CN220518010U - 一种agv车防触电伸缩式充电桩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV车防触电伸缩式充电桩，包括底座，所述底座的上表面后端通过安装机构安装有电动推杆，所述底座的两侧四角均固接有面板支架，所述面板支架的顶部固接有导轨面板，所述导轨面板的底部中心处固接有穿筒，所述电动推杆的伸长端贯穿式插接于穿筒的内部，且电动推杆的伸长端设有安装板，所述安装板上固接有连接架。该AGV车防触电伸缩式充电桩，通过电动推杆的伸长作用下进行触头的伸长，以便与AGV车的充电口进行接触，而且在风琴罩的包裹效果下，整个充电过程乃至充电触头一直在风琴罩的内部，这样会避免放电的部分一直处于封闭状态，从而避免充电过程或者充电触头释放的电场对过往的人员造成触电的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV车充电技术领域，具体涉及一种AGV车防触电伸缩式充电桩。
背景技术
AGV(自动引导车)是一种自动化运输设备，它可以在工厂、仓库、医院等场所内进行自主导航和载货运输。AGV配备了传感器、计算机和控制系统，可以通过自主导航系统识别环境并避免障碍物，从而实现无人驾驶。AGV通常由电池供电，其充电方式有两种：手动充电和自动充电。手动充电需要将AGV连接到充电站，然后手动启动充电程序。自动充电则是AGV在低电量状态下自动返回充电站，并与充电座对接完成充电。这种方式可以提高AGV的使用效率，减少人工干预，提高生产效率。同时，AGV的充电时间也因不同的电池类型和容量而异，一般需要几个小时到十几个小时不等。目前在AGV车充电过程中，充电的部分都是裸露在外部，产生的电场会使路过人员造成触电，具有安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV车防触电伸缩式充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV车防触电伸缩式充电桩，包括底座，所述底座的上表面后端通过安装机构安装有电动推杆，所述底座的两侧四角均固接有面板支架，所述面板支架的顶部固接有导轨面板，所述导轨面板的底部中心处固接有穿筒，所述电动推杆的伸长端贯穿式插接于穿筒的内部，且电动推杆的伸长端设有安装板，所述安装板上固接有连接架，所述电动推杆的伸长端与连接架活动连接，所述底座的上表面两侧均固接有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承的中心处活动安装有推杆，所述推杆与安装板相连，所述安装板的背部固接有拖链支架，所述安装板的前部通过第一螺栓安装有触头面板，所述触头面板上安装有触头，所述触头面板上通过第二螺栓安装有风琴罩固定板，所述风琴罩固定板上固接有风琴罩框架，所述风琴罩框架上固接有风琴罩。
优选的，所述安装机构包括支架和安装座，所述支架固接于底座的上表面，所述安装座设于支架的顶部，所述安装座的背部固接有连接块，所述连接块与支架活动连接，所述安装座的内部安装有电动推杆。
优选的，所述第一螺栓和第二螺栓的外壁分别套接有第一弹簧和第二弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AGV车防触电伸缩式充电桩，通过电动推杆的伸长作用下进行触头的伸长，以便与AGV车的充电口进行接触，而且在风琴罩的包裹效果下，整个充电过程乃至充电触头一直在风琴罩的内部，这样会避免放电的部分一直处于封闭状态，从而避免充电过程或者充电触头释放的电场对过往的人员造成触电的危险。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构轴测图；
图2为本实用新型的伸长时示意图；
图3为本实用新型的右侧示意图；
图4为本实用新型图3的A处放大图。
