CN219469577U - 一种单轨吊电源装置换装小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单轨吊电源装置换装小车，包括：承载平台；升降平台，其安装在承载平台上，用于实现电源装置的升降；两个主动轮与两个从动轮，其分别安装在承载平台的底部；两主动轮之间通过传动轴连接，其中一个主动轮上的传动轴通过驱动装置驱动，两主动轮和两从动轮之间的间距与地面铺设的轨道的轨距相适配；阻挡装置包括活动挡块，活动挡块可与主动轮或从动轮的外圆面以及轨道的顶面接触。通过高度可调节的升降平台实现固定式电源装置的下放，通过在换装小车底部设置驱动装置实现换装小车的运行，通过阻挡装置来限制换装小车的移动，防止溜车。整个结构简单，适应性强，可根据地面铺设轨道的轨距设定不同型号的换装小车。

Description

一种单轨吊电源装置换装小车

技术领域

本实用新型属于转运小车技术领域，具体涉及一种单轨吊电源装置换装小车。

背景技术

在煤矿的矿井中，单轨吊车逐渐成为了主要的人员及物料的输送装备，由于单轨吊车中的防爆特殊性蓄电池单轨吊或防爆锂离子蓄电池单轨吊使用的动力源为清洁能源，在煤矿井下使用较多。这类单轨吊车需要在井下设定充电硐室进行充电，那么充电时就需要将其电源装置拆卸并转运至充电硐室内。

现有技术中，电源装置安装在专用起吊梁上，当需要更换电源装置时，通过起吊梁将电源装置下放至平板车上，再通过人工将平板车推至充电硐室内进行充电。

由于配专用的电池起吊梁成本较高，通过人工推动平板车的形式费时费力，因此有必要研制一种适用固定式电源装置转运的换装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单轨吊电源装置换装小车，解决现有技术中平板小车无升降功能且不能自动运行的问题。

本实用新型提供的一种单轨吊电源装置换装小车，包括：

承载平台；

升降平台，其安装在所述承载平台上，用于实现电源装置的升降；

两个主动轮与两个从动轮，其分别安装在所述承载平台的底部；

两所述主动轮之间通过传动轴连接，其中一个所述主动轮上的传动轴通过驱动装置驱动，两所述主动轮和两所述从动轮之间的间距与地面铺设的轨道的轨距相适配；

至少两个阻挡装置，用于在换装小车停车时限制换装小车的移动，其安装在所述承载平台上，所述阻挡装置包括活动挡块，所述活动挡块可与所述主动轮或从动轮的外圆面以及轨道的顶面接触。

在一种可能的实现方式中，所述活动挡块设置为三角块，所述三角块的斜面用于接触对应所述主动轮和从动轮的轮沿，所述三角块的底面用于接触轨道顶面。

在一种可能的实现方式中，所述阻挡装置还包括固定在承载平台侧的竖杆，在竖杆的下端设置有横杆，所述横杆与所述三角块侧面上固定的套筒配合，所述三角块滑动设置在所述横杆上。

在一种可能的实现方式中，所述驱动装置设置为减速机，所述减速机通过第一联轴器连接所述传动轴，所述减速机为斜齿轮减速机。

在一种可能的实现方式中，所述驱动装置设置为液压马达或气动马达，所述液压马达或气动马达通过第二联轴器连接所述传动轴。

在一种可能的实现方式中，所述驱动装置设置为手轮，所述手轮与所述传动轴连接。

在一种可能的实现方式中，所述升降平台设置为电驱动剪刀叉升降平台。

在一种可能的实现方式中，所述升降平台设置为液压剪刀叉升降平台。

在一种可能的实现方式中，所述主动轮和所述从动轮上的一侧设置有阻挡板，所述阻挡板与轨道的内侧相抵。

在一种可能的实现方式中，所述传动轴包括与一个主动轮连接的第一轴和与另一个主动轮连接的第二轴，所述第一轴和第二轴通过连接件连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接件设置为法兰盘或万向联轴器。

本实用新型提供的电源装置换装小车，通过高度可调节的升降平台实现固定式电源装置的下放，通过在换装小车底部设置驱动装置实现换装小车的运行，通过阻挡装置来限制换装小车的移动，防止溜车。整个结构简单，适应性强，可根据地面铺设轨道的轨距设定不同型号的换装小车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的电源装置换装小车的立体结构示意图。

图2是图1的仰视图。

图3是本实用新型另一实施例提供的电源装置换装小车的底部的立体结构示意图。

图4是本实用新型提供的阻挡装置的结构图。

图中：1、升降平台；2、承载平台；3、液压马达；4、第二联轴器；5、主动轮；6、传动轴；7、从动轮；8、减速机；9、第一联轴器；10、阻挡装置；11、三角块；12、竖杆；13、横杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本实用新型保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

