CN216472070U - 一种可调节的双向背分式agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节的双向背分式AGV，包括AGV小车：所述AGV小车上设置有升降单元，且升降单元的顶部设置有升降台，所述升降台上通过转轴与托举架连接，所述升降台上设置有驱动托举架水平转动的旋转组件，所述托举架上设置有可水平输送物料的横移组件。本实用新型中，该AGV采用升降单元、旋转组件和横移组件的组合结构，可以对托举架上的物料位置和状态进行高度、角度的自由调节操作，并且在调节到合适的位置后，将托举架上的物料进行自动上下料操作，从而实现了AGV灵活的调节操作效果，有效的提高了AGV的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流机械技术领域，尤其涉及一种可调节的双向背分式AGV。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，随着仓储物流行业的不断发展，需要借助大量的AGV小车对仓库内的物料进行转运处理。
中国专利公告号：CN209009496U公开了《一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV》，包括机体、减速齿轮和前轮，所述机体的左侧内壁连接有伺服电机，且伺服电机的顶部安装有传动齿轮，所述减速齿轮分布于传动齿轮的右侧，且减速齿轮的下端固定有连接轴，所述连接轴的下端两侧镶嵌有连接齿轮，且连接齿轮的内侧中部贯穿有前轮车轴，所述前轮设置于前轮车轴的外壁两侧，且前轮的外壁四周连接有履带，所述机体的外壁四周安装有支架，且支架的内侧顶部镶嵌有承台，所述承台的顶部固定有固定盘，且承台与固定盘之间为焊接，所述固定盘的内侧四周设置有滑轨，且固定盘的内侧连接有托盘，所述托盘的上端顶部安装有防滑垫，且托盘与防滑垫之间为胶接，所述机体的后端两侧镶嵌有后轮，且后轮的内侧固定有后轮车轴，所述后轮车轴的两侧分布有轴承，且轴承的后端设置有旋转臂，所述旋转臂的后端固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的外侧左端连接有第二电动推杆。
但是现有的AGV小车通常多采用固定式的结构对物料进行转运处理，在物料转运到所需地点后，需要借助人工对其位置和角度进行调节，并实现手动上下料操作，导致AGV小车的工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供可实现自由灵活的位置调节效果，并自动上下料操作，提高物料转运工作效率的一种可调节的双向背分式AGV。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的双向背分式AGV，包括AGV小车：
所述AGV小车上设置有升降单元，且升降单元的顶部设置有升降台；
所述升降台上通过转轴与托举架连接，所述升降台上设置有驱动托举架水平转动的旋转组件；
所述托举架上设置有可水平输送物料的横移组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降单元为液压缸，且液压缸的数量为四个，且四个液压缸呈阵列结构分布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转组件包括设置在升降台内的第一电机，第一电机的输出端连接有齿轮，且齿轮与转轴上的齿环啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降台的竖直端顶部设置有若干个与托举架滚动接触的滚珠。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述托举架的上表面设有沿其长度方向分布的存放槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横移组件包括设置在托举架外壁的第二电机，第二电机的输出端通过链条与存放槽内壁的输送辊连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述AGV小车的上表面设有与升降台相适配的凹陷部。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括缓冲组件；
所述缓冲组件包括接触板，接触板的一侧外壁设置有顶杆，且顶杆通过弹簧与套管连接，且套管延伸至AGV小车上的缓冲槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述接触板的另一侧外壁设置有柔性的海绵垫片。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可调节的双向背分式AGV，具有以下有益效果：
该AGV采用升降单元、旋转组件和横移组件的组合结构，可以对托举架上的物料位置和状态进行高度、角度的自由调节操作，并且在调节到合适的位置后，将托举架上的物料进行自动上下料操作，从而实现了AGV灵活的调节操作效果，有效的提高了AGV的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种可调节的双向背分式AGV的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的升降台与托举架连接处的局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的托举架的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的缓冲组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、AGV小车；2、凹陷部；3、升降台；31、转轴；32、第一电机；33、齿轮；34、齿环；35、滚珠；4、托举架；41、第二电机；42、存放槽；43、输送辊；5、液压缸；6、缓冲槽；7、缓冲组件；71、接触板；72、海绵垫片；73、顶杆；74、弹簧；75、套管。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1和图2所示，一种可调节的双向背分式AGV，包括AGV小车1：
AGV小车1上设置有升降单元，且升降单元的顶部设置有升降台3；
