CN219279409U - 一种四向运输车用的顶升结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四向运输车用的顶升结构，包括车体、顶升机构和电源，所述顶升机构和电源均设置于车体内，所述顶升机构包括两组，两组顶升机构分别设置于车体左端内侧和右端内侧；顶升机构包括驱动组件、顶升组件、复位组件和升降板，所述升降板竖直设置于车体的左端内侧或右端内侧，所述升降板靠近车体内侧壁的一面设置有第一升降导轨，所述第一升降导轨的滑块固定于车体的左端或右端内侧，且升降板与车体的左右侧面平行，所述顶升组件和驱动组件设置于升降板旁。本实用新型既能实现货物顶升，又能实现运输车的换向，一结构多用。

Description

一种四向运输车用的顶升结构

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，具体的讲是一种四向运输车用的顶升结构。

背景技术

随着生活水平的不断提升，人们对于网购的需求也越来越多，物流的重要性也越来越高，在现代物流运输中，越来越多的AGV运输车来代替人工作业，以减少物流工作人员的劳动程度，提高搬运效率；

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在物流系统中，无需驾驶员操作，能够自行进行搬运，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，以可充电的蓄电池为其动力来源；

AGV的特点是适用性强，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。可应用于现代物流系统中。

现有的四向AGV运输车，其顶升结构和换向结构是两个独立的结构，不能产生联动，在生产时需要分开制造，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种四向运输车用的顶升结构，本实用新型既能实现货物顶升，又能实现运输车的换向，一结构多用。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种四向运输车用的顶升结构，包括车体、顶升机构和电源，所述顶升机构和电源均设置于车体内，所述顶升机构包括两组，两组顶升机构分别设置于车体左端内侧和右端内侧；

顶升机构包括驱动组件、顶升组件、复位组件和升降板，所述升降板竖直设置于车体的左端内侧或右端内侧，所述升降板靠近车体内侧壁的一面设置有第一升降导轨，所述第一升降导轨的滑块固定于车体的左端或右端内侧，且升降板与车体的左右侧面平行，所述顶升组件和驱动组件设置于升降板旁，所述驱动组件与顶升组件连接，所述驱动组件用于通过顶升组件带动升降板沿第一升降导轨下降，所述复位组件设置与车体内且与升降板连接，所述复位组件用于通过压缩弹簧的弹力推动升降板上升复位；

所述电源与驱动组件电连接。

进一步的,所述顶升组件包括顶升轴、齿轮和齿条，所述顶升轴水平设置于车体内部，所述顶升轴的两端均设置有齿轮，所述升降板两侧分别设置有一个齿条，所述齿条靠近升降板的一面上竖直设置有第二升降导轨，所述升降板上设置有与第二升降导轨配合的滑块，所述齿条与齿轮相互啮合，所述齿条的顶部与顶货板连接，所述齿条的两侧设置有挡块，所述升降板的底部位于齿条的下方设置有与挡块配合的挡板；

所述驱动组件与顶升轴连接且用于驱动顶升轴旋转以带动齿轮旋转，当齿轮带动齿条向下移动时，通过挡块与挡板推动升降板沿第一升降导轨下降。

进一步的,所述车体内竖直设置有多个第三升降导轨，所述第三升降导轨的滑块上设置有连接板，所述连接板的顶部与顶升板连接；

当第二升降导轨的滑块位于第二导轨的顶部时，第三升降导轨的滑块位于第三升降导轨的底部。

进一步的,所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机和减速器均设置于车体内且位于顶升轴旁，所述电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端设置有驱动链轮，所述顶升轴的中部设置有从动链轮，所述驱动链轮与从动链轮通过链条连接。

进一步的,所述复位组件包括多组弹簧轴、第一限位块和弹簧，所述升降板的顶部设置有向车体内侧延伸的水平板，所述车体内部下表面上均匀竖直设置有多根弹簧轴，所述弹簧轴的顶部贯穿水平板，弹簧轴的顶端设置有用于限制升降板最高极限位置的第一限位块，所述弹簧轴的外侧位于水平板和弹簧轴的底座之间设置有弹簧。

进一步的,所述车体的内侧壁上位于升降板的正上方设置有用于限制升降板最高极限位置的第二限位块。

进一步的,所述升降板的中部均匀开设有多条并列的条形孔，所述车体的内侧壁上设置有多个与条形孔配合的L形块，所述L形块的中部穿过条形孔。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型能够灵活实现货物的顶升以及换向，通过驱动组件来带动齿轮旋转，以使齿条向下移动，以推动升降板下移，来使固定于升降板上的X向移动机构的轮子下降直至接触底面，从而实现X向移动；当驱动组件带动齿轮反向旋转，以带动齿条向上移动，通过弹簧推动升降板上升，以使X向移动机构上升至初始位置，此时车体上的Y向移动机构与底面接触，通过Y向移动机构实现Y向移动；当驱动组件继续带动齿轮反向旋转，以带动齿条继续向上移动，以将顶货板向上推出，达到顶起货物的目的。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的总体立体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型另一角度的总体立体结构示意图；

