CN219730436U - 升降运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于运输车技术领域，公开了一种升降运输车，包括：驱动机构，所述驱动机构位于地坑中；带有移动轮组的移动车架；升降机构，所述升降机构安装在所述移动车架上，所述升降机构包括升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端设置有减速机，所述升降驱动电机两侧的所述移动车架通过轴承安装有旋转升降架，所述减速机与所述旋转升降架之间通过传动链轮连接，所述旋转升降架转动带动升降载台上升或者下降；托架，所述托架位于所述升降载台顶部。本实用新型采用电机驱动，并设有2组旋转顶升臂，升降方便，同时也不存在漏液的情况，还能重载升降，升降中4个点同步并平稳的进行上升或者下降，结构稳定，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型属于运输车技术领域，具体涉及升降运输车。
背景技术
随着科学和经济的不断发展，生产过程中自动化程度也越来越高，提升了生产效果，减轻了人们的工作量，其中自动化运输车就是其中一种，车间内的运输车一般都是设于地坑或者地轨上，功能也是越来越丰富。
现有的运输车有采用油缸驱动载物平台进行升降的，但是油缸有着漏液风险，部分企业不愿采用，采用气缸进行升降又不适用于一些重载情况，因此亟需提供一种升降运输车来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了升降运输车，以解决上述背景技术中提出的采用油缸驱动载物平台进行升降的，存在漏液风险，采用气缸进行升降又不适用于一些重载情况的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
升降运输车，包括：
驱动机构，所述驱动机构位于地坑中；
带有移动轮组的移动车架；
升降机构，所述升降机构安装在所述移动车架上，所述升降机构包括升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端设置有减速机，所述升降驱动电机两侧的所述移动车架通过轴承安装有旋转升降架，所述减速机与所述旋转升降架之间通过传动链轮连接，所述旋转升降架转动带动升降载台上升或者下降，所述升降载台的两端与所述移动车架之间还设置有导向组件；
托架，所述托架位于所述升降载台顶部。
作为对本实用新型的进一步改进，所述减速机输出端上的两组所述传动链轮前后设置。
作为对本实用新型的进一步改进，所述旋转升降架的两端皆设置有升降轮，所述升降载台的两端设置有升降轨，所述升降轮位于所述升降轨中。
作为对本实用新型的进一步改进，所述导向组件包括安装在所述升降载台两端的导向轨和安装所述移动车架两端的导向轮，所述导向轮位于所述导向轨中。
作为对本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括轮架、移动轮驱动电机和移动轮驱动带，所述移动轮组位于所述轮架中，所述移动轮驱动带的皮带与所述移动车架固定连接，所述移动轮驱动电机的输出端驱动所述移动轮驱动带主动轮组转动。
作为对本实用新型的进一步改进，所述托架与所述升降载台之间设置有平移机构，所述平移机构包括平移气缸、连接架和直线滑轨，所述连接架通过所述直线滑轨安装在所述升降载台顶面，所述平移气缸的延申端与所述连接架固定连接。
作为对本实用新型的进一步改进，所述托架的一侧设置有导向块，所述托架的内壁贴合设置有侧架。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型采用电机驱动，并设有2组旋转顶升臂，升降方便，同时也不存在漏液的情况，还能重载升降，通过电机驱动旋转顶升臂，让升降载台的4个点同步并平稳的进行上升或者下降，结构稳定，方便实用。
设置了升降轮和升降轨，起到导向作用的导向轮和导向轨，皆为滚动摩擦，升降过程中更加平顺，噪声也更小。
在托架与升降载台之间设置了平移机构，让托架能够还能单独进行一定的平移，在地坑中使用更加方便，实用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体立体结构示意图。
图2为本实用新型的部分立体结构示意图。
图3为本实用新型中顶升机构部分立体结构示意图。
示意图中的标号说明：
11、轮架；12、移动轮驱动电机；13、移动轮驱动带；2、移动车架；21、移动轮组；31、升降驱动电机；32、传动链轮；33、旋转升降架；34、升降轮；35、导向轮；36、升降载台；37、升降轨；38、导向轨；41、平移气缸；42、连接架；43、直线滑轨；5、托架；51、导向块；52、侧架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-3，本实用新型提供如下实施例：
升降运输车，包括：驱动机构、移动车架2、升降机构和托架5，驱动机构能驱动移动车架2进行移动，升降机构分别与移动车架2和托架5连接，让运输车具备升降功能，启动升降机构是采用电机驱动，传动链轮32转动过程中的摆动来实现的升降，升降平稳，可用于重载情况，也没有油缸的漏液风险，方便实用。
