CN114291510B - 一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轨道输送装置技术领域，提供了一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，包括：输送平台，其顶部至少设置有至少一个输送小车，所述输送小车可沿所述输送平台的预设方向进行往复滑动，并且，所述输送小车的顶部承接有废旧汽车，其中，所述输送平台的顶部沿其延伸方向相对称的开设有两个滑动导轨，所述输送小车包括：底座，其对称设置的两侧壁上呈矩阵转动设置有多个延伸至对应所述滑动导轨内的滚动轮，所述底座的顶部固接有承载平台，通过托举板对废旧汽车的底盘进行托举，托举板采用V形槽面的设计，使得废旧汽车放置在其上时，其重心向着托举板的中心的处汇聚，可有效的保证废旧汽车在运输过程中不会从承载平台上掉落。

Description

一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置

技术领域

本发明属于轨道输送装置技术领域，尤其涉及一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置。

背景技术

报废汽车在经过除去废油之后，需要输送至拆解工位进行拆解，现有的方式一般通过牵引车将其拖至待拆解工位，上述方式对于人动拆解尚可。

但是，随着拆解技术的发展，机械手慢慢替代了人工拆解，机械手拆解需要将报废汽车拖至设定工位，而人工操作工位准确率低下，其不利于后续的拆解，易导致拆解效率低下，而且，拖车长度为固定的，且无法对小车进行托举，易导致拖车时小车固定不稳。

发明内容

本发明提供一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本发明是这样实现的，一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，包括：输送平台，其顶部至少设置有至少一个输送小车，所述输送小车可沿所述输送平台的预设方向进行往复滑动，并且，所述输送小车的顶部承接有废旧汽车，其中，所述输送平台的顶部沿其延伸方向相对称的开设有两个滑动导轨，所述输送小车包括：底座，其对称设置的两侧壁上呈矩阵转动设置有多个延伸至对应所述滑动导轨内的滚动轮，所述底座的顶部固接有承载平台，其上放置有废旧汽车。

优选的，所述底座内设置有用以驱动所述输送小车行进的驱动部件，其包括：固接于所述底座一侧壁上的电机，其输出端延伸至所述底座内，并通过联轴器与转动连接于所述底座内的转轴的一端部固接，所述转轴的外壁上套接固定有第一锥齿轮，且所述底座内相垂直所述转轴转动设置有驱动轴，所述驱动轴上套接固定有和所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述驱动轴的两端分别延伸至具有所述滚动轮的所述底座的一侧壁外侧，并固接有行进齿轮，位于两个所述滑动导轨内侧的所述输送平台上，还相对称的平行开设有两个容置槽，每个所述容置槽内均容置有和对应所述行进齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述承载平台的顶部相对的固定安装有两个托举板，并且，每个所述托举板的顶部均贴覆有防磨层。

优选的，每个所述托举板的顶部截面均为V形槽面，其中心位置的高度不超过其两侧边缘位置的高度。

优选的，所述承载平台内还设置有限挡组件，其用以对废旧汽车的两侧进行限位遮挡，其包括：固定安装于所述承载平台内部的双头气缸，其两侧的输出端上均分别通过联轴器固接有延伸轴，两个所述延伸轴分别贯穿所述承载平台对应所述滚动轮的侧壁，且其端部上固接有安装座，并且，所述安装座的长度和所述承载平台的长度一致，所述安装座的顶部靠近所述承载平台的一侧通过铰接座铰接有遮挡板，所述安装座的顶部远离所述承载平台的一侧设置有向所述承载平台倾斜的斜块，其上固定安装有至少一个伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部铰接于对应所述遮挡板的背部端面上。

优选的，所述滚动轮的中部位置开设有向内延伸的凹槽，并且，所述滑动导轨的内底壁上，设置有和其延伸方向一致的，且可容置于所述凹槽内的定位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置：

将废旧汽车放置在承载平台上，并通过托举板对废旧汽车的底盘进行托举，同时，托举板采用V形槽面的设计，使得废旧汽车放置在其上时，其重心向着托举板的中心的处汇聚，进而，可有效的保证废旧汽车在运输过程中不会从承载平台上掉落，同时，在承载平台两侧设置的限挡组件，其通过双头气缸输出端的伸缩，带动延伸轴驱动安装座调节到废旧汽车两侧边缘位置，并通过伸缩气缸输出端的伸出，带动遮挡板绕铰接座进行翻转，从而能够对废旧汽车的边缘位置进行阻挡，避免废旧汽车在运输过程中发生晃动，从承载平台的顶部掉落的现象发生。

