CN115973309A - 一种四向运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种四向运输车，包括车体、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源，所述向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源均设置于车体内，所述第一驱动机构与X向移动机构和Y向移动机构连接，所述Y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上；所述第一驱动机构用于驱动X向移动机构和Y向移动机构，所述顶升换向机构用于带动顶货板上升，顶升换向机构还用于带动X向移动机构远离地面，以使Y向移动机构带动车体沿Y轴方向移动，或带动X向移动机构向下移动以接触地面，以使X向移动机构带动车体沿X轴方向移动。本发明解决了成本高、加工精度高以及装配精度高等问题。
Description
技术领域
本发明涉及运输车技术领域，具体的讲是一种四向运输车。
背景技术
随着生活水平的不断提升，人们对于网购的需求也越来越多，物流的重要性也越来越高，在现代物流运输中，越来越多的AGV运输车来代替人工作业，以减少物流工作人员的劳动程度，提高搬运效率；
AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在物流系统中，无需驾驶员操作，能够自行进行搬运，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，以可充电的蓄电池为其动力来源；
AGV的特点是适用性强，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。可应用于现代物流系统中。
但现有的AGV具有以下缺点：
现有同类型的四向托盘车，多采用凸轮机构带动齿轮的传动方式，凸轮机构结构复杂，制造麻烦，齿轮传动的方式需要并排多个齿轮并排啮合来实现，需要的齿轮传动机构过多，加工及装配精度要求高，硬件成本极高，维修难度较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种四向运输车，解决了成本高、加工精度高以及装配精度高等问题。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种四向运输车，包括车体、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源，所述X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源均设置于车体内，所述第一驱动机构与X向移动机构和Y向移动机构连接，所述Y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上；
所述第一驱动机构用于驱动X向移动机构和Y向移动机构，所述顶升换向机构用于带动顶货板上升，顶升换向机构还用于带动X向移动机构远离地面，以使Y向移动机构带动车体沿Y轴方向移动，或带动X向移动机构向下移动以接触地面，以使X向移动机构带动车体沿X轴方向移动；
所述电源与第一驱动机构和顶升换向机构电连接，所述电源用于给第一驱动机构和顶升换向机构提供电能。
进一步的，所述第一驱动机构包括主电机和第一减速器，所述主电机和第一减速器均设置于车体内，所述主电机的输出端与第一减速器的输入端连接，所述第一减速器上设置有两个相互垂直的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与X向移动机构的输入端连接，所述第二输出端与Y向移动机构的输入端连接。
进一步的，所述X向移动机构包括X向第一轮和X向第二轮，所述车体左右两侧前端分别至少设置有一个X向第一轮，车体左右两侧后端分别至少设置有一个X向第二轮，车体左右两侧的X向第一轮和X向第二轮分别通过第一传动轴和连接轴连接，所述第一传动轴和连接轴均设置于顶升换向机构的升降端上，所述第一传动轴的中部与第一输出端连接；
