CN211895919U - 一种换电站系统行走搬运机构 - Google Patents

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陈涛
陈跃
张龙
窦本洋
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Abstract

本实用新型属于新能源汽车技术和机械自动化领域,尤其为一种换电站系统行走搬运机构,包括框架和设置于框架顶部与底部的天轨道、地轨道,所述框架与天轨道、地轨道滑动连接,所述框架的内侧设有可上下运动的电池叉铲机构,所述框架的外侧底端固设有用于驱动电池叉铲机构运动的提升机构,所述提升机构包括提升电机、链条和万向轴,所述提升电机固定安装于所述框架的底部,所述链条数量为两个,且分别对称分布于所述框架的内侧;本装置行走设计双地轨道、天轨道和防窜动装置,安全可靠,定位精准、无窜动,提升部分设计限位滑块固定链条的刚度及运行精度,并增设防窜动装置,叉铲部分提升或下降采用滑轮和滑轨,滑轮兼有防窜动的功能。

Description

一种换电站系统行走搬运机构
技术领域
本实用新型属于新能源汽车和机械自动化技术领域,具体涉及一种换电站系统行走搬运机构。
背景技术
传统的新能源汽车的换电设备为行走搬运小车,其在搬运动力电池时,只能搬运单一方向的电池,在提升和行走中均发生窜动,导致行走搬运小车的位置发生偏差,间接导致电池存储位置发生偏差,容易损坏充电接插件。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种换电站系统行走搬运机构,具有实现一种换电站系统行走搬运机构运行快速平稳无窜动,精度高,安全可靠,可长时间高频次工作的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种换电站系统行走搬运机构,包括框架和设置于框架顶部与底部的天轨道、地轨道,所述框架与天轨道、地轨道滑动连接,所述框架的内侧设有可上下运动的电池叉铲机构,所述框架的外侧底端固设有用于驱动电池叉铲机构运动的提升机构,所述提升机构包括提升电机、链条和万向轴,所述提升电机固定安装于所述框架的底部,所述链条数量为两个,且分别对称分布于所述框架的内侧,所述框架内侧四角处均转动安装有与链条啮合的链轮,所述提升电机的输出轴与链轮固定连接,所述万向轴位于所述框架的顶部,且所述万向轴的两端分别与两个链轮固定连接,所述提升电机与外部电源电性连接,所述电池叉铲机构包括叉铲底座、可伸缩叉铲和伸缩驱动电机,所述叉铲底座的两端分别与两个链条传动连接,所述可伸缩叉铲安装在所述叉铲底座的顶部,所述叉铲底座的底部安装有用于驱动所述可伸缩叉铲伸缩运动的伸缩驱动电机,所述伸缩驱动电机与外部电源电性连接,所述框架的底部固设有行走驱动电机,所述行走驱动电机与外部电源电性连接,所述地轨道的侧壁上固设有齿条,所述行走驱动电机与输出轴固设有齿轮,所述齿轮与所述齿条传动连接,所述框架与天轨道、地轨道的连接处均设有防窜动机构,所述防窜动机构与所述框架固定连接。
优选的,所述框架的侧壁设有限位滑块,所述限位滑块与所述框架滑动连接,且所述限位滑块与所述叉铲底座固定连接,所述框架上设有与限位滑块配合的凸轨。
优选的,所述叉铲底座的顶部设有滑移轨道,所述可伸缩叉铲滑动于所述滑移轨道的顶部。
优选的,所述可伸缩叉铲数量为两个,且两个所述可伸缩叉铲平行分布,两个所述可伸缩叉铲之间设有传动轴,并通过所述传动轴传动连接。
优选的,所述框架的侧壁上固设有滑轨,所述叉铲底座的两侧设有与滑轨配合的滑轮,所述滑轮与所述叉铲底座转动连接,且滚动在所述滑轨上。
优选的,所述防窜动机构包括分布于天轨道和/或地轨道侧壁若干个阻尼轮,所述阻尼轮均与所述框架转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,本装置行走设计双地轨道、天轨道和防窜动装置,安全可靠,定位精准、无窜动,提升部分设计限位滑块固定链条的刚度及运行精度,并增设防窜动装置,叉铲部分提升或下降采用滑轮和滑轨,滑轮兼有防窜动的功能。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的另一种视角结构示意图。
图中:1、框架;11、限位滑块;12、滑轨;2、天轨道;3、地轨道;4、防窜动机构;5、电池叉铲机构;51、叉铲底座;511、滑轮;512、滑移轨道;52、可伸缩叉铲;53、伸缩驱动电机;531、传动轴;6、提升机构;61、提升电机;62、链条;63、万向轴;7、行走驱动电机;71、齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供以下技术方案:一种换电站系统行走搬运机构,包括框架1和设置于框架1顶部与底部的天轨道2、地轨道3,框架1与天轨道2、地轨道3滑动连接,框架1的内侧设有可上下运动的电池叉铲机构5,框架1的外侧底端固设有用于驱动电池叉铲机构5运动的提升机构6,提升机构6包括提升电机61、链条62和万向轴63,提升电机61固定安装于框架1的底部,链条62数量为两个,且分别对称分布于框架1的内侧,框架1内侧四角处均转动安装有与链条62啮合的链轮,提升电机61的输出轴与链轮固定连接,万向轴63位于框架1的顶部,且万向轴63的两端分别与两个链轮固定连接,提升电机61与外部电源电性连接,电池叉铲机构5包括叉铲底座51、可伸缩叉铲52和伸缩驱动电机53,叉铲底座51的两端分别与两个链条62传动连接,可伸缩叉铲52安装在叉铲底座51的顶部,叉铲底座51的底部安装有用于驱动可伸缩叉铲52伸缩运动的伸缩驱动电机53,伸缩驱动电机53与外部电源电性连接,框架1的底部固设有行走驱动电机7,行走驱动电机7与外部电源电性连接,地轨道3的侧壁上固设有齿条71,行走驱动电机7与输出轴固设有齿轮,齿轮与齿条71传动连接,框架1与天轨道2、地轨道3的连接处均设有防窜动机构4,防窜动机构4与框架1固定连接。
本实施例中,在工作时,由行走驱动电机7齿轮组合转动,带动框架1在沿齿条71在地轨道3上运行,运行到指定位置,提升电机61带动与链轮链条62传动连接的电池叉铲机构5运行到指定位置,伸缩驱动电机53驱动使可伸缩叉铲52向前伸展,铲叉到电池底部,提升电机61再带动可伸缩叉铲52上升到设定位置,伸缩驱动电机53反转,使铲臂和电池一起收缩到设定位置,提升电机61反转下降至设定位置,完成对电池的运送。
具体的,框架1的侧壁设有限位滑块11,限位滑块11与框架1滑动连接,且限位滑块11与叉铲底座51固定连接,框架1上设有与限位滑块11配合的凸轨,通过在框架1的侧壁设置限位滑块11,并对应设置与限位滑块11配合的凸轨,可以将叉铲底座51的上下滑动轨迹进行限位。
具体的,叉铲底座51的顶部设有滑移轨道512,可伸缩叉铲52滑动于滑移轨道512的顶部,可伸缩叉铲52数量为两个,且两个可伸缩叉铲52平行分布,两个可伸缩叉铲52之间设有传动轴531,并通过传动轴531传动连接,伸缩驱动电机53通过链传动的方式带动可伸缩叉铲52在滑移轨道512上移动,来叉取电池。
具体的,框架1的侧壁上固设有滑轨12,叉铲底座51的两侧设有与滑轨12配合的滑轮511,滑轮511与叉铲底座51转动连接,且滚动在滑轨12上,能够对叉铲底座51的移动进行一定的限位。
具体的,防窜动机构4包括分布于天轨道2和/或地轨道3侧壁若干个阻尼轮,阻尼轮均与框架1转动连接,阻尼轮能够增大框架1与天轨道2和地轨道3之间的摩擦力,从而减少窜动现象。
本实用新型的工作原理及使用流程:在工作时,由行走驱动电机7齿轮组合转动,带动框架1在沿齿条71在地轨道3上运行,运行到指定位置,提升电机61带动与链轮链条62传动连接的电池叉铲机构5运行到指定位置,伸缩驱动电机53驱动使可伸缩叉铲52向前伸展,铲叉到电池底部,提升电机61再带动可伸缩叉铲52上升到设定位置,伸缩驱动电机53反转,使铲臂和电池一起收缩到设定位置,提升电机61反转下降至设定位置,完成对电池的运送。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种换电站系统行走搬运机构,其特征在于:包括框架(1)和设置于框架(1)顶部与底部的天轨道(2)、地轨道(3),所述框架(1)与天轨道(2)、地轨道(3)滑动连接,所述框架(1)的内侧设有可上下运动的电池叉铲机构(5),所述框架(1)的外侧底端固设有用于驱动电池叉铲机构(5)运动的提升机构(6),所述提升机构(6)包括提升电机(61)、链条(62)和万向轴(63),所述提升电机(61)固定安装于所述框架(1)的底部,所述链条(62)数量为两个,且分别对称分布于所述框架(1)的内侧,所述框架(1)内侧四角处均转动安装有与链条(62)啮合的链轮,所述提升电机(61)的输出轴与链轮固定连接,所述万向轴(63)位于所述框架(1)的顶部,且所述万向轴(63)的两端分别与两个链轮固定连接,所述提升电机(61)与外部电源电性连接,所述电池叉铲机构(5)包括叉铲底座(51)、可伸缩叉铲(52)和伸缩驱动电机(53),所述叉铲底座(51)的两端分别与两个链条(62)传动连接,所述可伸缩叉铲(52)安装在所述叉铲底座(51)的顶部,所述叉铲底座(51)的底部安装有用于驱动所述可伸缩叉铲(52)伸缩运动的伸缩驱动电机(53),所述伸缩驱动电机(53)与外部电源电性连接,所述框架(1)的底部固设有行走驱动电机(7),所述行走驱动电机(7)与外部电源电性连接,所述地轨道(3)的侧壁上固设有齿条(71),所述行走驱动电机(7)与输出轴固设有齿轮,所述齿轮与所述齿条(71)传动连接,所述框架(1)与天轨道(2)、地轨道(3)的连接处均设有防窜动机构(4),所述防窜动机构(4)与所述框架(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种换电站系统行走搬运机构,其特征在于:所述框架(1)的侧壁设有限位滑块(11),所述限位滑块(11)与所述框架(1)滑动连接,且所述限位滑块(11)与所述叉铲底座(51)固定连接,所述框架(1)上设有与限位滑块(11)配合的凸轨。
3.根据权利要求1所述的一种换电站系统行走搬运机构,其特征在于:所述叉铲底座(51)的顶部设有滑移轨道(512),所述可伸缩叉铲(52)滑动于所述滑移轨道(512)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种换电站系统行走搬运机构,其特征在于:所述可伸缩叉铲(52)数量为两个,且两个所述可伸缩叉铲(52)平行分布,两个所述可伸缩叉铲(52)之间设有传动轴(531),并通过所述传动轴(531)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种换电站系统行走搬运机构,其特征在于:所述框架(1)的侧壁上固设有滑轨(12),所述叉铲底座(51)的两侧设有与滑轨(12)配合的滑轮(511),所述滑轮(511)与所述叉铲底座(51)转动连接,且滚动在所述滑轨(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种换电站系统行走搬运机构,其特征在于:所述防窜动机构(4)包括分布于天轨道(2)和/或地轨道(3)侧壁若干个阻尼轮,所述阻尼轮均与所述框架(1)转动连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113561842A (zh) * 2021-07-29 2021-10-29 昆山斯沃普智能装备有限公司 一种应用于充换电站的电池存取仓

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Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Assignor: Zeqingxin Energy Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021340000020

Denomination of utility model: A walking and handling mechanism of power station system

Granted publication date: 20201110

License type: Exclusive License

Record date: 20210625

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A walking and handling mechanism of power station system

Effective date of registration: 20210625

Granted publication date: 20201110

Pledgee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: Zeqingxin Energy Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980005364

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Assignor: Zeqingxin Energy Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021340000020

Date of cancellation: 20220802

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20220801

Granted publication date: 20201110

Pledgee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: Zeqingxin Energy Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980005364

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A walking and handling mechanism for a power station system

Effective date of registration: 20230428

Granted publication date: 20201110

Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Hefei Branch

Pledgor: Zeqingxin Energy Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980039558