CN206367986U - 一种行吊式旋转推出器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是一种行吊式旋转推出器，包括行车主梁、行走装置、固定架、升降架、旋转架和推出器本体；行走装置于行车主梁位移；固定架固定于行走装置下方；升降架可上下位移地连接于固定架；旋转架固定连接于升降架下方；推出器本体可旋转地安装于旋转架；推出器本体包括上下叉架、推出架、推出板、垂直夹紧液压缸和推出液压缸；下叉架通过垂直夹紧液压缸控制上下位移；推板安装于推出架的前端，推出架由推出液压缸控制伸缩。本实用新型采用推出器夹紧货物并旋转180°，再沿行车主梁位移至平板车上方再对准装载位置推出，实现空中自动化装卸货物，具有能耗少、效率高、操作简单、节省空间等特点，尤其适合平板车装载。
Description
技术领域
本发明涉及的是推出器，尤其涉及的是一种行吊式旋转推出器。
背景技术
平板车是公路运输的一种常见车辆，因为其比较方便装卸大型、重型货物，而且比相同规格的其他种车型，可以装载更多的货物，深受运输单位的青睐，其主要是通过叉车装卸货物，但是由于平板车较高且长度长，叉车难以精准地装卸货物，还需要人工辅助，工作效率抵下、劳动成本高昂。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种高效率、精准化装载货物的行吊式旋转推出器。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种行吊式旋转推出器，包括行车主梁、行走装置、固定架、升降架、旋转架和推出器本体；行走装置于行车主梁位移；固定架固定于行走装置下方；升降架可上下位移地连接于固定架；旋转架固定于升降架下方；推出器本体可旋转地安装于旋转架；推出器本体包括上下叉架、推出架、推出板、垂直夹紧液压缸和推出液压缸；下叉架通过垂直夹紧液压缸控制上下位移；推板安装于推出架的前端，推出架由推出液压缸控制伸缩。
优选的，推出器本体还包括左右夹板和控制左右夹板左右位移的水平夹紧液压缸。
优选的，还包括有主梁导轨，行车主梁于主梁导轨位移。
优选的，固定架和升降架之间连接有升降液压缸；固定架下方有两根U型导轨，升降架包括两根与导轨相对应的导杆，滑动连接于导轨。
优选的，导杆安装有滚轮。
优选的，旋转架和推出器本体之间安装有回转支承装置。
优选的，固定架的上方安装有一液压泵站。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用推出器夹紧货物并旋转180°，再沿行车主梁位移至平板车上方再对准装载位置推出，实现空中自动化装卸货物，具有能耗少、效率高、操作简单、节省空间等特点，尤其适合平板车装载。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
（1、行车主梁；2、行走装置；3、固定架；31、导轨；4、升降架；41、导杆；5、旋转架；6、推出器本体； 61、上叉架；62、下叉架；63、推出架；64、左夹板；65、右夹板；66、推板；7、主梁导轨；8、液压泵站；9、回转支承装置）。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1-2所示，一种行吊式旋转推出器，包括行车主梁1、行走装置2、固定架3、升降架4、旋转架5、推出器本体6、电气系统（未示出）、液压系统（未示出）、以及统一协调控制电气系统和液压系统动作的控制中心（未示出）。
行车主梁1的两端分别可滑动架于两条主梁导轨7，行走装置2于行车主梁1位移，行车主梁1和行走装置2是通过电气系统的电机驱动位移，优选的这两个装载底部安装有滑行的滚轮（未示出）。固定架3固定连接于行走装置2下方。固定架3的下方有两根平行的U型导轨31，升降架4的导杆41滑接于导轨31，导轨41还安装有滚轮（未示出），滚轮于导轨31上下位移，减小升降架4的摩擦力，节约能耗。一升降液压缸（未示出）的一端与固定架3固定连接，另一端与升降架4固定连接，升降液压缸控制升降架4的上下位移。
推出器本体6通过一回转支承装置9可旋转地连接于旋转架5，通过回转支承装置9控制特推出器本体6的旋转。推出器本体6包括上下叉架（61、62）、推出架63、左右夹板（64、65）、推板66、水平夹紧液压缸（未示出）、垂直夹紧液压缸（未示出）、推出液压缸（未示出）。上叉架52固定上部，下叉架53垂直滑动安装于下部，垂直夹紧液压缸的活动端与下叉架53固定连接。左右夹板（55、56）可水平滑动安装于左右两侧，水平夹紧液压缸的活动端与左夹板55或右夹板56固定连接。推出架54是平行四边形伸缩结构，由推出液压缸控制伸缩，推出架54的前端安装推板57。
固定架3的上方安装有一液压泵站7，由液压泵站7为以上提及的液压缸提供液压。
本发明具体使用分为5个步骤：1、推出器本体上下叉架和左右夹板张夹货物；2、推出器本体旋转180°；3、升降架升起； 4、推出器本体的推板将货物推出并收回；5、行车行走装置左右位移至相应位置。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种行吊式旋转推出器，其特征在于，包括行车主梁、行走装置、固定架、升降架、旋转架和推出器本体；行走装置于行车主梁位移；固定架固定于行走装置下方；升降架可上下位移地连接于固定架；旋转架固定于升降架下方；推出器本体可旋转地安装于旋转架；推出器本体包括上下叉架、推出架、推出板、垂直夹紧液压缸和推出液压缸；下叉架通过垂直夹紧液压缸控制上下位移；推板安装于推出架的前端，推出架由推出液压缸控制伸缩。
2.根据权利要求1所述行吊式旋转推出器，其特征在于，推出器本体还包括左右夹板和控制左右夹板左右位移的水平夹紧液压缸。
3.根据权利要求1所述行吊式旋转推出器，其特征在于，还包括有主梁导轨，行车主梁于主梁导轨位移。
4.根据权利要求1所述行吊式旋转推出器，其特征在于，固定架和升降架之间连接有升降液压缸；固定架下方有两根U型导轨，升降架包括两根与导轨相对应的导杆，滑动连接于导轨。
5.根据权利要求4所述行吊式旋转推出器，其特征在于，导杆安装有滚轮。
6.根据权利要求1所述行吊式旋转推出器，其特征在于，旋转架和推出器本体之间安装有回转支承装置。
7.根据权利要求1-6任一项所述行吊式旋转推出器，其特征在于，固定架的上方安装有一液压泵站。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109335963A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 中铁八局集团桥梁工程有限责任公司 | 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法 |
| CN114940466A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-08-26 | 枣庄市三维技术有限公司 | 一种装载机叉齿及装载机 |
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| CN114940466B (zh) * | 2022-06-15 | 2024-04-30 | 三维汉界机器(山东)股份有限公司 | 一种装载机叉齿及装载机 |
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