所述Y向移动机构包括Y向第一轮、Y向第二轮和第二传动轴，所述车体前后两侧左端分别至少至少设置一个Y向第一轮，车体前后两侧右端至少设置一个Y向第二轮，所述第一传动轴水平设置于车体内且与Y轴方向垂直，所述第一传动轴的中部与第二输出端连接，所述第二传动轴的两端分别与所有Y向第二轮连接。
进一步的，所述第一减速器的第一输出端设置有第一驱动链轮，第一减速器的第二输出端设置有第二驱动链轮，所述第一传动轴的中部设置有第一从动链轮，所述第二传动轴的中部设置有第二从动链轮，所述第一驱动链轮和第一从动链轮通过链条连接，所述第二驱动链轮和第二从动链轮通过链条连接。
进一步的，所述车体右端前侧和后侧分别设置有两个Y向第二轮，所述Y向第二轮的转轴位于车体内侧均设置有第三从动链轮，所述第二传动轴的前后两端位于车体内侧设置有第三驱动链轮，所述第三从动链轮和第三驱动链轮通过链条连接，且车体的内侧设置有多个与链条配合的张紧轮。
进一步的，所述顶升换向机构包括两组，两组顶升换向机构分别设置于车体左端内侧和右端内侧，顶升换向机构包括第二驱动机构、顶升机构、复位机构和升降板，所述车体的左端或右端内侧均匀设置有多条竖直的第一升降导轨，所述升降板竖直设置于车体的左端内侧或右端内侧的第一升降导轨滑块上，且升降板与车体的左右侧面平行，所述顶升机构和第二驱动机构设置于升降板旁，所述第二驱动机构与顶升机构连接，所述第二驱动机构用于通过顶升机构带动升降板沿第一升降导轨下降，所述复位机构设置与车体内且与升降板连接，所述复位机构用于通过弹力推动升降板上升复位。
进一步的，所述顶升机构包括顶升轴、齿轮和齿条，所述顶升轴水平设置于车体内部，所述顶升轴的两端均设置有齿轮，所述升降板两侧分别设置有一个齿条，所述齿条靠近升降板的一面上竖直设置有第二升降导轨，所述升降板上设置有与第二升降导轨配合的滑块，所述齿条与齿轮相互啮合，所述齿条的顶部与顶货板连接，所述齿条的两侧设置有挡块，所述升降板的底部位于齿条的下方设置有与挡块配合的挡板；
所述第二驱动机构与顶升轴连接且用于驱动顶升轴旋转以带动齿轮旋转，当齿轮带动齿条向下移动时，通过挡块与挡板推动升降板沿第一升降导轨下降。
进一步的，所述车体内竖直设置有多个第三升降导轨，所述第三升降导轨的滑块上设置有连接板，所述连接板的顶部与顶升板连接；
当第二升降导轨的滑块位于第二导轨的顶部时，第三升降导轨的滑块位于第三升降导轨的底部。
进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机和第二减速器，所述第二电机和第二减速器均设置于车体内且位于顶升轴旁，所述第二电机的输出端与第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端设置有第四驱动链轮，所述顶升轴的中部设置有第四从动链轮，所述第四驱动链轮与第四从动链轮通过链条连接。
进一步的，所述复位机构包括多组弹簧轴、限位块和弹簧，所述升降板的顶部设置有向车体内侧延伸的水平板，所述车体内部下表面上均匀竖直设置有多根弹簧轴，所述弹簧轴的顶部贯穿水平板，弹簧轴的顶端设置有用于限制升降板最高极限位置的限位块，所述弹簧轴的外侧位于水平板和弹簧轴的底座之间设置有弹簧。
本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明采用链条传动的方式，结构简单，对应加工和装配的精度要求降低，能够极大减少生产成本，减少维修难度，降低了使用和维修成；
本发明通过设置顶升换向机构，来灵活实现货物的顶升以及换向，通过第二驱动机构来带动齿轮旋转，以使齿条向下移动，以推动升降板下移，来使X向移动机构的轮子下降直至接触底面，以实现X向移动；当第二驱动机构带动齿轮反向旋转，以带动齿条向上移动，通过弹簧推动升降板上升，以使X向移动机构上升至初始位置，此时能够通过Y向移动机构实现Y向移动；当第二驱动机构继续带动齿轮反向旋转，以带动齿条继续向上移动，以将顶货板向上推出，达到顶起货物的目的。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明X向移动机构、Y向移动机构和第一驱动机构的立体结构示意图；
