CN216737406U - 单向剪式单举升agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单向剪式单举升AGV小车，包括安装于主车架上的电气仓组件、举升台和电池仓组件；所述电气仓组件和电池仓组件分别设置于举升台的两侧；所述主车架上安装有定向轮组件和驱动部件；所述驱动部件驱动定向轮组件转动；所述举升台包括举升台底框、双绞齿链组件、剪刀叉组件和工装滑台总成；所述举升台底框安装于主车架上，举升台底框上安装有双绞齿链组件；所述双绞齿链组件对应主车架两侧分别安装有对应的剪刀叉组件；所述工装滑台总成同时与双绞齿链组件和剪刀叉组件相连。本实用新型通过剪刀叉组件和双绞齿链组件的配合，保证举升台升降的稳定性，防止举升台在升降过程中出现倾斜现象。

Description

单向剪式单举升AGV小车

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，特别涉及一种单向剪式单举升AGV小车。

背景技术

AGV小车，即自动导引运输车，属于轮式移动机器人领域，能在计算机的监控下，按指令自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、烟草、医药以及特种危险场所，它具有高效、快捷、灵活等特点，可大大提高了生产自动化程度和生产效率。

举升式AGV的举升台是用来将物料搬运到某一高度的接料平台，特别是搬运大型物料的举升式AGV，由于承载台通过举升机构装配在AGV车体上，该承载台需要搬运较重的物料，因此AGV运行时对举升机构的支撑稳定性有较高的要求。现有的举升机构中，驱动系统大部分为液压驱动，液压油的泄露影响执行元件运动的准确性。

因此，需要设计一种驱动单元简单的AGV举升平台不仅能保证AGV运行的稳定和安全性，也能减少AGV机构自身的重量以及控制的复杂度，这是AGV向更加智能化和实用化发展的一个趋势。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单紧凑、运行平稳的单向剪式单举升AGV小车。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种单向剪式单举升AGV小车，包括安装于主车架上的电气仓组件、举升台和电池仓组件；所述电气仓组件和电池仓组件分别设置于举升台的两侧；所述主车架上安装有定向轮组件和驱动部件；所述驱动部件驱动定向轮组件转动；所述举升台包括举升台底框、双绞齿链组件、剪刀叉组件和工装滑台总成；所述举升台底框安装于主车架上，举升台底框上安装有双绞齿链组件；所述双绞齿链组件对应主车架两侧分别安装有对应的剪刀叉组件；所述工装滑台总成同时与双绞齿链组件和剪刀叉组件相连。

上述技术方案所述双绞齿链组件包括安装于销齿链底板上的举升电机、减速机和双销齿链；所述举升电机与减速机相连后通过中间主传动轴与两侧的双销齿链传动连接；所述双销齿链上的绞齿链顶板与工装滑台总成相抵并连接。

上述技术方案所述电气仓组件的顶部安装有跟踪装置；所述跟踪装置包括安装于调节支架上的光靶机构。

上述技术方案所述举升台上设有风琴罩组件；所述风琴罩组件罩设于剪刀叉组件外侧，且上端与工装滑台总成相连，下端与举升台底框相连。

上述技术方案电气仓组件的另一侧设有保险杆组件。

上述技术方案所述保险杆组件包括保险杆和保险杆保护组件；所述保险杆通过保险杆保护组件与主车架相连接，保险杆的上端安装有障碍物传感器。

上述技术方案所述主车架上安装有清扫组件；所述清扫组件为安装在主车架头部下方的清扫片。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型通过剪刀叉组件和双绞齿链组件的配合，保证举升台升降的稳定性，防止举升台在升降过程中出现倾斜现象。

(2)本实用新型的电气仓组件的顶部安装有跟踪装置，用于检测并接收工件上预置的反光板反馈的信号，以对所述工件进行定位。

(3)本实用新型的举升台上设有风琴罩组件，可以起到防尘美观的作用，同时避免一些物品或人的肢体误入剪刀叉组件内。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的去风琴罩组件的结构示意图；

图3为本实用新型的双绞齿链组件的安装示意图；

图4为本实用新型的双绞齿链组件的结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实用新型包括安装于主车架1上的电气仓组件2、举升台3和电池仓组件4；电气仓组件2和电池仓组件4分别设置于举升台3的两侧；主车架1上安装有定向轮组件6和驱动部件；驱动部件驱动定向轮组件6转动；举升台3包括举升台底框7、双绞齿链组件8、剪刀叉组件9和工装滑台总成10；举升台底框7安装于主车架1上，举升台底框7上安装有双绞齿链组件8；双绞齿链组件8对应主车架1两侧分别安装有对应的剪刀叉组件9；工装滑台总成10同时与双绞齿链组件8和剪刀叉组件9相连。