参考图1-图2，本实施例提供一种单轨吊车电源装置换装小车，该换装小车包括升降平台1，承载平台2以及设置在承载平台2底部的滚轮和驱动装置。

在一些可能的实施例中，升降平台1采用剪刀叉式升降平台，该升降平台可选用电动式剪刀叉升降平台或液压式升降平台，也可以是手动或脚踏式的剪刀叉升降平台。该升降平台1可拆卸安装在承载平台2上，在承载平台2上设置由安装座，升降平台1底部的支脚安装在该安装座上。

在承载平台2的底部两侧分别设置有两主动轮5和两从动轮7，两主动轮5通过传动轴6连接，在传动轴6的一端连接有驱动装置。参考图1和图2，其中的驱动装置包括液压马达3以及第二联轴器4，通过液压马达3带动第二联轴器4转动，从而带动传动轴6转动。

在一种实现方式中，需要配置液压站，通过液压站驱动液压马达3动作。

在另一种可能的实现方式，液压马达3也可替换成气动马达，气动马达需要配置气源。

在一种可能的实现方式中，主动轮5和从动轮7的结构形式相同，在轮体的一侧均设置有阻挡板，一对主动轮5和一对从动轮7的阻挡板与平行轨道的内侧边沿相抵，起到卡位作用。

在一种可能的实施例中，传动轴6包括第一轴和第二轴，在第一轴和第二轴的一端分别固定有法兰盘，第一轴和第二轴通过该法兰盘对接。

在另一种可能的实施例中，传动轴6包括第一轴和第二轴，该第一轴和第二轴通过万向节联轴器连接。

参考图3，在另一可能的实施例中，驱动装置包括减速机8和第一联轴器9，通过减速机8带动第一联轴器9转动，从而带动传动轴6转动。

在另一可能的实施例中，驱动装置也可采用手轮的结构形式，就是将手轮直接连接传动轴6，通过手动转动手轮，从而带动主动轮7转动。

参考图1和图4，在一些实施例中，在换装小车上还设置有阻挡装置10，所述阻挡装置10包括三角块11，在三角块11的侧面上设置有套筒，在该套筒内设置有横杆13，三角块11可沿横杆13移动。该横杆13通过一竖杆11固定在承载平台侧的轮体安装座上。该三角块11的斜面用于接触对应主动轮和从动轮的轮沿，三角块11的底面用于接触轨道顶面。也就是说，该三角块11构成一个塞块，当换装小车停车时，通过将三角块11移动至卡在轮子下面，这里的阻挡装置10至少应该卡住换装小车一侧的前后轮。

在一些可能的实现方式中，三角块11为木块或者橡胶块。

当本实用新型具体使用时，预先需要在充电硐室内铺设平行轨道，平行轨道至少需要布置两组，一组轨道用于接收需要充电的电源装置，另一组轨道用于输送充满电的电源装置至单轨吊机车上。这里的平行轨道与单轨吊的轨道垂直布置。示例性的，当需要更换电源装置时，通过将一个换装小车移动至电源装置的下方，解除前后轮处的三角块11限位，然后调节升降平台的高度，然后放下电源装置，升降平台下降到最低位置。然后，接触三角块11的限位，再启动驱动装置，换装小车缓慢移动至充电硐室内，无需将电源装置卸下可直接在换装小车上充电。

应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，包括：

承载平台；

升降平台，其安装在所述承载平台上，用于实现电源装置的升降；

两个主动轮与两个从动轮，其分别安装在所述承载平台的底部；

两所述主动轮之间通过传动轴连接，其中一个所述主动轮上的传动轴通过驱动装置驱动，两所述主动轮和两所述从动轮之间的间距与地面铺设的轨道的轨距相适配；

至少两个阻挡装置，用于在换装小车停车时限制换装小车的移动，其安装在所述承载平台上，所述阻挡装置包括活动挡块，所述活动挡块可与所述主动轮或从动轮的外圆面以及轨道的顶面接触。

2.根据权利要求1所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述活动挡块设置为三角块，所述三角块的斜面用于接触对应所述主动轮和从动轮的轮沿，所述三角块的底面用于接触轨道顶面。

3.根据权利要求2所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述阻挡装置还包括固定在承载平台侧的竖杆，在竖杆的下端设置有横杆，所述横杆与所述三角块侧面上固定的套筒配合，所述三角块滑动设置在所述横杆上。

4.根据权利要求1所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述驱动装置设置为减速机，所述减速机通过第一联轴器连接所述传动轴。

5.根据权利要求1所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述驱动装置设置为液压马达或气动马达，所述液压马达或气动马达通过第二联轴器连接所述传动轴。

6.根据权利要求1所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述驱动装置设置为手轮，所述手轮与所述传动轴连接。

7.根据权利要求1所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述升降平台设置为电驱动剪刀叉升降平台或液压剪刀叉升降平台。

8.根据权利要求1所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮上的一侧设置有阻挡板，所述阻挡板与轨道的内侧相抵。

9.根据权利要求1所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述传动轴包括与一个主动轮连接的第一轴和与另一个主动轮连接的第二轴，所述第一轴和第二轴通过连接件连接。

10.根据权利要求9所述的单轨吊电源装置换装小车，其特征在于，所述连接件设置为法兰盘或万向联轴器。