通过电机输出端的转动带动转轴进行旋转，转轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，同时，第二锥齿轮带动驱动轴进行旋转，并带动其两端上的行进齿轮在齿条上进行啮合行进，从而配合滚动轮驱动输送小车沿滑动导轨的预设方向对废旧汽车进行输送。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中输送小车结构示意图；

图3为本发明图2中输送小车的局部剖视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明图4视角中承载平台的局部剖视图；

图中：

1、输送平台；11、滑动导轨；111、定位块；12、容置槽；

2、输送小车；21、底座；22、滚动轮；221、凹槽；23、承载平台；231、托举板；232、防磨层；24、驱动部件；241、电机；242、转轴；243、第一锥齿轮；244、驱动轴；245、第二锥齿轮；246、行进齿轮；247、齿条；25、限挡组件；251、双头气缸；252、延伸轴；253、安装座；254、斜块；255、伸缩气缸；256、遮挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，包括：

输送平台1，其顶部至少设置有至少一个输送小车2，输送小车2可沿输送平台1的预设方向进行往复滑动，并且，输送小车2的顶部承接有废旧汽车；

其中，输送平台1的顶部沿其延伸方向相对称的开设有两个滑动导轨11，输送小车2包括：底座21，其对称设置的两侧壁上呈矩阵转动设置有多个延伸至对应滑动导轨11内的滚动轮22；

底座21内设置有用以驱动输送小车2行进的驱动部件24，其包括：固接于底座21一侧壁上的电机241，其输出端延伸至底座21内，并通过联轴器与转动连接于底座21内的转轴242的一端部固接，转轴242的外壁上套接固定有第一锥齿轮243，且底座21内相垂直转轴242转动设置有驱动轴244，驱动轴244上套接固定有和第一锥齿轮243相啮合的第二锥齿轮245，驱动轴244的两端分别延伸至具有滚动轮22的底座21的一侧壁外侧，并固接有行进齿轮246，位于两个滑动导轨11内侧的输送平台1上，还相对称的平行开设有两个容置槽12，每个容置槽12内均容置有和对应行进齿轮246相啮合的齿条247。

具体的，输送平台1的顶部，相对称的开设有两个和其沿其延伸方向一致的滑动导轨11，其中，输送小车2包括底座21，参阅图1-3，本实施例中，底座21的相对设置的两侧外壁上呈矩阵的通过转动轴转动连接有多个(四个)滚动轮22，优选的，四个滚动轮22的尺寸一致，且位于同一水平线上，且底座21每一侧的两个滚动轮22均可转动的设置于同一侧的滑动导轨11内，并可沿滑动导轨11的预设方向驱动底座21(输送小车2)进行移动，以便对放置于底座21顶部承载平台23上的废旧汽车向着拆卸工位进行输送。

需要理解的是，底座21(输送小车2)的具体移动方式为：在底座21的一侧壁上(不包含两侧滚动轮22的侧壁上)安装固定有电机241，电机241的输出端贯穿底座21的侧壁，且延伸至底座21内，并通过联轴器连接固定在转轴242的一端部上，优选的，转轴242的水平转动设置于底座21内，因此，当电机241接通外部电源后，其输出端会通过联轴器带动转轴242进行转动，同时，套接固定在转轴242外壁上的第一锥齿轮243会跟随转轴242同步转动，在底座21内，还相垂直转轴242设置有可转动的驱动轴244(其两端分别贯穿至具有滚动轮22的底座21的侧壁外侧)，驱动轴244的外壁上套接固定有第二锥齿轮245，第一锥齿轮243和第二锥齿轮245之间啮合连接，因此，当第一锥齿轮243在转动的过程中，其会带动第二锥齿轮245进行转动，并且，第二锥齿轮245和驱动轴244之间套接固定，进而，驱动轴244会发生转动，同时，延伸出底座21外侧的驱动轴244的两侧端部上均固接有行进齿轮246，同时，在输送平台1的顶部，位于两个滑动导轨11内侧之间，开设有相互平行，且和滑动导轨11延伸方向一致的容置槽12，容置槽12内容置有和对应行进齿轮246相啮合的齿条247，因此，具体的，当行进齿轮246和齿条247之间啮合时，其会将传动动能反推至输送小车2上，输送小车2在多个滚动轮22的配合下，沿着滑动导轨11进行移动，进而，实现了对废旧汽车的转运。