图4为图3的B处放大图；

图5为本实用新型省略车体底板的立体结构示意图；

图6为图5的C处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车体；2、电源；31、升降板；311、第二升降导轨；312、挡板；313、水平板；314、条形孔；32、第一升降导轨；33、顶升轴；331、从动链轮；34、齿轮；35、齿条；351、挡块；36、电机；37、减速器；371、驱动链轮；381、弹簧轴；382、第一限位块；383、弹簧；4、第三升降导轨；41、连接板；5、第二限位块；6、L形块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，一种四向运输车用的顶升结构，包括车体1、顶升机构和电源2，所述顶升机构和电源2均设置于车体1内，所述顶升机构包括两组，两组顶升机构分别设置于车体1左端内侧和右端内侧；

顶升机构包括驱动组件、顶升组件、复位组件和升降板31，所述升降板31竖直设置于车体1的左端内侧或右端内侧，所述升降板31靠近车体内侧壁的一面设置有第一升降导轨32，所述第一升降导轨32的滑块固定于车体1的左端或右端内侧，且升降板31与车体1的左右侧面平行，所述顶升组件和驱动组件设置于升降板31旁，所述驱动组件与顶升组件连接，所述驱动组件用于通过顶升组件带动升降板31沿第一升降导轨32下降，所述复位组件设置与车体1内且与升降板31连接，所述复位组件用于通过压缩弹簧的弹力推动升降板31上升复位；

所述电源2与驱动组件电连接。

如图5和图6所示，作为一种实施方式,所述顶升组件包括顶升轴33、齿轮34和齿条35，所述顶升轴33水平设置于车体1内部，所述顶升轴33的两端均设置有齿轮34，所述升降板31两侧分别设置有一个齿条35，所述齿条35靠近升降板31的一面上竖直设置有第二升降导轨311，所述升降板31上设置有与第二升降导轨311配合的滑块，所述齿条35与齿轮34相互啮合，所述齿条35的顶部与顶货板连接，所述齿条35的两侧设置有挡块351，所述升降板31的底部位于齿条35的下方设置有与挡块351配合的挡板312；

所述驱动组件与顶升轴33连接且用于驱动顶升轴33旋转以带动齿轮34旋转，当齿轮34带动齿条35向下移动时，通过挡块351与挡板312推动升降板31沿第一升降导轨32下降。

作为一种实施方式,所述车体1内竖直设置有多个第三升降导轨4，所述第三升降导轨4的滑块上设置有连接板41，所述连接板41的顶部与顶升板连接；

当第二升降导轨311的滑块位于第二导轨的顶部时，第三升降导轨4的滑块位于第三升降导轨4的底部。

作为一种实施方式,所述驱动组件包括电机36和减速器37，所述电机36和减速器37均设置于车体1内且位于顶升轴33旁，所述电机36的输出端与减速器37的输入端连接，所述减速器37的输出端设置有驱动链轮371，所述顶升轴33的中部设置有从动链轮331，所述驱动链轮371与从动链轮331通过链条连接。

作为一种实施方式,所述复位组件包括多组弹簧轴381、第一限位块382和弹簧383，所述升降板31的顶部设置有向车体1内侧延伸的水平板313，所述车体1内部下表面上均匀竖直设置有多根弹簧轴381，所述弹簧轴381的顶部贯穿水平板，弹簧轴381的顶端设置有用于限制升降板31最高极限位置的第一限位块382，所述弹簧轴381的外侧位于水平板313和弹簧轴381的底座之间设置有弹簧383。

具体的，复位组件包括四组，四组复位组件沿水平板313均匀分布，复位组件用于限制升降板31的最高极限位置，还用于在齿轮34带动齿条35上升后，通过弹簧383推动水平板313和升降板31上升。

如图4所示，作为一种实施方式,所述车体1的内侧壁上位于升降板31的正上方设置有用于限制升降板31最高极限位置的第二限位块5。

作为一种实施方式,所述升降板31的中部均匀开设有多条并列的条形孔314，所述车体1的内侧壁上设置有多个与条形孔314配合的L形块6，所述L形块6的中部穿过条形孔314。

本实用新型的工作原理：

电源2电机36电连接，电源2用于给电机36提供电能；

车体的四向移动原理：

在本实施例中，车体1的前后侧设置有Y向移动机构，升降板31上设置有X向移动机构，X向移动机构和Y向移动机构分别用于带动车体沿X方向移动或沿Y方向移动；

当两个电机36通过减速器37驱动驱动链轮371旋转，驱动链轮371通过链条带动从动链轮331和顶升轴33旋转，顶升轴33带动两侧的齿轮34旋转，齿轮34带动齿条35向上移动，升降板31在弹簧383的作用下向上移动，以使X向移动机构远离地面，此时车体1沿Y向移动，通过主电机的正反转来实现沿Y或-Y方向移动；

