CN218708935U - 工业搬运车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业搬运车辆，包括车身、与车身升降连接的提升板、与提升板一体化设置的货叉，所述车身上设置有用于驱动整个车辆运动的驱动轮，所述货叉上设置有与地面一直处于支撑状态的承重轮，所述车身顶部设置有导航组件，所述车身侧边设置有激光避障仪，所述车身后部设置有触边开关，所述车身两侧设置有导轨，所述提升板上设置有卡接在导轨内的滚轮，所述车身上设置有液压缸，且液压缸的伸缩端通过支座与提升板连接。本实用新型通过在车身顶部设置能够进行导航的导航组件，为车辆的自动行驶提供有效的引导；同时，通过在车身上设置激光避障仪和触边开关，有效的保障了车辆在行驶过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车设备技术领域，具体为一种工业搬运车辆。
背景技术
中国专利公开号：CN112390200A，公开了一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运AGV，包括车身和货叉架，所述车身下端设有驱动轮，货叉架后端设有承载轮，所述车身和货叉架之间设有内门架，所述货叉架与内门架之间活动连接，所述内门架内设有驱动内门架升降的升降装置，所述车身与内门架之间设有连接机构，连接机构输出端设有使得内门架升降与承载轮摆动同步运行的联动机构。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：上述AGV未设置导航和自动避障装置，无法实现有效的安全、自动行驶。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业搬运车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业搬运车辆，包括车身、与车身升降连接的提升板、与提升板一体化设置的货叉，所述车身上设置有用于驱动整个车辆运动的驱动轮，所述货叉上设置有与地面一直处于支撑状态的承重轮，所述车身顶部设置有导航组件，所述车身侧边设置有激光避障仪，所述车身后部设置有触边开关。
优选的，所述车身两侧设置有导轨，所述提升板上设置有卡接在导轨内的滚轮，所述车身上设置有液压缸，且液压缸的伸缩端通过支座与提升板连接，所述液压缸与车身上的泵站总成连通。
优选的，所述车身侧边设置有为整车供电的锂电池。
优选的，所述货叉内活动设置有推杆，所述推杆一端铰接驱动臂，且驱动臂与货叉铰接，所述驱动臂上活动设置有轮架，所述轮架上活动设置有承重轮，所述推杆另一端铰接提升臂，所述提升臂上端与提升板铰接，所述提升臂后端活动连接有压轮，所述压轮与车身底部的底板接触。
优选的，所述提升板上连接弹簧一端，所述弹簧另一端与车身连接。
优选的，所述提升板靠近货叉的一端上设置有检测装置和扫描激光，所述货叉尖部设置有光电开关。
优选的，所述车身底部远离的驱动轮的侧边上设置有万向轮。
优选的，所述所述货叉靠近其尖部的一端上设置有配重块。
优选的，所述车身侧边设置有充电刷板。
优选的，所述导航组件为激光扫描仪或视觉相机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在车身顶部设置能够进行导航的导航组件，为车辆的自动行驶提供有效的引导；同时，通过在车身上设置激光避障仪和触边开关，有效的保障了车辆在行驶过程中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的车身内部结构示意图；
图4为本实用新型的车身内部另一角度结构示意图；
图5为本实用新型的提升板、货叉结构示意图；
图6为本实用新型的推杆结构示意图；
图7为本实用新型的车身、提升板、货叉底部结构示意图；
图8为本实用新型的货叉处于起升状态下承重轮的结构示意图；
图中：1车身、2提升板、3货叉、4驱动轮、5承重轮、6导航组件、7充电刷板、8激光避障仪、9触边开关、10导轨、11滚轮、12液压缸、13泵站总成、14锂电池、15推杆、16驱动臂、17轮架、18提升臂、19压轮、20弹簧、21检测装置、22扫描激光、23光电开关、24万向轮、25配重块、26底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：
一种工业搬运车辆，包括车身1、与车身1升降连接的提升板2、与提升板2一体化设置的一对货叉3，两侧的货叉3形成“U”形结构，车身1底部板材选用厚板充当配重，用于降低整车重心，保证整车纵向稳定性，车身1前方安装有下罩壳、上罩壳，上罩壳用于安装显示屏、钥匙开关、启动、暂停按钮等；
车身1上设置有用于驱动整个车辆运动的驱动轮4，每侧货叉3上设置有与地面一直处于支撑状态的一对承重轮5，驱动轮4与车身1内部的驱动电机和转向电机传动连接，在驱动电机和转向电机的作用下，使得驱动轮4具有驱动和原地回转功能，最终实现整车的驱动及转向，在本实施例的技术方案中，转向电机可以采用交流电机或直流电机或伺服电机；车身1中的锂电池14为驱动电机和转向电机以及其他用电组件供电，锂电池14布置在车身1侧面低部，紧邻驱动装置安装，使整车尺寸更加小巧，同时降低整车重心，提高了车辆稳定性；
车身1顶部通过支架安装有导航组件6，导航组件6为激光扫描仪或视觉相机，车身1侧边设置有激光避障仪8，车身1后部设置有触边开关9，通过设置导航组件6，能够为车辆的自动行驶提供有效的引导；同时，通过在车身1上设置激光避障仪8和触边开关9，有效的保障了车辆在行驶过程中的安全性；
车身1两侧焊接有导轨10，为提升板2的升降提供导向和支撑，提升板2上安装有卡接在导轨10内的滚轮11，在导轨10和滚轮11的作用下，提升板2和货叉3能够沿车身1高度方向升降，在装载货物时，能够驱动下部的托盘离开地面，并在终点放下货物；液压缸12固定端通过下支座安装在车身1上，液压缸12伸缩端通过上支座与提升板2铰接，液压缸12与车身1上的泵站总成13连通，液压缸12驱动提升板2和货叉3升降，车身1和提升板2之间安装拖链14用于将提升板2电气件线束电缆过渡至车体内部；
货叉3内活动设置有推杆15，推杆15一端铰接驱动臂16一端，且驱动臂16与货叉3铰接，驱动臂16另一端铰接设置有轮架17，轮架17上活动设置有一对承重轮5，推杆15另一端铰接提升臂18中部，提升臂18上铰接点与提升板2铰接，提升臂18后端活动铰接有压轮19，压轮19与车身1底部的底板26接触，压轮19与车身1下部的底板26滚动接触面上安装有垫片，通过增减垫片可以调节货叉3前后至水平；