图5为本发明的总体立体结构示意图；
图6为图5的A处放大图；
图7为本发明省略车体底板的另一角度的立体结构示意图；
图8为图7的B处放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、车体；2、电源；31、主电机；32、第一减速器；33、第一驱动链轮；34、第二驱动链轮；41、X向第一轮；42、X向第二轮；43、第一传动轴；431、第一从动链轮；44、连接轴；51、Y向第一轮；52、Y向第二轮；521、第三从动链轮；53、第二传动轴；531、第二从动链轮；532、第三驱动链轮；54、张紧轮；61、升降板；611、第二升降导轨；612、挡板；613、水平板；62、第一升降导轨；63、顶升轴；631、第四从动链轮；64、齿轮；65、齿条；651、挡块；66、第二电机；67、第二减速器；671、第四驱动链轮；681、弹簧轴；682、限位块；683、弹簧；7、第三升降导轨；71、连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2和图3所示，一种四向运输车，包括车体1、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源2，所述X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源2均设置于车体1内，所述第一驱动机构与X向移动机构和Y向移动机构连接，所述Y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上；
所述第一驱动机构用于驱动X向移动机构和Y向移动机构，所述顶升换向机构用于带动顶货板上升，顶升换向机构还用于带动X向移动机构远离地面，以使Y向移动机构带动车体1沿Y轴方向移动，或带动X向移动机构向下移动以接触地面，以使X向移动机构带动车体1沿X轴方向移动；
所述电源2与第一驱动机构和顶升换向机构电连接，所述电源2用于给第一驱动机构和顶升换向机构提供电能。
如图4所示，作为一种实施方式，所述第一驱动机构包括主电机31和第一减速器32，所述主电机31和第一减速器32均设置于车体1内，所述主电机31的输出端与第一减速器32的输入端连接，所述第一减速器32上设置有两个相互垂直的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与X向移动机构的输入端连接，所述第二输出端与Y向移动机构的输入端连接。
作为一种实施方式，所述X向移动机构包括X向第一轮41和X向第二轮42，所述车体1左右两侧前端分别至少设置有一个X向第一轮41，车体1左右两侧后端分别至少设置有一个X向第二轮42，车体1左右两侧的X向第一轮41和X向第二轮42分别通过第一传动轴43和连接轴44连接，所述第一传动轴43和连接轴44均设置于顶升换向机构的升降端上，所述第一传动轴43的中部与第一输出端连接；
所述Y向移动机构包括Y向第一轮51、Y向第二轮52和第二传动轴53，所述车体1前后两侧左端分别至少至少设置一个Y向第一轮51，车体1前后两侧右端至少设置一个Y向第二轮52，所述第一传动轴43水平设置于车体1内且与Y轴方向垂直，所述第一传动轴43的中部与第二输出端连接，所述第二传动轴53的两端分别与所有Y向第二轮52连接。
作为一种实施方式，所述第一减速器32的第一输出端设置有第一驱动链轮33，第一减速器32的第二输出端设置有第二驱动链轮34，所述第一传动轴43的中部设置有第一从动链轮431，所述第二传动轴53的中部设置有第二从动链轮531，所述第一驱动链轮33和第一从动链轮431通过链条连接，所述第二驱动链轮34和第二从动链轮531通过链条连接。
作为一种实施方式，所述车体1右端前侧和后侧分别设置有两个Y向第二轮52，所述Y向第二轮52的转轴位于车体1内侧均设置有第三从动链轮521，所述第二传动轴53的前后两端位于车体1内侧设置有第三驱动链轮532，所述第三从动链轮521和第三驱动链轮532通过链条连接，且车体1的内侧设置有多个与链条配合的张紧轮54。