应当理解的是，在本实施例中，输送小车2的行进方式为行进齿轮246、齿条247驱动，多个(四个)滚动轮22只起到支撑底座21，以及从动配合的作用，在其他实施例中，驱动方式可以直接放置在滚动轮22上，此方式为本实施例的延伸方案，在本实施例中不做过多赘述。

作为上述实施例的补充方案，具体参阅图1-3，滚动轮22的中部位置开设有向内延伸的凹槽221，并且，滑动导轨11的内底壁上，设置有和其延伸方向一致的，且可容置于凹槽221内的定位块111。

在滑动导轨11的内底壁上，设置有一体成型的向上凸起的定位块111，其中，每个滚动轮22优选的，采用截面为工字型的结构构造，其中部位置开设有向内延伸的凹槽221，且凹槽221可容置定位块111，因此，当滚动轮22放置于滑动导轨11内时，通过凹槽221和定位块111之间的相互配合，使得输送小车2在移动的过程中，不会出现脱轨的现象，进而，有效的保证了输送小车2后续对废旧汽车转运时的稳定性。

请参阅图1和4-5，底座21的顶部固接有承载平台23，其上放置有废旧汽车；

承载平台23的顶部相对的固定安装有两个托举板231，并且，每个托举板231的顶部均贴覆有防磨层232；

每个托举板231的顶部截面均为V形槽面，其中心位置的高度不超过其两侧边缘位置的高度。

具体的，在底座21的顶部放置有承载平台23，优选的，承载平台23的顶部相对称的设置有两个凸起的托举板231，两个托举板231用以对废旧汽车的底盘进行托举，从而配合承载平台23对废旧汽车进行固定，避免在放置转运的过程中，废旧汽车出现从承载平台23上掉落的现象。

需要说明的是，托举板231的顶部设置为V形的槽面，其作用在于，当废旧汽车放置于托举板231上时，其重心会偏向于V形槽面的中心位置，因此，废旧汽车会向着托举板231的中心处汇聚，从而避免了出现从承载平台23上掉落的现象。

应当理解的是，在托举板231的顶部贴覆有防磨层232，其作用在于，当废旧汽车放置在托举板231上时，防磨层232会减少废旧汽车和托举板231之间的接触，从而，延长了托举板231的使用寿命，同时，减少输送过程中废旧汽车受到的晃动。

针对上述实施例中，防磨层232优选的，可采用橡胶或者硅胶等软质弹性材料制成。

请参阅图4-5，承载平台23内还设置有限挡组件25，其用以对废旧汽车的两侧进行限位遮挡；其包括：固定安装于承载平台23内部的双头气缸251，其两侧的输出端上均分别通过联轴器固接有延伸轴252，两个延伸轴252分别贯穿承载平台23对应滚动轮22的侧壁，且其端部上固接有安装座253，并且，安装座253的长度和承载平台23的长度一致，安装座253的顶部靠近承载平台23的一侧通过铰接座铰接有遮挡板256，安装座253的顶部远离承载平台23的一侧设置有向承载平台23倾斜的斜块254，其上固定安装有至少一个伸缩气缸255，伸缩气缸255的端部铰接于对应遮挡板256的背部端面上。

具体的，设置的限挡组件25能够对放置于承载平台23上的废旧汽车的两侧边缘位置进行限位固定，其具体的限位遮挡方式为：

当废旧汽车放置于承载平台23上后，承载平台23内的双头气缸251的两侧输出端在连通到外部气源后，输出端通过联轴器带动延伸轴252伸出(缩回)，从而控制安装座253移动到对应废旧汽车边缘处的位置，接着，将至少一个(本实施例中至少采用三个)伸缩气缸255连通外部气源，使得其输出端伸出，控制遮挡板256绕着铰接座进行翻转，使得其翻转至竖直状态，从而实现了对废旧汽车边缘处的固定。