驱动机构位于地坑中，可根据实际需求设定不同的长度。
移动车架2的底部设置有只少2组移动轮组21，移动轮组21采用轨道轮。
升降机构安装在移动车架2上，升降机构包括升降驱动电机31，升降驱动电机31的输出端设置有减速机，升降驱动电机31和减速机都安装在移动车架2上，升降驱动电机31两侧的移动车架2通过轴承安装有旋转升降架33，旋转升降架33包括轴部，以及安装在轴部两端的摆杆部，轴部转动带动摆杆部偏转，实现顶升，减速机与旋转升降架33之间通过传动链轮32连接，图中连接链条未视出，转动的旋转升降架33转动带动升降载台36上升或者下降，升降载台36的两端与移动车架2之间还设置有导向组件，确保升降时的稳定性。
托架5位于升降载台36顶部，托架5用于盛装物品。
作为本实用新型的另一个优选方案，减速机输出端上的两组传动链轮32前后设置，两组传动链轮32大小相同，结合图3，带动2根旋转升降架33同时偏转，实现升降。
作为本实用新型的另一个优选方案，旋转升降架33的两端皆设置有升降轮34，升降载台36的两端设置有升降轨37，升降轮34位于升降轨37中，结合图2和图3，升降轮34始终位于升降轨37中，当升降轮34跟随旋转升降架33的摆杆部偏转时，旋转升降架33将升降轨37托着，并在升降轨37内部滚动，使得升降轨37带动升降载台36进行升降，滚动摩擦，更顺畅，噪声小。
作为本实用新型的另一个优选方案，导向组件包括安装在升降载台36两端的导向轨38和安装移动车架2两端的导向轮35，导向轮35位于导向轨38中，结合图2与图3，导向轨38竖直设置，导向轮35与导向轨38内壁相贴，在升降载台36升降式，导向轨38和导向轮35起到导向作用。
作为本实用新型的另一个优选方案，驱动机构包括轮架11、移动轮驱动电机12和移动轮驱动带13，移动轮组21位于轮架11中，移动轮驱动带13的皮带与移动车架2固定连接，移动轮驱动电机12的输出端驱动移动轮驱动带13主动轮组转动，移动轮驱动带13运转打动移动车架2移动，移动车架2移动过程中，移动轮组21在轮架11中滚动。
作为本实用新型的另一个优选方案，托架5与升降载台36之间设置有平移机构，平移机构包括平移气缸41、连接架42和直线滑轨43，连接架42通过直线滑轨43安装在升降载台36顶面，平移气缸41的延申端与连接架42固定连接，平移气缸41延申时能带动连接架42进行移动，从而使得与连接架42连接的托架5进行移动，实现单独的平移，丰富了功能性，增加了实用性。
作为本实用新型的另一个优选方案，托架5的一侧设置有导向块51，如实施例中，在运输工字轮等货物时，导向块51可以起到支撑和防倾倒的作用，托架5的内壁贴合设置有侧架52，在托架5顶升时起到导向的作用，让产品在重力作用下向导向块51贴近。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.升降运输车，其特征在于，包括：
驱动机构，所述驱动机构位于地坑中；
带有移动轮组(21)的移动车架(2)；
升降机构，所述升降机构安装在所述移动车架(2)上，所述升降机构包括升降驱动电机(31)，所述升降驱动电机(31)的输出端设置有减速机，所述升降驱动电机(31)两侧的所述移动车架(2)通过轴承安装有旋转升降架(33)，所述减速机与所述旋转升降架(33)之间通过传动链轮(32)连接，所述旋转升降架(33)转动带动升降载台(36)上升或者下降，所述升降载台(36)的两端与所述移动车架(2)之间还设置有导向组件；
托架(5)，所述托架(5)位于所述升降载台(36)顶部。
2.根据权利要求1所述的升降运输车，其特征在于，所述减速机输出端上的两组所述传动链轮(32)前后设置。
3.根据权利要求1所述的升降运输车，其特征在于，所述旋转升降架(33)的两端皆设置有升降轮(34)，所述升降载台(36)的两端设置有升降轨(37)，所述升降轮(34)位于所述升降轨(37)中。
4.根据权利要求1所述的升降运输车，其特征在于，所述导向组件包括安装在所述升降载台(36)两端的导向轨(38)和安装所述移动车架(2)两端的导向轮(35)，所述导向轮(35)位于所述导向轨(38)中。
5.根据权利要求1所述的升降运输车，其特征在于，所述驱动机构包括轮架(11)、移动轮驱动电机(12)和移动轮驱动带(13)，所述移动轮组(21)位于所述轮架(11)中，所述移动轮驱动带(13)的皮带与所述移动车架(2)固定连接，所述移动轮驱动电机(12)的输出端驱动所述移动轮驱动带(13)主动轮组转动。
6.根据权利要求1所述的升降运输车，其特征在于，所述托架(5)与所述升降载台(36)之间设置有平移机构，所述平移机构包括平移气缸(41)、连接架(42)和直线滑轨(43)，所述连接架(42)通过所述直线滑轨(43)安装在所述升降载台(36)顶面，所述平移气缸(41)的延申端与所述连接架(42)固定连接。
7.根据权利要求1所述的升降运输车，其特征在于，所述托架(5)的一侧设置有导向块(51)，所述托架(5)的内壁贴合设置有侧架(52)。
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