如图5和图6所示，作为一种实施方式，所述顶升换向机构包括两组，两组顶升换向机构分别设置于车体1左端内侧和右端内侧，顶升换向机构包括第二驱动机构、顶升机构、复位机构和升降板61，所述车体1的左端或右端内侧均匀设置有多条竖直的第一升降导轨62，所述升降板61竖直设置于车体1的左端内侧或右端内侧的第一升降导轨62滑块上，且升降板61与车体1的左右侧面平行，所述顶升机构和第二驱动机构设置于升降板61旁，所述第二驱动机构与顶升机构连接，所述第二驱动机构用于通过顶升机构带动升降板61沿第一升降导轨62下降，所述复位机构设置与车体1内且与升降板61连接，所述复位机构用于通过弹力推动升降板上升复位；
具体的，升降板61的中部开设有多条竖直的条形孔，车体1的左端或右端的内侧壁上设置有与条形孔配合的凸块，限位块穿过条形孔，限位块用于限制升降板61的最高与最低的极限位置，车体1的左端或右端的内侧壁上位于升降板61的上方设置有用于限制升降板61最高移动位置的限位块。
如图7和图8所示，作为一种实施方式，所述顶升机构包括顶升轴63、齿轮64和齿条65，所述顶升轴63水平设置于车体1内部，所述顶升轴63的两端均设置有齿轮64，所述升降板61两侧分别设置有一个齿条65，所述齿条65靠近升降板61的一面上竖直设置有第二升降导轨611，所述升降板61上设置有与第二升降导轨611配合的滑块，所述齿条65与齿轮64相互啮合，所述齿条65的顶部与顶货板连接，所述齿条65的两侧设置有挡块651，所述升降板61的底部位于齿条65的下方设置有与挡块651配合的挡板612；
所述第二驱动机构与顶升轴63连接且用于驱动顶升轴63旋转以带动齿轮64旋转，当齿轮64带动齿条65向下移动时，通过挡块651与挡板612推动升降板61沿第一升降导轨62下降。
作为一种实施方式，所述车体1内竖直设置有多个第三升降导轨7，所述第三升降导轨7的滑块上设置有连接板71，所述连接板7的顶部与顶升板连接；
当第二升降导轨611的滑块位于第二导轨的顶部时，第三升降导轨7的滑块位于第三升降导轨7的底部。
作为一种实施方式，所述第二驱动机构包括第二电机66和第二减速器67，所述第二电机66和第二减速器67均设置于车体1内且位于顶升轴63旁，所述第二电机66的输出端与第二减速器67的输入端连接，所述第二减速器67的输出端设置有第四驱动链轮671，所述顶升轴63的中部设置有第四从动链轮631，所述第四驱动链轮671与第四从动链轮631通过链条连接。
作为一种实施方式，所述复位机构包括多组弹簧轴681、限位块682和弹簧683，所述升降板61的顶部设置有向车体1内侧延伸的水平板613，所述车体1内部下表面上均匀竖直设置有多根弹簧轴681，所述弹簧轴681的顶部贯穿水平板，弹簧轴681的顶端设置有用于限制升降板61最高极限位置的限位块682，所述弹簧轴681的外侧位于水平板613和弹簧轴681的底座之间设置有弹簧683；
具体的，复位机构包括四组，四组复位机构沿水平板613均匀分布，复位机构用于限制升降板61的最高极限位置，还用于在齿轮64带动齿条65上升后，通过弹簧683推动水平板613和升降板61上升。
本发明的工作原理：
电源2与主电机31和第二电机66电连接，电源2用于给主电机31和第二电机66提供电能；
车体的四向移动原理：
主电机31通过第一减速器32驱动第一驱动链轮33和第二驱动链轮34旋转，第一驱动链轮33通过链条带动第一从动链轮431和第一传动轴43旋转，第一传动轴43驱动两端的X向第一轮41旋转；
第二驱动链轮34通过链条带动第二从动链轮531和第二传动轴53旋转，第二传动轴53驱动两端的第三驱动链轮532旋转，第三驱动链轮532通过链条带动所有第三从动链轮521和Y向第二轮52旋转；
当两个第二电机66通过第二减速器67驱动第四驱动链轮671旋转，第四驱动链轮671通过链条带动第四从动链轮631和顶升轴63旋转，顶升轴63带动两侧的齿轮64旋转，齿轮64带动齿条65向上移动，升降板61在弹簧683的作用下向上移动，以使X向第一轮41和X向第二轮42远离地面，此时车体1沿Y向移动，通过主电机31的正反转来实现沿Y或-Y方向移动；
