CN218087682U - 一种电池自动运输下料机构 - Google Patents

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郑昌海
崔乐江
杜春乐
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Abstract

本实用新型公开了一种电池自动运输下料机构，其包括高层搬运机器人和底层搬运推车，所述高层搬运机器人设置有输送底盘、上下滑动安装于输送底盘的电池输送架、用于驱动电池输送架上下升降的驱动源以及与驱动源电性连接的电控箱，底层搬运推车设置有推车底盘、载料架、连杆组件以及制动推柄，制动推柄经由连杆组件带动载料架相对推车底盘转动升降，以使底层搬运推车的载料架与高层搬运机器人的电池输送架接驳配合。本实用新型通过上下升降的电池输送架实现对高层范围内的自动电池搬运作业，通过底层搬运推车实现电池架最底层的搬运作业，弥补了高层搬运机器人由于结构缺陷无法进行底层作业的技术问题，实现对电池架整体的电池搬出或者送入作业。

Description

一种电池自动运输下料机构
技术领域
本实用新型涉及电池产线技术领域，尤其是涉及一种电池自动运输下料机构。
背景技术
传统的电池生产线通常是采用人工搬运电池，其人工成本高，效率低下，不利于生产线大规模量产，因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电池自动运输下料机构，提供一套完整的电池搬运系统，实现对电池架电池自动搬运作业，其通用性佳，有效地提高了电池生产线的生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电池自动运输下料机构，其包括高层搬运机器人和底层搬运推车，所述高层搬运机器人设置有输送底盘、上下滑动安装于输送底盘的电池输送架、用于驱动电池输送架上下升降的驱动源以及与驱动源电性连接的电控箱，底层搬运推车设置有推车底盘、载料架、连杆组件以及制动推柄，制动推柄经由连杆组件带动载料架相对推车底盘转动升降，以使底层搬运推车的载料架与高层搬运机器人的电池输送架接驳配合。
进一步的技术方案中，所述输送底盘配置有多个可上下台阶、跨越障碍或者直立行走的三角驱动轮，各个三角驱动轮均电性连接于电控箱。
进一步的技术方案中，所述输送架转动安装有多个动力滚筒，多个动力滚筒横向间隔并排设置，形成一用于自动输送电池的输送通道。
进一步的技术方案中，输送底盘安装有立座以及上下滑动安装于立座的升降滑座，电池输送架安装于升降滑座，驱动源经由升降滑座驱动电池输送架上下取放电池，所述升降滑座对应输送通道的位置还设有横向电缸，横向电缸用于辅助将电池推出或者推入输送通道内。
进一步的技术方案中，所述电池输送架成型有多个接驳缺口，底层搬运推车经由接驳缺口与该电池移动机器人接驳。
进一步的技术方案中，所述连杆组件设置有驱动转轴、传动连杆、传动摆臂以及传动支撑杆，驱动转轴转动安装于推车底盘，制动推柄活动穿设于驱动转轴，驱动转轴经由所述传动连杆与载料架传动连接，传动摆臂的一端经由第一被动连杆与推车底盘转动连接、另一端经由第二被动连杆与载料架转动连接，传动支撑杆的一端与推车底盘传动连接、另一端与传动摆臂传动连接。
进一步的技术方案中，该电池搬运装置具有初始状态以及接驳状态，初始状态时，制动推柄不受外力作用，载料架在自重作用下与推车底盘保持水平持平，接驳状态时，制动推柄在人工受力作用下带动驱动转轴转动，转动的驱动转轴经由传动连杆带动载料架抬升，载料架在传动摆臂和传动支撑杆的作用下保持水平架设在推车底盘之上以使载料架与高层搬运机器人接驳对接。
进一步的技术方案中，所述载料架包括水平设置的承载板以及垂直安装于承载板之上的传动立座，承载板呈叉型，承载板具有多个接驳叉柱，多个接驳叉柱并排间隔设置形成一载料支撑平面。
进一步的技术方案中，各个所述接驳叉柱嵌装有滚珠，滚珠用于滚动传送电池。
进一步的技术方案中，所述推车底盘包括U型底板以及分别安装于U型底板左右两侧的两个L型座板，U型底板的一侧嵌装有前驱脚轮、另一侧安装有两个对称设置的横杆，各个横杆嵌装有后驱脚轮，所述第一被动连杆装插于两个L型座板之间，传动支撑杆转动安装于U型底板的中部。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型通过上下升降的电池输送架实现对高层范围内(如2层至顶层)的自动电池搬运作业，通过电控箱控制驱动源的动作，能够精准电池输送架的升降高度，另外，通过底层搬运推车实现电池架最底层的搬运作业，弥补了高层搬运机器人由于结构缺陷无法进行底层作业的技术问题，提供一套完整的电池搬运系统，其通用性佳，有效地提高了电池生产线的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是高层搬运机器人的结构示意图；
