CN219057582U - 一种集装箱推箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱推箱装置，包括轨道组件、滑动在所述轨道组件上的运转小车装置、用于驱动所述运转小车装置滑动的牵引机构、设置在所述运转小车装置上的推爪安装组件、用于带动集装箱运动的推爪组件以及用于推动推爪组件摆动的止退爪组件；牵引机构围绕轨道组件设置；牵引机构连接于运转小车装置；推爪组件、止退爪组件均连接于推爪安装组件。解决了现有技术中对集装箱转运需要通过吊车吊起放置到输送机构上进行转运，存在操作复杂、操作机构占地空间大的技术问题。

Description

一种集装箱推箱装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱运输领域，尤其涉及一种集装箱推箱装置。

背景技术

在集装箱生产行业中，由于集装箱体积比较庞大，重量比较重，集装箱产量相对较低，因此对于集装箱的转运一直以来都存在操作困难。在现有的集装箱转运技术方案中转运的方式一般采用工作人员操作吊车进行转运，通过吊车将集装箱吊起，再将集装箱放置到输送机构上进行转运，此转运方式存在操作复杂、操作机构占地空间大以及存在操作风险。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种集装箱推箱装置，解决了现有技术中对集装箱转运需要通过吊车吊起放置到输送机构上进行转运，存在操作复杂、操作机构占地空间大的技术问题。

本申请实施例采用的技术方案如下。

一种集装箱推箱装置，包括轨道组件、滑动在所述轨道组件上的运转小车装置、用于驱动所述运转小车装置滑动的牵引机构、设置在所述运转小车装置上的推爪安装组件、用于带动集装箱运动的推爪组件以及用于推动所述推爪组件摆动的止退爪组件；所述牵引机构围绕所述轨道组件设置；所述牵引机构连接于所述运转小车装置；所述推爪组件、所述止退爪组件均连接于所述推爪安装组件。

进一步的技术方案为：所述轨道组件包括连接板、用于所述牵引机构运转的方钢轨道以及用于所述运转小车装置行走的两组槽钢轨道；两组所述槽钢轨道对称设置在所述方钢轨道两端；两组所述槽钢轨道均连接于所述连接板。

进一步的技术方案为：所述运转小车装置包括小车支架、用于限制所述小车支架运行轨迹的行走轮以及垂直于所述行走轮设置的导向轮；所述行走轮、所述导向轮均旋转连接于所述小车支架；所述行走轮、所述导向轮均滚动在槽钢轨道内。

进一步的技术方案为：所述运转小车装置还包括用于支撑所述小车支架的平衡轮；所述平衡轮旋转连接于所述小车支架；所述平衡轮滚动在所述槽钢轨道外。

进一步的技术方案为：所述牵引机构包括围绕所述方钢轨道设置的牵引链条、用于驱动所述牵引链条运转的驱动装置以及设置在所述牵引链条上的链轮；所述牵引链条连接于所述运转小车装置；所述驱动装置连接于所述链轮；所述链轮旋转连接于所述轨道组件。

进一步的技术方案为：所述推爪安装组件包括推爪安装件、连接于所述小车支架的推爪固定座以及连接于所述推爪固定座的固定件；所述固定件设置在所述推爪安装件与所述推爪固定座之间；所述推爪组件、所述止退爪组件均摆动连接在所述推爪安装件上。

进一步的技术方案为：所述推爪组件包括用于带动集装箱运动的推爪以及用于带动所述推爪摆动的推爪承压杆；所述推爪摆动连接于所述推爪安装件；所述推爪承压杆固定连接于所述推爪。

进一步的技术方案为：所述止退爪组件包括用于推动所述推爪组件摆动的止退爪以及连接于所述止退爪的止退爪压杆；所述止退爪摆动连接于所述推爪安装件；当箱轮销轴抵触到所述止退爪并压紧所述止退爪时，所述止退爪压杆推动所述推爪组件摆动。