当两个第二电机66通过第二减速器67驱动第四驱动链轮671反向旋转，顶升轴63带动两侧的齿轮64反向旋转，齿轮64带动齿条65向下移动，齿条65两侧的挡块651推动挡板612向下移动，以使车体1两侧的升降板61向下移动，以带动第一传动轴43、连接轴44、X向第一轮41和X向第二轮42一同下降，直至X向第一轮41和X向第二轮42与底面接触，并将车体1略微抬起，以使Y向第一轮51和Y向第二轮52远离地面，此时车体1沿X向移动，通过主电机31的正反转来实现沿X或-X方向移动。
顶升原理：
当两个第二电机66通过第二减速器67驱动第四驱动链轮671旋转，第四驱动链轮671通过链条带动第四从动链轮631和顶升轴63旋转，顶升轴63带动两侧的齿轮64旋转，齿轮64带动齿条65向上移动，升降板61在弹簧683的作用下向上移动，且当升降板61移动至最高位置后(即升降板61的上表面与限位块682接触)，第二电机66继续通过第二减速器67驱动第四驱动链轮671旋转，齿条65上升并推动顶升板上升，且连接板71也会在顶升板的带动下带动滑块沿第三升降导轨7上升。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种四向运输车，其特征在于，包括车体(1)、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源(2)，所述X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源(2)均设置于车体(1)内，所述第一驱动机构与X向移动机构和Y向移动机构连接，所述Y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上；
所述第一驱动机构用于驱动X向移动机构和Y向移动机构，所述顶升换向机构用于带动顶货板上升，顶升换向机构还用于带动X向移动机构远离地面，以使Y向移动机构带动车体(1)沿Y轴方向移动，或带动X向移动机构向下移动以接触地面，以使X向移动机构带动车体(1)沿X轴方向移动；
所述电源(2)与第一驱动机构和顶升换向机构电连接，所述电源(2)用于给第一驱动机构和顶升换向机构提供电能。
2.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征在于，所述第一驱动机构包括主电机(31)和第一减速器(32)，所述主电机(31)和第一减速器(32)均设置于车体(1)内，所述主电机(31)的输出端与第一减速器(32)的输入端连接，所述第一减速器(32)上设置有两个相互垂直的第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与X向移动机构的输入端连接，所述第二输出端与Y向移动机构的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的四向运输车，其特征在于,所述X向移动机构包括X向第一轮(41)和X向第二轮(42)，所述车体(1)左右两侧前端分别至少设置有一个X向第一轮(41)，车体(1)左右两侧后端分别至少设置有一个X向第二轮(42)，车体(1)左右两侧的X向第一轮(41)和X向第二轮(42)分别通过第一传动轴(43)和连接轴(44)连接，所述第一传动轴(43)和连接轴(44)均设置于顶升换向机构的升降端上，所述第一传动轴(43)的中部与第一输出端连接；
所述Y向移动机构包括Y向第一轮(51)、Y向第二轮(52)和第二传动轴(53)，所述车体(1)前后两侧左端分别至少至少设置一个Y向第一轮(51)，车体(1)前后两侧右端至少设置一个Y向第二轮(52)，所述第一传动轴(43)水平设置于车体(1)内且与Y轴方向垂直，所述第一传动轴(43)的中部与第二输出端连接，所述第二传动轴(53)的两端分别与所有Y向第二轮(52)连接。
