施例的防爆小车传动装置，通过所述传动结构能够将所述传动件与所述小车本体连接，通过所述肋板，对所述传动件的结构稳定性进行加固，避免在带动小车本体移动的过程中发生破损，提高传动件的刚性。
可选地，所述传动齿311的第一端面b与所述连接板312的端面平行；
所述传动齿311的第二端面a朝向所述第一端面b方向倾斜，且与所述连接板312的端面呈预设角度；
其中，所述传动齿311的第一端面b和第二端面a为与所述传动链条42啮合的端面。
如图5和图6所示，通过设为所述传动齿的第二端面朝向所述第一端面方向倾斜，能够使得所述传动齿啮出所述传动链条时更为顺滑，并且可以提高所述第二端面处齿根的强度，从而提高传动件整体的强度。
可选地，所述传动齿311的齿顶到齿根的距离为第三预设值。
本实用新型一实施例中，所述第三预设值为15cm。
可选地，所述第一高度与所述第二高度的高度差大于所述第三预设值。
需要说明的是，所述第一高度与所述第二高度的高度差大于所述第三预设值，才能敢保证所述传动件在到达所述传动链条第二端之前啮出所述传动链条，进而避免与所述传动链条第二端处的链轮发生干涉，实现传动件的自动啮出。
可选地，所述驱动件包括：
驱动链条51、驱动轴52以及电机53；
所述驱动链条51一端套设于所述电机53的输出轴连接，通过所述电机53驱动所述驱动链条51转动；
所述驱动链条51另一端套设于所述驱动轴52，在所述电机53驱动所述驱动链条51转动时，带动所述驱动轴52转动；
所述驱动轴52的至少一端与所述传动结构的所述链轮41连接，用于驱动所述链轮41转动。
本实用新型一实施例中，所述传动结构的数量为一组，所述驱动轴的一端与所述链轮连接。
本实用新型另一实施例中，所述传动结构的数量的两组，所述驱动轴的两端分别与两组所述传动结构中的链轮连接。
可选地，所述防爆小车传动装置，还包括：
链条支架7，所述链条支架7安装在所述基座2上，用于支撑所述传动链条42。
可选地，所述防爆小车传动装置，还包括：
多个传感器，所述传感器靠近所述链轮41设置，用于检测所述小车本体1是否到达位于所述传动链条42的第一端，或者用于检测所述小车本体1是否到达位于所述传动链条42的第二端。
本实用新型一实施例中，在所述传动链条的第一端设置至少一个第一传感器，在所述传动链条的第二端设置至少一个第二传感器。在将发生了故障的电池包通过所述小车本体进行转移时，所述第一传感器检测到所述小车本体通过所述传动件与所述传送链条啮合后，所述防爆小车传动装置启动，所述传动链条向第一方向转动，将所述小车本体从所述传动链条的第一端运输至所述传动链条的第二端。在将生了故障的电池包从所述小车本体中转移出去之后，通过外力给所述小车本体推力，并在所述第二传感器检测到所述小车本体到达所述传动链条的第二端时，所述防爆小车传动装置启动，所述传动链条向第二方向转动，将所述小车本体从所述传动链条的第二端运输至所述传动链条的第一端，所述第一方向与所述第二方向为相反的方向。
本实用新型实施例还提供一种防爆小车传动方法，包括如下步骤：
小车本体在通过传动件安装于防爆小车传动装置上的情况下，所述小车本体通过传动链条带动在所述传动链条第一端和所述传动链条第二端之间移动；
其中，在所述小车本体从所述传动链条第一端移动至所述传动链条第二端的过程中，所述传动件由啮入所述传动链条的状态转变为啮出所述传动链条的状态；
在所述小车本体从所述传动链条第二端移动至所述传动链条第一端的过程中，所述传动件由从所述传动链条脱离的状态转变为啮入所述传动链条的状态。
可选地，在对发生了故障的电池包进行转移时，所述小车本体从所述传动链条的第一端移动至所述传动链条的第二端；
在将发生了故障的电池包从小车本体内转移出来之后，所述小车本体从所述传动链条的第二端移动至所述传动链条的第一端。