此外，在本实施例中，输送平台1并不局限于直板状输送工装，在其他实施例中，输送平台1可以为封闭的环形输送工装或者适配拆卸工位的输送工装，在本实施例中不做过多赘述。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后：

将废旧汽车放置于承载平台23上，接着，通过电机241带动转轴242转动，使得第一锥齿轮243带动第二锥齿轮245旋转，第二锥齿轮245带动驱动轴244旋转，进而，驱动轴244控制行进齿轮246在齿条247上啮合行进，配合多个滚动轮22实现对输送小车2的驱动，使得其沿着滑动导轨11的预设方向进行移动；

并且，连通双头气缸251，使得其输出端带动两侧的延伸轴252伸缩，控制安装座253移动到对应废旧汽车边缘处的位置，接着，连通伸缩气缸255，通过其输出端的伸出控制遮挡板256绕着铰接座进行翻转，翻转至竖直状态时，实现对废旧汽车边缘处的限位遮挡，从而实现了废旧汽车在承载平台23上的固定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，其特征在于，包括：

输送平台(1)，其顶部至少设置有至少一个输送小车(2)；

所述输送小车(2)可沿所述输送平台(1)的预设方向进行往复滑动；

并且，所述输送小车(2)的顶部承接有废旧汽车；

其中，所述输送平台(1)的顶部沿其延伸方向相对称的开设有两个滑动导轨(11)；

所述输送小车(2)包括：

底座(21)，其对称设置的两侧壁上呈矩阵转动设置有多个延伸至对应所述滑动导轨(11)内的滚动轮(22)；

所述底座(21)的顶部固接有承载平台(23)，其上放置有废旧汽车；所述承载平台(23)内还设置有限挡组件(25)，其用以对废旧汽车的两侧进行限位遮挡；其包括：

固定安装于所述承载平台(23)内部的双头气缸(251)，其两侧的输出端上均分别通过联轴器固接有延伸轴(252)；

两个所述延伸轴(252)分别贯穿所述承载平台(23)对应所述滚动轮(22)的侧壁，且其端部上固接有安装座(253)；

并且，所述安装座(253)的长度和所述承载平台(23)的长度一致；

所述安装座(253)的顶部靠近所述承载平台(23)的一侧通过铰接座铰接有遮挡板(256)；

所述安装座(253)的顶部远离所述承载平台(23)的一侧设置有向所述承载平台(23)倾斜的斜块(254)，其上固定安装有至少一个伸缩气缸(255)，所述伸缩气缸(255)的端部铰接于对应所述遮挡板(256)的背部端面上。

2.如权利要求1所述的一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，其特征在于，所述底座(21)内设置有用以驱动所述输送小车(2)行进的驱动部件(24)，其包括：

固接于所述底座(21)一侧壁上的电机(241)，其输出端延伸至所述底座(21)内，并通过联轴器与转动连接于所述底座(21)内的转轴(242)的一端部固接；

所述转轴(242)的外壁上套接固定有第一锥齿轮(243)；

且所述底座(21)内相垂直所述转轴(242)转动设置有驱动轴(244)；

所述驱动轴(244)上套接固定有和所述第一锥齿轮(243)相啮合的第二锥齿轮(245)；

所述驱动轴(244)的两端分别延伸至具有所述滚动轮(22)的所述底座(21)的一侧壁外侧，并固接有行进齿轮(246)；

位于两个所述滑动导轨(11)内侧的所述输送平台(1)上，还相对称的平行开设有两个容置槽(12)，每个所述容置槽(12)内均容置有和对应所述行进齿轮(246)相啮合的齿条(247)。

3.如权利要求2所述的一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，其特征在于，所述承载平台(23)的顶部相对的固定安装有两个托举板(231)；

并且，每个所述托举板(231)的顶部均贴覆有防磨层(232)。

4.如权利要求3所述的一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，其特征在于，每个所述托举板(231)的顶部截面均为V形槽面，其中心位置的高度不超过其两侧边缘位置的高度。

5.如权利要求4所述的一种废旧汽车回收用托举式轨道输送装置，其特征在于，所述滚动轮(22)的中部位置开设有向内延伸的凹槽(221)；

并且，所述滑动导轨(11)的内底壁上，设置有和其延伸方向一致的，且可容置于所述凹槽(221)内的定位块(111)。