进一步的技术方案为：所述推爪组件还包括推爪配重装置；所述推爪配重装置连接于所述推爪；当箱轮销轴抵触到所述推爪时，所述推爪配重装置抵靠在所述推爪安装件上。

进一步的技术方案为：所述止退爪组件还包括止退爪配重装置；所述止退爪配重装置连接于所述止退爪。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了牵引机构的设置能够使得运转小车装置在轨道组件上滑动，通过推爪安装组件的设置能够使得推爪组件、止退爪组件均固定在运转小车装置上。因此通过牵引机构能够使得推爪组件沿着轨道组件方向滑动，进而推动箱轮销轴使得集装箱在箱轮行走轨道上滑动，通过止退爪组件的设置能够使得箱轮销轴从推爪组件与止退爪组件之间滑出，整个转运过程操作简单、操作机构占地空间小以及对集装箱的转运效果稳定。

2、由于采用了槽钢轨道的设置，对运转小车装置起到限位作用，使得运转小车装置能够沿着轨道组件上稳定的滑动，进而防止运转小车装置在运行过程中出现错位。通过方钢轨道的设置，使得轨道组件的结构更加稳定。

3、由于采用了行走轮、导向轮的设置，使得运转小车装置能够限制在槽钢轨道上，进而确保运转小车装置在轨道组件上的滑动轨迹。

4、由于采用了平衡轮的设置，能够确保推爪组件受力后，牵引机构能够稳定运转在方钢轨道上，进而使得运转小车装置在轨道组件滑动时平稳不倾斜。

5、由于采用了牵引链条、驱动装置以及链轮的设置，通过驱动装置驱动链轮转动，使得与运转小车装置连接的牵引链条运作，进而带动小车装置在轨道组件上滑动。

6、由于采用了推爪安装件与推爪固定座的设置，能够使得推爪组件、止退爪组件固定在运转小车装置上，同时使得推爪组件、止退爪组件均能够在推爪安装件摆动，进而实现箱轮销轴进入到推爪组件、止退爪组件之间，同时方便对箱轮销轴的送出。通过固定件的设置能够使得推爪安装组件更加牢固，防止推爪组件接触到箱轮销轴时受力，使得推爪安装组件发生形变。

7、由于采用了推爪的设置，通过牵引机构工作带动运转小车装置滑动，运转小车装置滑动带动推爪滑动，进而通过推爪推动箱轮销轴滑动，进一步带动集装箱在箱轮行走轨道上滑动。

8、由于采用了止退爪以及止退爪压杆的设置，当箱轮销轴接触到止退爪时，止退爪压杆推动推爪摆动，能够使得箱轮销轴滑出推爪与止退爪之间。

9、由于采用了推爪配重装置的设置，能够使得箱轮销轴滑过推爪进入到推爪与止退爪之间，推爪由于推爪配重装置提供的重力能够摆动到初始状态，同时防止推爪在推动箱轮销轴过程中继续摆动。

10、由于采用了止退爪配重装置的设置，能够使得止退爪通过推爪配重装置提供的重力摆动到初始状态。

附图说明

图1为本申请实施例的一种集装箱推箱装置的整体结构示意图。

图2为本申请实施例中用于体现箱轮销轴滑出的结构示意图。

图3为本申请实施例中用于体现牵引机构的部分结构示意图。

图4为本申请实施例中用于体现推爪安装组件的部分结构示意图。

图5为本申请实施例中用于体现推爪组件与止退爪组件连接关系的部分结构示意图。

图6为本申请实施例中用于体现集装箱以及集装箱箱轮的部分结构示意图。

图中：1、轨道组件；11、连接板；12、方钢轨道；13、槽钢轨道；2、运转小车装置；21、小车支架；22、行走轮；23、导向轮；24、平衡轮；3、牵引机构；31、牵引链条；32、驱动装置；33、链轮；34、双侧弯板；4、推爪安装组件；41、推爪安装件；42、推爪固定座；43、固定件；5、推爪组件；51、推爪；52、推爪承压杆；53、推爪配重装置；6、止退爪组件；61、止退爪；62、止退爪压杆；63、止退爪配重装置；7、集装箱；71、集装箱箱轮；72、箱轮销轴；73、箱轮行走轨道。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种集装箱推箱装置，解决了现有技术中对集装箱转运需要通过吊车吊起放置到输送机构上进行转运，存在操作复杂、操作机构占地空间大的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种集装箱推箱装置，如图1、图3和图6所示，包括轨道组件1、滑动在轨道组件1上的运转小车装置2、用于驱动运转小车装置2滑动的牵引机构3、设置在运转小车装置2上的推爪安装组件4、用于带动集装箱运动的推爪组件5以及用于推动推爪组件5摆动的止退爪组件6。牵引机构3围绕轨道组件1设置。牵引机构3连接于运转小车装置2。推爪组件5、止退爪组件6均连接于推爪安装组件4。