4.根据权利要求3所述的四向运输车，其特征在于,所述第一减速器(32)的第一输出端设置有第一驱动链轮(33)，第一减速器(32)的第二输出端设置有第二驱动链轮(34)，所述第一传动轴(43)的中部设置有第一从动链轮(431)，所述第二传动轴(53)的中部设置有第二从动链轮(531)，所述第一驱动链轮(33)和第一从动链轮(431)通过链条连接，所述第二驱动链轮(34)和第二从动链轮(531)通过链条连接。
5.根据权利要求3所述的四向运输车，其特征在于,所述车体(1)右端前侧和后侧分别设置有两个Y向第二轮(52)，所述Y向第二轮(52)的转轴位于车体(1)内侧均设置有第三从动链轮(521)，所述第二传动轴(53)的前后两端位于车体(1)内侧设置有第三驱动链轮(532)，所述第三从动链轮(521)和第三驱动链轮(532)通过链条连接，且车体(1)的内侧设置有多个与链条配合的张紧轮(54)。
6.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征在于,所述顶升换向机构包括两组，两组顶升换向机构分别设置于车体(1)左端内侧和右端内侧，顶升换向机构包括第二驱动机构、顶升机构、复位机构和升降板(61)，所述车体(1)的左端或右端内侧均匀设置有多条竖直的第一升降导轨(62)，所述升降板(61)竖直设置于车体(1)的左端内侧或右端内侧的第一升降导轨(62)滑块上，且升降板(61)与车体(1)的左右侧面平行，所述顶升机构和第二驱动机构设置于升降板(61)旁，所述第二驱动机构与顶升机构连接，所述第二驱动机构用于通过顶升机构带动升降板(61)沿第一升降导轨(62)下降，所述复位机构设置与车体(1)内且与升降板(61)连接，所述复位机构用于通过弹力推动升降板上升复位。
7.根据权利要求6所述的四向运输车，其特征在于,所述顶升机构包括顶升轴(63)、齿轮(64)和齿条(65)，所述顶升轴(63)水平设置于车体(1)内部，所述顶升轴(63)的两端均设置有齿轮(64)，所述升降板(61)两侧分别设置有一个齿条(65)，所述齿条(65)靠近升降板(61)的一面上竖直设置有第二升降导轨(611)，所述升降板(61)上设置有与第二升降导轨(611)配合的滑块，所述齿条(65)与齿轮(64)相互啮合，所述齿条(65)的顶部与顶货板连接，所述齿条(65)的两侧设置有挡块(651)，所述升降板(61)的底部位于齿条(65)的下方设置有与挡块(651)配合的挡板(612)；
所述第二驱动机构与顶升轴(63)连接且用于驱动顶升轴(63)旋转以带动齿轮(64)旋转，当齿轮(64)带动齿条(65)向下移动时，通过挡块(651)与挡板(612)推动升降板(61)沿第一升降导轨(62)下降。
8.根据权利要求7所述的四向运输车，其特征在于,所述车体(1)内竖直设置有多个第三升降导轨(7)，所述第三升降导轨(7)的滑块上设置有连接板(71)，所述连接板(7)的顶部与顶升板连接；
当第二升降导轨(611)的滑块位于第二导轨的顶部时，第三升降导轨(7)的滑块位于第三升降导轨(7)的底部。
9.根据权利要求7所述的四向运输车，其特征在于,所述第二驱动机构包括第二电机(66)和第二减速器(67)，所述第二电机(66)和第二减速器(67)均设置于车体(1)内且位于顶升轴(63)旁，所述第二电机(66)的输出端与第二减速器(67)的输入端连接，所述第二减速器(67)的输出端设置有第四驱动链轮(671)，所述顶升轴(63)的中部设置有第四从动链轮(631)，所述第四驱动链轮(671)与第四从动链轮(631)通过链条连接。
10.根据权利要求6所述的四向运输车，其特征在于,所述复位机构包括多组弹簧轴(681)、限位块(682)和弹簧(683)，所述升降板(61)的顶部设置有向车体(1)内侧延伸的水平板(613)，所述车体(1)内部下表面上均匀竖直设置有多根弹簧轴(681)，所述弹簧轴(681)的顶部贯穿水平板，弹簧轴(681)的顶端设置有用于限制升降板(61)最高极限位置的限位块(682)，所述弹簧轴(681)的外侧位于水平板(613)和弹簧轴(681)的底座之间设置有弹簧(683)。
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