CN218174541U - 一种拉集车抬升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉集车抬升机构，包括车体，所述车体的下侧固定安装有行走机构，其特征在于：所述车体的上方设置有抬升机构，所述抬升机构包括四组抬升组件，所述抬升组件包括第一抬升杆、第二抬升杆，所述第一抬升杆的右端与第二抬升杆的左端均轴承有滚轮，第二抬升杆左端的所述滚轮与车体为滑动连接，所述车体上设置有拉绳器，所述拉绳器的一端设置有滑绳，所述滑绳固定连接在第二抬升杆的左端，所述抬升机构还包括两组液压缸，所述液压缸固定安装在车体上，所述液压缸的一端设置有输出杆，所述输出杆的一端设置有承接板，所述承接板的一端设置有抬升横柱，本实用新型，具有实用性强和增大电池使用寿命的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及抬升技术领域，具体为一种拉集车抬升机构。
背景技术
拉集车，一种拉送集装箱的无人搬运小车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，拉集车的抬升机构用于抬升平台，承接吊机运送而来的集装箱。
现有的拉集车的抬升机构实用性差，不能清晰简便的判断平台的抬升高度，容易导致集装箱于平台还存在间隙时吊机就已经放开了集装箱，容易引发安全事故。
因此设计一种实用性强的拉集车抬升机构是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拉集车抬升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种拉集车抬升机构，包括车体，所述车体的下侧固定安装有行走机构，其特征在于：所述车体的上方设置有抬升机构，所述抬升机构包括四组抬升组件，所述抬升组件包括第一抬升杆、第二抬升杆，所述第一抬升杆的右端与第二抬升杆的左端均轴承有滚轮，第二抬升杆左端的所述滚轮与车体为滑动连接，所述车体上设置有拉绳器，所述拉绳器的一端设置有滑绳，所述滑绳固定连接在第二抬升杆的左端。
根据上述技术方案，所述抬升机构还包括两组液压缸，所述液压缸固定安装在车体上，所述液压缸的一端设置有输出杆，所述输出杆的一端设置有承接板，所述承接板的一端设置有抬升横柱，所述抬升横柱依次贯穿第一抬升杆、第二抬升杆。
根据上述技术方案，所述车体的上端设置有平板，第一抬升杆的右端所述滚轮与平板为滑动连接。
根据上述技术方案，所述平板的上下侧均设置有两个竖触点，所述平板的左右侧都均匀设置有四个横触点。所述竖触点、与横触点的上表面均为粗糙面。
根据上述技术方案，所述第一抬升杆的一端固定安装有同步杆，所述同步杆的另一端固定安装在位于同侧另一组的抬升组件的第二抬升杆上。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：滑绳固定连接在第二抬升杆的左端,行走机构2的作用在于带动车体移动，在第二抬升杆转动的过程中，拉绳器也就是拉绳位移传感器，可以记录第二抬升杆的水平位移，进而根据其水平位移长度计算出其竖直位移长度，严格控制其竖直位移，使集装箱能稳定的停在车体上，且拉绳器也为成熟的现有技术，便于获取。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的抬升结构示意图；
图3是本实用新型的图2中A处的局部放大示意图；
图4是本实用新型的图2中B处的局部放大示意图；
图中：1、车体；2、行走机构；3、平板；4、横触点；5、竖触点；7、第一抬升杆；8、同步杆；9、液压缸；10、承接板；11、抬升横柱；12、第二抬升杆；13、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种拉集车抬升机构，包括车体1，车体1的下侧固定安装有行走机构2，车体1的上方设置有抬升机构，抬升机构包括四组抬升组件，抬升组件包括第一抬升杆7、第二抬升杆12，第一抬升杆7的右端与第二抬升杆12的左端均轴承有滚轮13，第二抬升杆12左端的滚轮13与车体1为滑动连接，车体1上设置有拉绳器，拉绳器的一端设置有滑绳，滑绳固定连接在第二抬升杆12的左端,行走机构2的作用在于带动车体1移动，在第二抬升杆12转动的过程中，拉绳器也就是拉绳位移传感器，可以记录第二抬升杆12的水平位移，进而根据其水平位移长度计算出其竖直位移长度，严格控制其竖直位移，使集装箱能稳定的停在车体1上，且拉绳器也为成熟的现有技术，便于获取；
抬升机构还包括两组液压缸9，液压缸9固定安装在车体1上，液压缸9的一端设置有输出杆，输出杆的一端设置有承接板10，承接板10的一端设置有抬升横柱11，抬升横柱11依次贯穿第一抬升杆7、第二抬升杆12，液压缸9驱动输出杆移动，进而带动承接板10转动，进而带动横柱11转动，且液压缸9还可以起到缓冲作用；
车体1的上端设置有平板3，第一抬升杆7的右端滚轮13与平板3为滑动连接，平板3用于承接集装箱；
平板3的上下侧均设置有两个竖触点5，平板3的左右侧都均匀设置有四个横触点4。竖触点5、与横触点4的上表面均为粗糙面，横触点4、竖触点5的上表面用于承接集装箱，且可以承接不同长度及不同数量的集装箱；
第一抬升杆7的一端固定安装有同步杆8，同步杆8的另一端固定安装在位于同侧另一组的抬升组件的第二抬升杆12上，同步杆8用于保证四个抬升组件运动的同步性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种拉集车抬升机构，包括车体(1)，所述车体(1)的下侧固定安装有行走机构(2)，其特征在于：所述车体(1)的上方设置有抬升机构，所述抬升机构包括四组抬升组件，所述抬升组件包括第一抬升杆(7)、第二抬升杆(12)，所述第一抬升杆(7)的右端与第二抬升杆(12)的左端均轴承有滚轮(13)，第二抬升杆(12)左端的所述滚轮(13)与车体(1)为滑动连接，所述车体(1)上设置有拉绳器，所述拉绳器的一端设置有滑绳，所述滑绳固定连接在第二抬升杆(12)的左端。
2.根据权利要求1所述的一种拉集车抬升机构，其特征在于：所述抬升机构还包括两组液压缸(9)，所述液压缸(9)固定安装在车体(1)上，所述液压缸(9)的一端设置有输出杆，所述输出杆的一端设置有承接板(10)，所述承接板(10)的一端设置有抬升横柱(11)，所述抬升横柱(11)依次贯穿第一抬升杆(7)、第二抬升杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种拉集车抬升机构，其特征在于：所述车体(1)的上端设置有平板(3)，第一抬升杆(7)的右端所述滚轮(13)与平板(3)为滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种拉集车抬升机构，其特征在于：所述平板(3)的上下侧均设置有两个竖触点(5)，所述平板(3)的左右侧都均匀设置有四个横触点(4)，所述竖触点(5)、与横触点(4)的上表面均为粗糙面。
5.根据权利要求4所述的一种拉集车抬升机构，其特征在于：所述第一抬升杆(7)的一端固定安装有同步杆(8)，所述同步杆(8)的另一端固定安装在位于同侧另一组的抬升组件的第二抬升杆(12)上。
Priority Applications (1)
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| CN202221301537.8U CN218174541U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种拉集车抬升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-05-27 CN CN202221301537.8U patent/CN218174541U/zh active Active
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