集装箱7放置在集装箱箱轮71上，集装箱箱轮71底部的滚轮滚动在箱轮行走轨道73上，集装箱箱轮71贯穿有箱轮销轴72。推爪安装组件4固定连接于运转小车装置2上。推爪组件5、止退爪组件6均摆动连接于推爪安装组件4。通过牵引机构3工作带动运转小车装置2在轨道组件1上进行滑动，进而带动推爪组件5、止退爪组件6均在轨道组件1上滑动。当运转小车装置2在滑动过程中，推爪组件5接触到箱轮销轴72时，推爪组件5被压下，箱轮销轴72从推爪组件5上方滑过，箱轮销轴72通过推爪组件5后，推爪组件5自动复位，箱轮销轴72被限制在推爪组件5与止退爪组件6之间，接着在牵引机构3带动下，推爪组件5推动箱轮销轴72运动使得集装箱箱轮71在箱轮行走轨道73上滑动，进而推动集装箱7滑动。当牵引机构3驱动运转小车装置2运行到位后，牵引机构3驱动运转小车装置2在轨道组件1上反向滑动。当运转小车装置2上的止退爪组件6接触到箱轮销轴72后，止退爪组件6被压下，同时止退爪组件6推动推爪组件5，使得推爪组件5也被压下，此时箱轮销轴72滑过推爪组件5，推爪组件5与止退爪组件6复位。

通过牵引机构3的设置能够使得运转小车装置2在轨道组件1上滑动，通过推爪安装组件4的设置能够使得推爪组件5、止退爪组件6均固定在运转小车装置2上。因此通过牵引机构3能够使得推爪组件5沿着轨道组件1方向滑动，进而推动箱轮销轴72使得集装箱7在箱轮行走轨道73上滑动，通过止退爪组件6的设置能够使得箱轮销轴72从推爪组件5与止退爪组件6之间滑出，整个转运过程操作简单、操作机构占地空间小以及对集装箱7的转运效果稳定。

如图4所示，轨道组件1包括连接板11、用于牵引机构3运转的方钢轨道12以及用于运转小车装置2行走的两组槽钢轨道13。两组槽钢轨道13对称设置在方钢轨道12两端。两组槽钢轨道13均连接于连接板11。

两组槽钢轨道13分别固定连接在方钢轨道12两端。两组槽钢轨道13底端均固定连接于连接板11顶部。槽钢轨道13优选为U型槽状结构。当运转小车装置2在槽钢轨道13上滑动时，槽钢轨道13对运转小车装置2起到限位作用。

通过槽钢轨道13的设置，对运转小车装置2起到限位作用，使得运转小车装置2能够沿着轨道组件1上稳定的滑动，进而防止运转小车装置2在运行过程中出现错位。通过方钢轨道12的设置，使得轨道组件1的结构更加稳定。

如图1和图4所示，运转小车装置2包括小车支架21、用于限制小车支架21运行轨迹的行走轮22以及垂直于行走轮22设置的导向轮23。行走轮22、导向轮23均旋转连接于小车支架21。行走轮22、导向轮23均滚动在槽钢轨道13内。

运转小车装置2包括四组行走轮22，每组行走轮22均旋转连接于小车支架21内侧。每组行走轮22均在槽钢轨道13下边缘滚动。行走轮22的直径恰好与槽钢轨道13凹槽的宽度适配，使得行走轮22限制在槽钢轨道13中。运转小车装置2包括四组导向轮23，每组导向轮23均旋转连接于小车支架21内侧。导向轮23与行走轮22相互垂直。每组导向轮23均滚动在槽钢轨道13侧壁上，每组导向轮23位于小车支架21内侧与槽钢轨道13侧壁之间，同时紧贴槽钢轨道13侧壁。

通过行走轮22、导向轮23的设置，使得运转小车装置2能够限制在槽钢轨道13上，进而确保运转小车装置2在轨道组件1上的滑动轨迹。

如图1和图4所示，运转小车装置2还包括用于支撑小车支架21的平衡轮24。平衡轮24旋转连接于小车支架21。平衡轮24滚动在槽钢轨道13外。

运转小车装置2包括四组平衡轮24。每组平衡轮24均旋转连接于小车支架21。每组平衡轮24均滚动在槽钢轨道13上平面处。平衡轮24紧贴槽钢轨道13上平面，同时对小车支架21起到支撑作用。