见图3和图4其中，双绞齿链组件8包括安装于销齿链底板11上的举升电机12、减速机13和双销齿链14；举升电机12与减速机13相连后通过中间主传动轴15与两侧的双销齿链14传动连接；双销齿链14上的绞齿链顶板16与工装滑台总成10相抵并连接。

为了准确对工件进行定位，电气仓组件2的顶部安装有跟踪装置17；跟踪装置17包括安装于调节支架上的光靶机构，在工件上预置反光板，反光板将光线反馈至光靶机构进行判断定位。

为了避免灰尘或人的肢体误入剪刀叉组件9内，举升台3上设有风琴罩组件18；风琴罩组件18罩设于剪刀叉组件9外侧，且上端与工装滑台总成10相连，下端与举升台底框7相连，由于风琴罩组件18的折叠结构，其不影响举升的升降动作。

为了实现对小车车体的整个保护，不仅降低了所述AGV小车受到撞击的冲击力，还可以对操作人员进行保护，在电气仓组件2的另一侧设有保险杆组件5，即小车车头部分设有保险杆组件5；保险杆组件5包括保险杆和保险杆保护组件；保险杆通过保险杆保护组件与主车架1相连接，保险杆的上端安装有障碍物传感器19，障碍物传感器19检测当前车身前方有没有障碍物，便于避让或停止运行，保险杆保护组件包括弹簧和导向杆。

主车架1上安装有清扫组件；清扫组件为安装在主车架1头部下方的清扫片，其目的是沿途进行一些小型障碍物的清理。

驱动部件包括转向架总成、舵轮固定板和转接板；转接板与安装在主车架1的舵轮固定板相连接，转向架总成安装在转接板上，且与定向轮组件6相连，这一部分可直接采用现有技术中的驱动部件实现。

电气仓组件2内可设置有伺服电机驱动器、继电器组件、全向天线、触摸屏、AGV控制器、电源滤波器等电气元件，合理分布这些电气元件，一方面节约空间，另一方面维修或检修方便。

为了更加直观的说明本申请的工作原理，以下通过具体的应用场景进行解释说明。

在实际使用过程中，双绞齿链组件8中的举升电机12开始工作，通过中间主传动轴驱动与中间主传动轴两侧相连接的双销齿链14传动；此时双绞齿链组件8和剪刀叉组件9配合对举升台3进行升降控制。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单向剪式单举升AGV小车，包括安装于主车架上的电气仓组件、举升台和电池仓组件；所述电气仓组件和电池仓组件分别设置于举升台的两侧；所述主车架上安装有定向轮组件和驱动部件；所述驱动部件驱动定向轮组件转动；其特征在于：所述举升台包括举升台底框、双绞齿链组件、剪刀叉组件和工装滑台总成；所述举升台底框安装于主车架上，举升台底框上安装有双绞齿链组件；所述双绞齿链组件对应主车架两侧分别安装有对应的剪刀叉组件；所述工装滑台总成同时与双绞齿链组件和剪刀叉组件相连。

2.根据权利要求1所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述双绞齿链组件包括安装于销齿链底板上的举升电机、减速机和双销齿链；所述举升电机与减速机相连后通过中间主传动轴与两侧的双销齿链传动连接；所述双销齿链上的绞齿链顶板与工装滑台总成相抵并连接。

3.根据权利要求1所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述电气仓组件的顶部安装有跟踪装置；所述跟踪装置包括安装于调节支架上的光靶机构。

4.根据权利要求2所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述举升台上设有风琴罩组件；所述风琴罩组件罩设于剪刀叉组件外侧，且上端与工装滑台总成相连，下端与举升台底框相连。

5.根据权利要求1所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述电气仓组件的另一侧设有保险杆组件。

6.根据权利要求5所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述保险杆组件包括保险杆和保险杆保护组件；所述保险杆通过保险杆保护组件与主车架相连接，保险杆的上端安装有障碍物传感器。

7.根据权利要求1所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述主车架上安装有清扫组件；所述清扫组件为安装在主车架头部下方的清扫片。

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