当两个电机36通过减速器37驱动驱动链轮371反向旋转，顶升轴33带动两侧的齿轮34反向旋转，齿轮34带动齿条35向下移动，齿条35两侧的挡块351推动挡板312向下移动，以使车体1两侧的升降板31向下移动，以带动X向移动机构下降，直至X向移动机构与地面接触，并将车体1略微抬起，以使Y向移动机构远离地面，此时车体1沿X向移动，通过主电机的正反转来实现沿X或-X方向移动。

顶升原理：

当两个电机36通过减速器37驱动驱动链轮371旋转，驱动链轮371通过链条带动从动链轮331和顶升轴33旋转，顶升轴33带动两侧的齿轮34旋转，齿轮34带动齿条35向上移动，升降板31在弹簧383的作用下向上移动，且当升降板31移动至最高位置后(即升降板31的上表面与第一限位块382接触)，电机36继续通过减速器37驱动驱动链轮371旋转，齿条35上升并推动顶升板上升，且连接板41也会在顶升板的带动下带动滑块沿第三升降导轨4上升。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四向运输车用的顶升结构，其特征在于，包括车体(1)、顶升机构和电源(2)，所述顶升机构和电源(2)均设置于车体(1)内，所述顶升机构包括两组，两组顶升机构分别设置于车体(1)左端内侧和右端内侧；

顶升机构包括驱动组件、顶升组件、复位组件和升降板(31)，所述升降板(31)竖直设置于车体(1)的左端内侧或右端内侧，所述升降板(31)靠近车体内侧壁的一面设置有第一升降导轨(32)，所述第一升降导轨(32)的滑块固定于车体(1)的左端或右端内侧，且升降板(31)与车体(1)的左右侧面平行，所述顶升组件和驱动组件设置于升降板(31)旁，所述驱动组件与顶升组件连接，所述驱动组件用于通过顶升组件带动升降板(31)沿第一升降导轨(32)下降，所述复位组件设置与车体(1)内且与升降板(31)连接，所述复位组件用于通过压缩弹簧的弹力推动升降板(31)上升复位；

所述电源(2)与驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的四向运输车用的顶升结构，其特征在于,所述顶升组件包括顶升轴(33)、齿轮(34)和齿条(35)，所述顶升轴(33)水平设置于车体(1)内部，所述顶升轴(33)的两端均设置有齿轮(34)，所述升降板(31)两侧分别设置有一个齿条(35)，所述齿条(35)靠近升降板(31)的一面上竖直设置有第二升降导轨(311)，所述升降板(31)上设置有与第二升降导轨(311)配合的滑块，所述齿条(35)与齿轮(34)相互啮合，所述齿条(35)的顶部与顶货板连接，所述齿条(35)的两侧设置有挡块(351)，所述升降板(31)的底部位于齿条(35)的下方设置有与挡块(351)配合的挡板(312)；

所述驱动组件与顶升轴(33)连接且用于驱动顶升轴(33)旋转以带动齿轮(34)旋转，当齿轮(34)带动齿条(35)向下移动时，通过挡块(351)与挡板(312)推动升降板(31)沿第一升降导轨(32)下降。

3.根据权利要求2所述的四向运输车用的顶升结构，其特征在于,所述车体(1)内竖直设置有多个第三升降导轨(4)，所述第三升降导轨(4)的滑块上设置有连接板(41)，所述连接板(41)的顶部与顶升板连接；

当第二升降导轨(311)的滑块位于第二导轨的顶部时，第三升降导轨(4)的滑块位于第三升降导轨(4)的底部。

4.根据权利要求1所述的四向运输车用的顶升结构，其特征在于,所述驱动组件包括电机(36)和减速器(37)，所述电机(36)和减速器(37)均设置于车体(1)内且位于顶升轴(33)旁，所述电机(36)的输出端与减速器(37)的输入端连接，所述减速器(37)的输出端设置有驱动链轮(371)，所述顶升轴(33)的中部设置有从动链轮(331)，所述驱动链轮(371)与从动链轮(331)通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的四向运输车用的顶升结构，其特征在于,所述复位组件包括多组弹簧轴(381)、第一限位块(382)和弹簧(383)，所述升降板(31)的顶部设置有向车体(1)内侧延伸的水平板(313)，所述车体(1)内部下表面上均匀竖直设置有多根弹簧轴(381)，所述弹簧轴(381)的顶部贯穿水平板，弹簧轴(381)的顶端设置有用于限制升降板(31)最高极限位置的第一限位块(382)，所述弹簧轴(381)的外侧位于水平板(313)和弹簧轴(381)的底座之间设置有弹簧(383)。

6.根据权利要求1所述的四向运输车用的顶升结构，其特征在于,所述车体(1)的内侧壁上位于升降板(31)的正上方设置有用于限制升降板(31)最高极限位置的第二限位块(5)。

7.根据权利要求1所述的四向运输车用的顶升结构，其特征在于,所述升降板(31)的中部均匀开设有多条并列的条形孔(314)，所述车体(1)的内侧壁上设置有多个与条形孔(314)配合的L形块(6)，所述L形块(6)的中部穿过条形孔(314)。

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