图中：1-底座、2-支架、3-安装座、4-连接块、5-电动推杆、6-推杆、7-风琴罩、8-风琴罩框架、9-触头面板、10-导轨面板、11-面板支架、12-风琴罩固定板、13-连接架、14-触头、15-第一螺栓、16-法兰直线轴承、17-安装板、18-穿筒、19-第一弹簧、20-第二螺栓、21-第二弹簧、22-拖链支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种AGV车防触电伸缩式充电桩，包括底座1，底座1为该充电桩的基座，底座1的上表面后端通过安装机构安装有电动推杆5，安装机构用于对电动推杆5底座1上的安装，底座1的两侧四角均固接有面板支架11，面板支架11搭载导轨面板10，面板支架11的顶部固接有导轨面板10，导轨面板10的底部中心处固接有穿筒18，电动推杆5的伸长端贯穿式插接于穿筒18的内部，这样对电动推杆5的中段进行动态支撑，增加电动推杆5的稳定性，且电动推杆5的伸长端设有安装板17，安装板17上固接有连接架13，电动推杆5的伸长端与连接架13活动连接，防止电动推杆5的推动卡死，底座1的上表面两侧均固接有法兰直线轴承16，法兰直线轴承16的中心处活动安装有推杆6，推杆6增加安装板17推动的稳定性，推杆6与安装板17相连，安装板17的背部固接有拖链支架22，拖链支架22用于拖链的安装，安装板17的前部通过第一螺栓15安装有触头面板9，触头面板9上安装有触头14，触头面板9用于安装触头14，触头14为充电触头，与AGV小车接触时，进行充电，触头面板9上通过第二螺栓20安装有风琴罩固定板12，风琴罩固定板12用于安装风琴罩固定架8，风琴罩固定架8为风琴罩7的支撑框架，风琴罩7将触头14等进行包裹，且具有伸缩延展性，风琴罩固定板12上固接有风琴罩框架8，风琴罩框架8上固接有风琴罩7。
具体而言，安装机构包括支架2和安装座3，支架2固接于底座1的上表面，安装座3设于支架2的顶部，支架2用于安装座3的安装，安装座3装载电动推杆5，电动推杆5伸缩时产生的动作防止卡死，安装座3的背部固接有连接块4，连接块4为连接的媒介，连接块4与支架2活动连接，安装座3的内部安装有电动推杆5。
具体而言，第一螺栓15和第二螺栓20的外壁分别套接有第一弹簧19和第二弹簧21，弹簧均起到了缓冲的作用。
工作原理：在充电时，AGV小车移动至触头14处，电动推杆5伸长，在穿筒8的内部运动，带动推杆6在法兰直线轴承16内部运动，保证伸缩过程稳定，推动安装板17向前推动，带动触头面板9和风琴罩7向前运动，运动至AGV小车充电口时，风琴罩7将充电口进行包裹，然后随着电动推杆5的持续推动，带动触头14持续运动与充电口接触，而且整个充电的对接都被风琴罩7进行包裹，然后完成充电后，电动伸缩杆5收缩完成充电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种AGV车防触电伸缩式充电桩，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面后端通过安装机构安装有电动推杆(5)，所述底座(1)的两侧四角均固接有面板支架(11)，所述面板支架(11)的顶部固接有导轨面板(10)，所述导轨面板(10)的底部中心处固接有穿筒(18)，所述电动推杆(5)的伸长端贯穿式插接于穿筒(18)的内部，且电动推杆(5)的伸长端设有安装板(17)，所述安装板(17)上固接有连接架(13)，所述电动推杆(5)的伸长端与连接架(13)活动连接，所述底座(1)的上表面两侧均固接有法兰直线轴承(16)，所述法兰直线轴承(16)的中心处活动安装有推杆(6)，所述推杆(6)与安装板(17)相连，所述安装板(17)的背部固接有拖链支架(22)，所述安装板(17)的前部通过第一螺栓(15)安装有触头面板(9)，所述触头面板(9)上安装有触头(14)，所述触头面板(9)上通过第二螺栓(20)安装有风琴罩固定板(12)，所述风琴罩固定板(12)上固接有风琴罩框架(8)，所述风琴罩框架(8)上固接有风琴罩(7)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车防触电伸缩式充电桩，其特征在于：所述安装机构包括支架(2)和安装座(3)，所述支架(2)固接于底座(1)的上表面，所述安装座(3)设于支架(2)的顶部，所述安装座(3)的背部固接有连接块(4)，所述连接块(4)与支架(2)活动连接，所述安装座(3)的内部安装有电动推杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV车防触电伸缩式充电桩，其特征在于：所述第一螺栓(15)和第二螺栓(20)的外壁分别套接有第一弹簧(19)和第二弹簧(21)。
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