通过平衡轮24的设置，能够确保推爪组件5受力后，牵引机构3能够稳定运转在方钢轨道12上，进而使得运转小车装置2在轨道组件1滑动时平稳不倾斜。

如图3和图4所示，牵引机构3包括围绕方钢轨道12设置的牵引链条31、用于驱动牵引链条31运转的驱动装置32以及设置在牵引链条31上的链轮33。牵引链条31连接于运转小车装置2。驱动装置32连接于链轮33。链轮33旋转连接于轨道组件1。

牵引链条31上设置有两组链轮33，每组链轮33均转动连接于牵引链条31内侧两端。每组链轮33均旋转连接于轨道组件1上。牵引链条31优选为标准套筒滚子链。牵引链条31在与运转小车装置2相连的部位固定设置有双侧弯板34，运转小车装置2固定连接在双侧弯板34上。驱动装置32优选为电机。驱动装置32输出端转动连接于牵引链条31一端上的链轮33。通过驱动装置32工作驱动链轮33旋转，链轮33旋转带动牵引链条31围绕方钢轨道12运作，进而使得运转小车装置2在轨道组件1上滑动。

通过牵引链条31、驱动装置32以及链轮33的设置，通过驱动装置32驱动链轮33转动，使得与运转小车装置2连接的牵引链条31运作，进而带动运转小车装置2在轨道组件1上滑动。

如图1和图4所示，推爪安装组件4包括推爪安装件41、连接于小车支架21的推爪固定座42以及连接于推爪固定座42的固定件43。固定件43设置在推爪安装件41与推爪固定座42之间。推爪组件5、止退爪组件6均摆动连接在推爪安装件41上。

推爪安装件41竖直面为U型结构。推爪组件5与推爪安装件41左侧之间贯穿有销轴，推爪组件5通过销轴摆动连接在推爪安装件41上。止退爪组件6与推爪安装件41右侧之间贯穿有销轴，止退爪组件6通过销轴摆动连接在推爪安装件41上。推爪固定座42固定连接于小车支架21。固定件43优选为加强筋。固定件43一侧固定连接于推爪安装件41，另一侧固定连接于推爪固定座42。

通过推爪安装件41与推爪固定座42的设置，能够使得推爪组件5、止退爪组件6固定在运转小车装置2上，同时使得推爪组件5、止退爪组件6均能够在推爪安装件41摆动，进而实现箱轮销轴72进入到推爪组件5、止退爪组件6之间，同时方便对箱轮销轴72的送出。通过固定件43的设置能够使得推爪安装组件4更加牢固，防止推爪组件5接触到箱轮销轴72时受力，使得推爪安装组件4发生形变。

如图1、图2和图5所示，推爪组件5包括用于带动集装箱7运动的推爪51以及用于带动推爪51摆动的推爪承压杆52。推爪51摆动连接于推爪安装件41。推爪承压杆52固定连接于推爪51。

推爪51通过销轴摆动连接在推爪安装件41上。当运转小车装置2通过牵引机构3驱动在轨道组件1滑动，推爪51左侧接触到箱轮销轴72时，使得推爪51通过销轴在推爪安装件41上摆动，此时推爪51被压下，箱轮销轴72从推爪51上方滑过。当箱轮销轴72滑过推爪51之后，推爪51复位。接着牵引机构3驱动运转小车装置2反向滑动，此时推爪51右侧抵触在箱轮销轴72上，同时带动箱轮销轴72滑动，进而带动集装箱7在箱轮行走轨道73上滑动。

通过推爪51的设置，通过牵引机构3工作带动运转小车装置2滑动，运转小车装置2滑动带动推爪51滑动，进而通过推爪51推动箱轮销轴72滑动，进一步带动集装箱7在箱轮行走轨道73上滑动。

如图1、图2和图5所示，止退爪组件6包括用于推动推爪组件5摆动的止退爪61以及连接于止退爪61的止退爪压杆62。止退爪61摆动连接于推爪安装件41。当箱轮销轴72抵触到止退爪61并压紧止退爪61时，止退爪压杆62推动推爪组件5摆动。