图3是高层搬运机器人另一视角的结构示意图；
图4是底层搬运推车的结构示意图；
图5是底层搬运推车另一视角的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至5所示，本实用新型提供的一种电池自动运输下料机构，其包括高层搬运机器人1和底层搬运推车2，所述高层搬运机器人1设置有输送底盘11、上下滑动安装于输送底盘11的电池输送架12、用于驱动电池输送架12上下升降的驱动源以及与驱动源电性连接的电控箱13，底层搬运推车2设置有推车底盘21、载料架22、连杆组件以及制动推柄23，制动推柄23经由连杆组件带动载料架22相对推车底盘21转动升降，以使底层搬运推车2的载料架22与高层搬运机器人1的电池输送架12接驳配合。本实用新型通过上下升降的电池输送架12实现对高层范围内(如2层至顶层)的自动电池搬运作业，通过电控箱3控制驱动源的动作，能够精准电池输送架12的升降高度，另外，通过底层搬运推车2实现电池架最底层的搬运作业，弥补了高层搬运机器人1由于结构缺陷无法进行底层作业的技术问题，提供一套完整的电池搬运系统，其通用性佳，有效地提高了电池生产线的生产效率。
具体的，所述输送底盘11配置有多个可上下台阶、跨越障碍或者直立行走的三角驱动轮110，各个三角驱动轮110均电性连接于电控箱13。其中，电控箱13控制三角驱动轮110的启停，电池移动机器人通过三角驱动轮110可直立行走或者攀爬上下台阶到达指定位置，其通用性强，实用性高。具体的，该电池移动机器人通过三角驱动轮110一般可跨越200-350MM高的障碍物或者台阶。当然，在更为具体的技术方案中，电控箱13还可以通过控制模组控制三角驱动轮110的运动轨迹，以使电池搬运机器人按照预设轨迹实现电池搬运。
具体的，所述输送架12转动安装有多个动力滚筒120，多个动力滚筒120横向间隔并排设置，形成一用于自动输送电池的输送通道。
具体的，所述电池输送架12成型有多个接驳缺口1200，底层搬运推车2经由接驳缺口1200与该电池移动机器人接驳。
具体的，输送底盘11安装有立座111以及上下滑动安装于立座111的升降滑座112，电池输送架12安装于升降滑座112，驱动源经由升降滑座112驱动电池输送架12上下取放电池，所述升降滑座112对应输送通道的位置还设有横向电缸113，横向电缸113用于辅助将电池推出或者推入输送通道内。
更为具体的，所述立座111的内壁成型有纵向延伸的燕尾滑槽，所述升降滑座112的外壁成型有与燕尾滑槽滑动配合的滑动导棱1121，通过燕尾滑槽与滑动导棱1121的配合，使得电池输送架2上下升降更加平稳。
其中，具体的，各个三角驱动轮110均设置有驱动件、传动连接于驱动件的驱动轮、转动安装于驱动轮的三角支架1100以及三个分别安装于三角支架1100的行走滚轮1101，这样的滚轮式结构设计能够保证电池平稳搬运和行走。
进一步的是，所述连杆组件设置有驱动转轴240、传动连杆241、传动摆臂242以及传动支撑杆243，驱动转轴240转动安装于推车底盘21，制动推柄23活动穿设于驱动转轴240，驱动转轴240经由所述传动连杆241与载料架22传动连接，传动摆臂242的一端经由第一被动连杆244与推车底盘21转动连接、另一端经由第二被动连杆245与载料架22转动连接，传动支撑杆243的一端与推车底盘21传动连接、另一端与传动摆臂242传动连接。
该底层搬运推车2具有初始状态以及接驳状态，初始状态时，制动推柄23不受外力作用，载料架22在自重作用下与推车底盘21保持水平持平，接驳状态时，制动推柄23在人工受力作用下带动驱动转轴240转动，转动的驱动转轴240经由传动连杆241带动载料架22抬升，载料架22在传动摆臂42和传动支撑杆243的作用下保持水平架设在推车底盘21之上以使载料架22与高层搬运机器人1接驳对接。
所述载料架22包括水平设置的承载板220以及垂直安装于承载板220之上的传动立座221，承载板220呈叉型，承载板220具有多个接驳叉柱2000，多个接驳叉柱2000并排间隔设置形成一载料支撑平面。在底层搬运推车2与高层搬运机器人1接驳时，载料架22通过接驳叉柱2200对插至指定位置，使接驳叉柱2200落在电池的下方，其中，各个所述接驳叉柱2200嵌装有滚珠，滚珠滚动传送电池。