本实用新型实施例的防爆小车传动方法，通过设置于小车本体地面的传动件与链轮传动结构的传动链条连接，使得驱动件带动传动链条转动，使得传动件带动小车本体从传动链条的第一端到传动链条的第二端，并通过传动链条第一端相对于所述基座的第一高度高于所述传动链条第二端相对于所述基座的第二高度的设置，使得在到达传动链条第二端之前传动件与传动链条脱离，不会与传动链条第二端的链轮发生干涉。解决了现有技术中在传动件啮入或者啮出传动链条的两端时，传动件会与位于传动链条两端的链轮发生干涉，导致所述防爆小车无法从传动装置上自动脱离的问题。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种防爆小车传动装置，其特征在于，包括：
小车本体(1)和基座(2)；
至少一个设置于所述小车本体(1)底面的传动件(3)；
至少一组链轮传动结构；每一组所述链轮传动结构包括间隔安装于所述基座(2)的至少两个链轮(41)和绕设于所述至少两个链轮(41)上的传动链条(42)；
其中，沿所述传动链条(42)的长度方向，所述传动链条(42)第一端相对于所述基座(2)的第一高度高于所述传动链条(42)第二端相对于所述基座(2)的第二高度；所述传动件(3)在所述第一端与所述传动链条(42)连接，所述传动件(3)跟随所述传动链条(42)移动带动所述小车本体(1)朝向所述第二端移动，且移动至预设位置时所述传动件(3)与所述传动链条(42)脱离连接。
2.根据权利要求1所述的防爆小车传动装置，其特征在于，所述防爆小车传动装置还包括：
多个行走部(6)，所述行走部(6)设置于所述小车本体(1)的底面；
其中，在所述小车本体(1)于所述传动链条(42)的第一端和第二端之间移动的过程中，所述行走部(6)与所述基座(2)贴合。
3.根据权利要求1所述的防爆小车传动装置，其特征在于，还包括：
驱动件，所述驱动件与所述至少两个链轮(41)中的第一链轮连接，通过所述驱动件驱动所述第一链轮转动，带动所述传动链条(42)绕所述链轮(41)移动。
4.根据权利要求1所述的防爆小车传动装置，其特征在于，所述传动件(3)包括：
传动结构(31)、安装板(32)以及肋板(33)；
所述传动结构(31)包括传动齿(311)以及连接板(312)，所述传动件(3)通过所述传动齿(311)与所述传动链条(42)啮合，所述传动齿(311)的齿根与所述连接板(312)固定连接；
所述安装板(32)与所述连接板(312)垂直固定连接，所述传动件(3)通过所述安装板(32)与所述小车本体(1)固定连接；
所述肋板(33)垂直于所述安装板(32)和所述连接板(312)，并与所述安装板(32)和所述连接板(312)固定连接。
5.根据权利要求4所述的防爆小车传动装置，其特征在于，所述传动齿(311)的第一端面(b)与所述连接板(312)的端面平行；
所述传动齿(311)的第二端面(a)朝向所述第一端面(b)方向倾斜，且与所述连接板(312)的端面呈预设角度；
其中，所述传动齿(311)的第一端面(b)和第二端面(a)为与所述传动链条(42)啮合的端面。
6.根据权利要求4所述的防爆小车传动装置，其特征在于，所述传动齿(311)的齿顶到齿根的距离为第三预设值。
7.根据权利要求6所述的防爆小车传动装置，其特征在于，所述第一高度与所述第二高度的高度差大于或者等于所述第三预设值。
8.根据权利要求3所述的防爆小车传动装置，其特征在于，所述驱动件包括：
驱动链条(51)、驱动轴(52)以及电机(53)；
所述驱动链条(51)一端套设于所述电机(53)的输出轴连接，通过所述电机(53)驱动所述驱动链条(51)转动；
所述驱动链条(51)另一端套设于所述驱动轴(52)，在所述电机(53)驱动所述驱动链条(51)转动时，带动所述驱动轴(52)转动；
所述驱动轴(52)的至少一端与所述传动结构的所述链轮(41)连接，用于驱动所述链轮(41)转动。
9.根据权利要求1所述的防爆小车传动装置，其特征在于，还包括：
链条支架(7)，所述链条支架(7)安装在所述基座(2)上，用于支撑所述传动链条(42)。
10.根据权利要求1所述的防爆小车传动装置，其特征在于，还包括：
多个传感器，所述传感器靠近所述链轮(41)设置，用于检测所述小车本体(1)是否到达位于所述传动链条(42)的第一端，或者用于检测所述小车本体(1)是否到达位于所述传动链条(42)的第二端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |