CN219601460U - 一种搬运养护用自动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运养护用自动小车，属于运输设备领域，包括基座，所述基座的顶端安装有小车运砖平台，用于对物品进行支撑；调节装置，装配于所述基座的内壁，且分布与所述基座内部的两侧，用于对小车运砖平台进行调节；本实用新型通过纵向行走装置与横向行走装置呈直角，且小车运砖平台与横向行走装置连接在一起，同时通过内部液压缸升降使其升上去横向行走装置跟着升至低于纵向行走装置从而改变小车行走方向。

Description

一种搬运养护用自动小车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种搬运养护用自动小车。

背景技术

随着工业的发展，无人搬运车的使用越来越频繁。以前的无人搬运车一般通过电磁或光学等自动引导装置使小车能够沿着规定的路线行驶，不能自主导航，工作效率低，行驶的路线上会碰到障碍物无法前进，容易受到干扰。因此解决无人搬运车不能自主导航、容易受到干扰的问题就变得重要了。

传统搬运需要母车跟子车配合完成运输，还需铺设轨道，使得该装置使用的场景受到限制，从而开发了一种搬运养护用自动小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中统搬运需要母车跟子车配合完成运输，还需铺设轨道，使得该装置使用的场景受到限制的问题，而提出的一种搬运养护用自动小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运养护用自动小车，包括基座，所述基座的顶端安装有小车运砖平台，用于对物品进行支撑；

调节装置，装配于所述基座的内壁，且分布与所述基座内部的两侧，用于对小车运砖平台进行调节。

优选地，所述调节装置包括与所述基座连接的固定板，且所述固定板的两端均与基座内壁的两侧连接，同时所述固定板的底端设置有伸缩组件。

优选地，所述伸缩组件包括与基座内腔顶端连接的液压缸，且所述液压缸的输出端安装有活动板，所述活动板的中间位置设置有限位块。

优选地，所述基座内腔的顶端安装有限位杆，且所述限位块的中间位置开设有与所述限位杆相对应的滑槽，同时所述限位杆的外表面与所述滑槽的内壁滑动连接。

优选地，所述活动板的一侧设置有驱动装置，且所述驱动装置的输出端通过减速机安装有传动齿轮，两个所述活动板之间安装有驱动轴，所述驱动轴的外表面装配有与所述传动齿轮相对应的驱动齿轮，同时所述传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，且所述驱动轴的两端设置有纵向行走装置。

优选地，所述基座的内壁且位于所述活动板的下方安装有支撑板，且所述固定板的一侧安装有横向行走装置，同时所述纵向行走装置与横向行走装置呈直角。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种搬运养护用自动小车，具备的有益效果：该搬运养护用自动小车，通过纵向行走装置与横向行走装置呈直角，且小车运砖平台与横向行走装置连接在一起，同时通过内部液压缸升降使其升上去横向行走装置跟着升至低于纵向行走装置从而改变小车行走方向。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运养护用自动小车外部结构第一示意图；

图2为本实用新型提出的一种搬运养护用自动小车基座结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种搬运养护用自动小车外部结构第二示意图；

图4为本实用新型提出的一种搬运养护用自动小车内部结构剖视图。

图中：1、基座；11、小车运砖平台；2、调节装置；21、固定板；22、伸缩组件；23、液压缸；24、活动板；25、限位块；26、限位杆；27、滑槽；28、驱动装置；29、传动齿轮；31、驱动轴；32、驱动齿轮；33、纵向行走装置；34、支撑板；35、横向行走装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：参照图1-图4，一种搬运养护用自动小车，包括基座1，基座1的顶端安装有小车运砖平台11，用于对物品进行支撑；

调节装置2，装配于基座1的内壁，且分布与基座1内部的两侧，用于对小车运砖平台11进行调节；

调节装置2包括与基座1连接的固定板21，且固定板21的两端均与基座1内壁的两侧连接，同时固定板21的底端设置有伸缩组件22；

伸缩组件22包括与基座1内腔顶端连接的液压缸23，且液压缸23的输出端安装有活动板24，活动板24的中间位置设置有限位块25，基座1内腔的顶端安装有限位杆26，且限位块25的中间位置开设有与限位杆26相对应的滑槽27，同时限位杆26的外表面与滑槽27的内壁滑动连接，通过限位块25对限位杆26进行限定，使得活动板24在液压缸23的作用下进行滑动时，整个纵向行走装置33不会产生晃动，其中纵向行走装置33由滚轮与滚动轴构成，且滚动轴的外表面与滚轮之间的凹槽固定连接，同时滚动轴的一端与驱动轴31的一端固定连接，使得驱动轴31在驱动装置28的作用下进行转动，从而带动横向行走装置35进行转动，使得整个小车运砖平台11进行运动；

活动板24的一侧设置有驱动装置28，其中驱动装置28为电机等具有动力输出的设备，且驱动装置28的输出端通过减速机安装有传动齿轮29，两个活动板24之间安装有驱动轴31，驱动轴31的外表面装配有与传动齿轮29相对应的驱动齿轮32，同时传动齿轮29与驱动齿轮32相啮合，且驱动轴31的两端设置有纵向行走装置33，进而当驱动装置28启动后，带动与驱动装置28连接的传动齿轮29进行转动，由于传动齿轮29与驱动齿轮32相啮合，且驱动齿轮32固定安装于驱动轴31的外表面，进而驱动装置28启动后为驱动轴31提供动力；

基座1的内壁且位于活动板24的下方安装有支撑板34，且固定板21的一侧安装有横向行走装置35，其中横向行走装置35由电机、动力轴与滚轮构成，电机的输出端与动力轴连接，同时动力轴的外表面与滚轮的内壁固定连接，从而使得电机启动后通过动力轴带动滚轮进行转动，进而使得横向行走装置35进行运动，同时纵向行走装置33与横向行走装置35呈直角，小车运砖平台11与横向行走装置35连接在一起，通过内部液压缸23升降使其升上去横向行走装置35跟着升至低于纵向行走装置33从而改变小车行走方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种搬运养护用自动小车，其特征在于，包括：

基座，所述基座的顶端安装有小车运砖平台，用于对物品进行支撑；

调节装置，装配于所述基座的内壁，且分布与所述基座内部的两侧，用于对小车运砖平台进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种搬运养护用自动小车，其特征在于，所述调节装置包括与所述基座连接的固定板，且所述固定板的两端均与基座内壁的两侧连接，同时所述固定板的底端设置有伸缩组件。

3.根据权利要求2所述的一种搬运养护用自动小车，其特征在于，所述伸缩组件包括与基座内腔顶端连接的液压缸，且所述液压缸的输出端安装有活动板，所述活动板的中间位置设置有限位块。

4.根据权利要求3所述的一种搬运养护用自动小车，其特征在于，所述基座内腔的顶端安装有限位杆，且所述限位块的中间位置开设有与所述限位杆相对应的滑槽，同时所述限位杆的外表面与所述滑槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种搬运养护用自动小车，其特征在于，所述活动板的一侧设置有驱动装置，且所述驱动装置的输出端通过减速机安装有传动齿轮，两个所述活动板之间安装有驱动轴，所述驱动轴的外表面装配有与所述传动齿轮相对应的驱动齿轮，同时所述传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，且所述驱动轴的两端设置有纵向行走装置。

6.根据权利要求5所述的一种搬运养护用自动小车，其特征在于，所述基座的内壁且位于所述活动板的下方安装有支撑板，且所述固定板的一侧安装有横向行走装置，同时所述纵向行走装置与横向行走装置呈直角。