升降台3上通过转轴31与托举架4连接，升降台3上设置有驱动托举架4水平转动的旋转组件；
托举架4上设置有可水平输送物料的横移组件。
在本实施方式中，AGV小车1通过遥控信号与控制设备通信，实现AGV小车1在规定线路内的自由双向移动，通过升降单元、旋转组件和横移组件的组合结构，可以对托举架4上的物料位置和状态进行高度、角度的自由调节操作，增强了AGV小车1的调节灵活性，并且在调节到合适的位置后，将托举架4上的物料进行自动上下料操作，避免了人工手动上下料带来的不便，从而有效的提高了AGV小车1的工作效率。
如图1所示，升降单元为液压缸5，且液压缸5的数量为四个，且四个液压缸5呈阵列结构分布，使得液压缸5能够对升降台3起到多点支撑托举的效果，确保升降台3能够自由稳定的升降移动，不会发生偏移晃动的现象。
如图2所示，旋转组件包括设置在升降台3内的第一电机32，第一电机32的输出端连接有齿轮33，且齿轮33与转轴31上的齿环34啮合连接，通过第一电机32的驱动作用，使其带动齿轮33旋转，并且齿轮33会与齿环34啮合连接，进而带动转轴31旋转，使得托举架4能够在升降台3上水平旋转，对托举架4的位置和角度进行自由调节操作。
如图2所示，升降台3的竖直端顶部设置有若干个与托举架4滚动接触的滚珠35，可以在托举架4水平旋转时，既能够对托举架4起到支撑作用，确保托举架4旋转的稳定性，同时也能够降低升降台3和托举架4之间的摩擦阻力，提高托举架4旋转的灵活性。
如图3所示，托举架4的上表面设有沿其长度方向分布的存放槽42，可以对物料的位置起到初步限位夹持的作用，横移组件包括设置在托举架4外壁的第二电机41，第二电机41的输出端通过链条与存放槽42内壁的输送辊43连接，启动第二电机41使其带动输送辊43旋转，即可将放置在输送辊43上的物料进行自动上下料操作，无需人工手动上下料。
如图1所示，AGV小车1的上表面设有与升降台3相适配的凹陷部2，当AGV小车1在行驶中，液压缸5带动升降台3下移，并嵌入到凹陷部2内，即可使得托举架4与AGV小车1的顶部接触，从而增大托举架4底部的支撑受力面积，确保托举架4自身的稳定性。
如图1和图4所示，还包括缓冲组件7，缓冲组件7包括接触板71，接触板71的一侧外壁设置有顶杆73，且顶杆73通过弹簧74与套管75连接，且套管75延伸至AGV小车1上的缓冲槽6内，接触板71的另一侧外壁设置有柔性的海绵垫片72，当AGV小车1在行驶中意外碰撞到障碍物时时，障碍物首先会与接触板71接触，并在海绵垫片72的一级缓冲作用下，对碰撞冲击力起到缓冲减震的作用，当冲击力过大时，接触板71会挤压顶杆73使其将弹簧74压缩变形，并移入到套管75内，即可对接触板71起到二级缓冲减震的保护作用，从而对托举架4上的物料起到了高效的缓冲减震效果，防止物料从托举架4上脱落。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (9)
1.一种可调节的双向背分式AGV，包括AGV小车(1)，其特征在于：
所述AGV小车(1)上设置有升降单元，且升降单元的顶部设置有升降台(3)；
所述升降台(3)上通过转轴(31)与托举架(4)连接，所述升降台(3)上设置有驱动托举架(4)水平转动的旋转组件；
所述托举架(4)上设置有可水平输送物料的横移组件。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述升降单元为液压缸(5)，且液压缸(5)的数量为四个，且四个液压缸(5)呈阵列结构分布。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述旋转组件包括设置在升降台(3)内的第一电机(32)，第一电机(32)的输出端连接有齿轮(33)，且齿轮(33)与转轴(31)上的齿环(34)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述升降台(3)的竖直端顶部设置有若干个与托举架(4)滚动接触的滚珠(35)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述托举架(4)的上表面设有沿其长度方向分布的存放槽(42)。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述横移组件包括设置在托举架(4)外壁的第二电机(41)，第二电机(41)的输出端通过链条与存放槽(42)内壁的输送辊(43)连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述AGV小车(1)的上表面设有与升降台(3)相适配的凹陷部(2)。
8.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：还包括缓冲组件(7)；
所述缓冲组件(7)包括接触板(71)，接触板(71)的一侧外壁设置有顶杆(73)，且顶杆(73)通过弹簧(74)与套管(75)连接，且套管(75)延伸至AGV小车(1)上的缓冲槽(6)内。
9.根据权利要求8所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述接触板(71)的另一侧外壁设置有柔性的海绵垫片(72)。
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| CN202123350393.3U CN216472070U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种可调节的双向背分式agv |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115447682A (zh) * | 2022-11-10 | 2022-12-09 | 江苏华耀机械制造有限公司 | 一种台面设置有转盘的无轨电动平车 |
| CN117026532A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-11-10 | 山东魏桥嘉嘉家纺有限公司 | 一种缝纫用送料车 |
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2021
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