具体的，所述推车底盘21包括U型底板210以及分别安装于U型底板210左右两侧的两个L型座板211，U型底板210的一侧嵌装有前驱脚轮212、另一侧安装有两个对称设置的横杆，各个横杆嵌装有后驱脚轮213，所述第一被动连杆244装插于两个L型座板211之间，传动支撑杆243转动安装于U型底板210的中部；通过设置前驱脚轮212和后驱脚轮213，便于用户手推，提高用户使用的便捷性。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电池自动运输下料机构，其特征在于：包括高层搬运机器人(1)和底层搬运推车(2)，所述高层搬运机器人(1)设置有输送底盘(11)、上下滑动安装于输送底盘(11)的电池输送架(12)、用于驱动电池输送架(12)上下升降的驱动源以及与驱动源电性连接的电控箱(13)，底层搬运推车(2)设置有推车底盘(21)、载料架(22)、连杆组件以及制动推柄(23)，制动推柄(23)经由连杆组件带动载料架(22)相对推车底盘(21)转动升降，以使底层搬运推车(2)的载料架(22)与高层搬运机器人(1)的电池输送架(12)接驳配合。
2.根据权利要求1所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：所述输送底盘(11)配置有多个可上下台阶、跨越障碍或者直立行走的三角驱动轮(110)，各个三角驱动轮(110)均电性连接于电控箱(13)。
3.根据权利要求1所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：所述输送架(12)转动安装有多个动力滚筒(120)，多个动力滚筒(120)横向间隔并排设置，形成一用于自动输送电池的输送通道。
4.根据权利要求1所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：输送底盘(11)安装有立座(111)以及上下滑动安装于立座(111)的升降滑座(112)，电池输送架(12)安装于升降滑座(112)，驱动源经由升降滑座(112)驱动电池输送架(12)上下取放电池，所述升降滑座(112)对应输送通道的位置还设有横向电缸(113)，横向电缸(113)用于辅助将电池推出或者推入输送通道内。
5.根据权利要求1所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：所述电池输送架(12)成型有多个接驳缺口(1200)，底层搬运推车(2)经由接驳缺口(1200)与该电池移动机器人接驳。
6.根据权利要求1所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：所述连杆组件设置有驱动转轴(240)、传动连杆(241)、传动摆臂(242)以及传动支撑杆(243)，驱动转轴(240)转动安装于推车底盘(21)，制动推柄(23)活动穿设于驱动转轴(240)，驱动转轴(240)经由所述传动连杆(241)与载料架(22)传动连接，传动摆臂(242)的一端经由第一被动连杆(244)与推车底盘(21)转动连接、另一端经由第二被动连杆(245)与载料架(22)转动连接，传动支撑杆(243)的一端与推车底盘(21)传动连接、另一端与传动摆臂(242)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：该电池搬运装置具有初始状态以及接驳状态，初始状态时，制动推柄(23)不受外力作用，载料架(22)在自重作用下与推车底盘(21)保持水平持平，接驳状态时，制动推柄(23)在人工受力作用下带动驱动转轴(240)转动，转动的驱动转轴(240)经由传动连杆(241)带动载料架(22)抬升，载料架(22)在传动摆臂(242)和传动支撑杆(243)的作用下保持水平架设在推车底盘(21)之上以使载料架(22)与高层搬运机器人(1)接驳对接。
8.根据权利要求1所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：所述载料架(22)包括水平设置的承载板(220)以及垂直安装于承载板(220)之上的传动立座(221)，承载板(220)呈叉型，承载板(220)具有多个接驳叉柱(2000)，多个接驳叉柱(2000)并排间隔设置形成一载料支撑平面。
9.根据权利要求8所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：各个所述接驳叉柱(2000)嵌装有滚珠，滚珠用于滚动传送电池。
10.根据权利要求6所述的一种电池自动运输下料机构，其特征在于：所述推车底盘(21)包括U型底板(210)以及分别安装于U型底板(210)左右两侧的两个L型座板(211)，U型底板(210)的一侧嵌装有前驱脚轮(212)、另一侧安装有两个对称设置的横杆，各个横杆嵌装有后驱脚轮(213)，所述第一被动连杆(244)装插于两个L型座板(211)之间，传动支撑杆(243)转动安装于U型底板(210)的中部。
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