起升时，液压缸12带动提升板2和货叉3起升，提升臂18上铰接点随之向上，中间铰接点带动推杆15斜向上推动驱动臂16起升，承重轮5为车辆及货物提供支承力，压轮19沿车身1底板向货叉2方向直线滚动，保证起升运动轨迹，下降动作与之相反；
提升板2上连接弹簧20上端，弹簧20下端与车身1连接，保证空载时货叉3起升后能平稳下降；
提升板2靠近货叉3的一端上设置有检测装置21和扫描激光22，检测装置21用于检测托盘货物是否叉取到位，扫描激光22用于扫描面检测托盘脚墩，实现计算货物姿态，空载可用于检测前方是否有障碍物，货叉3尖部设置有光电开关23，用于识别前方障碍；
为了提高车辆横向稳定性，车身1底部远离的驱动轮4的侧边上设置有万向轮24；
整车为紧凑瘦高型车辆，常规车辆在空载紧急制动时，会出现承重轮5离地后端上翘风险，本申请的技术方案中，货叉3靠近其尖部的一端上设置有配重块25，同时推杆15采用加厚设计能充当配重作用，可以有效避免承重轮5离地后端上翘风险；
车身1侧边安装有充电刷板7，在导航组件6的作用下，在锂电池14处于馈电状态时，能够将车辆导航至充电点，并在充电刷板7的作用下实现自动充电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种工业搬运车辆，包括车身(1)、与车身(1)升降连接的提升板(2)、与提升板(2)一体化设置的货叉(3)，所述车身(1)上设置有用于驱动整个车辆运动的驱动轮(4)，所述货叉(3)上设置有与地面一直处于支撑状态的承重轮(5)，其特征在于：所述车身(1)顶部设置有导航组件(6)，所述车身(1)侧边设置有激光避障仪(8)，所述车身(1)后部设置有触边开关(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述车身(1)两侧设置有导轨(10)，所述提升板(2)上设置有卡接在导轨(10)内的滚轮(11)，所述车身(1)上设置有液压缸(12)，且液压缸(12)的伸缩端通过支座与提升板(2)连接，所述液压缸(12)与车身(1)上的泵站总成(13)连通。
3.根据权利要求1所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述车身(1)侧边设置有为整车供电的锂电池(14)。
4.根据权利要求1所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述货叉(3)内活动设置有推杆(15)，所述推杆(15)一端铰接驱动臂(16)，且驱动臂(16)与货叉(3)铰接，所述驱动臂(16)上活动设置有轮架(17)，所述轮架(17)上活动设置有承重轮(5)，所述推杆(15)另一端铰接提升臂(18)，所述提升臂(18)上端与提升板(2)铰接，所述提升臂(18)后端活动连接有压轮(19)，所述压轮(19)与车身(1)底部的底板(26)接触。
5.根据权利要求1所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述提升板(2)上连接弹簧(20)一端，所述弹簧(20)另一端与车身(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述提升板(2)靠近货叉(3)的一端上设置有检测装置(21)和扫描激光(22)，所述货叉(3)尖部设置有光电开关(23)。
7.根据权利要求1所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述车身(1)底部远离的驱动轮(4)的侧边上设置有万向轮(24)。
8.根据权利要求1所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述所述货叉(3)靠近其尖部的一端上设置有配重块(25)。
9.根据权利要求1所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述车身(1)侧边设置有充电刷板(7)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种工业搬运车辆，其特征在于：所述导航组件(6)为激光扫描仪或视觉相机。
Priority Applications (1)
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| CN202222981187.0U CN218708935U (zh) | 2022-11-09 | 2022-11-09 | 工业搬运车辆 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116853986A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-10-10 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 全向行驶工业搬运车辆 |
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2022
- 2022-11-09 CN CN202222981187.0U patent/CN218708935U/zh active Active
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| CN116853986A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-10-10 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 全向行驶工业搬运车辆 |
| CN116853986B (zh) * | 2023-06-20 | 2024-06-07 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 全向行驶工业搬运车辆 |
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