止退爪61通过销轴摆动连接在推爪安装件41上。止退爪压杆62固定连接于止退爪61上。当集装箱7运行到相应位置时，需要使得箱轮销轴72滑出推爪51时，通过牵引机构3驱动运转小车装置2反向滑动，使得箱轮销轴72接触到止退爪61，此时箱轮销轴72对止退爪61产生向右的力，使得止退爪61摆动带动止退爪压杆62进行摆动，此时止退爪压杆62推动推爪承压杆52带动推爪51进行摆动，进而止退爪61与推爪51同时摆动，使得箱轮销轴72位于止退爪61与推爪51上方，接着通过牵引机构3驱动运转小车装置2正向滑动，即可使得箱轮销轴72滑出推爪51与止退爪61之间。

通过止退爪61以及止退爪压杆62的设置，当箱轮销轴72接触到止退爪61时，止退爪压杆62推动推爪51摆动，能够使得箱轮销轴72滑出推爪51与止退爪61之间。

如图1所示，推爪组件5还包括推爪配重装置53。推爪配重装置53连接于推爪51。当箱轮销轴72抵触到推爪51时，推爪配重装置53抵靠在推爪安装件41上。

推爪配重装置53固定连接于推爪51底端。当箱轮销轴72压下推爪51，滑过推爪51时，推爪51由于推爪配重装置53的设置会产生向下的重力，使得推爪51复位。当推爪51接触到箱轮销轴72并推动箱轮销轴72滑动时，推爪配重装置53能够抵靠在推爪安装件41上，防止推爪51在推动箱轮销轴72过程中继续摆动。

通过推爪配重装置53的设置，能够使得箱轮销轴72滑过推爪51进入到推爪51与止退爪61之间，推爪51由于推爪配重装置53提供的重力能够摆动到初始状态，同时防止推爪51在推动箱轮销轴72过程中继续摆动。

如图1所示，止退爪组件6还包括止退爪配重装置63。止退爪配重装置63连接于止退爪61。

止退爪配重装置63固定连接于止退爪61底端。当箱轮销轴72从推爪51与止退爪61之间滑出后，此时止退爪61由于止退爪配重装置63的设置会产生向下的重力，使得推爪51复位。

通过止退爪配重装置63的设置，能够使得止退爪61通过推爪配重装置53提供的重力摆动到初始状态。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种集装箱推箱装置，其特征在于，包括轨道组件、滑动在所述轨道组件上的运转小车装置、用于驱动所述运转小车装置滑动的牵引机构、设置在所述运转小车装置上的推爪安装组件、用于带动集装箱运动的推爪组件以及用于推动所述推爪组件摆动的止退爪组件；所述牵引机构围绕所述轨道组件设置；所述牵引机构连接于所述运转小车装置；所述推爪组件、所述止退爪组件均连接于所述推爪安装组件。

2.如权利要求1所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述轨道组件包括连接板、用于所述牵引机构运转的方钢轨道以及用于所述运转小车装置行走的两组槽钢轨道；两组所述槽钢轨道对称设置在所述方钢轨道两端；两组所述槽钢轨道均连接于所述连接板。

3.如权利要求2所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述运转小车装置包括小车支架、用于限制所述小车支架运行轨迹的行走轮以及垂直于所述行走轮设置的导向轮；所述行走轮、所述导向轮均旋转连接于所述小车支架；所述行走轮、所述导向轮均滚动在槽钢轨道内。

4.如权利要求3所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述运转小车装置还包括用于支撑所述小车支架的平衡轮；所述平衡轮旋转连接于所述小车支架；所述平衡轮滚动在所述槽钢轨道外。

5.如权利要求2所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述牵引机构包括围绕所述方钢轨道设置的牵引链条、用于驱动所述牵引链条运转的驱动装置以及设置在所述牵引链条上的链轮；所述牵引链条连接于所述运转小车装置；所述驱动装置连接于所述链轮；所述链轮旋转连接于所述轨道组件。

6.如权利要求3所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述推爪安装组件包括推爪安装件、连接于所述小车支架的推爪固定座以及连接于所述推爪固定座的固定件；所述固定件设置在所述推爪安装件与所述推爪固定座之间；所述推爪组件、所述止退爪组件均摆动连接在所述推爪安装件上。

7.如权利要求6所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述推爪组件包括用于带动集装箱运动的推爪以及用于带动所述推爪摆动的推爪承压杆；所述推爪摆动连接于所述推爪安装件；所述推爪承压杆固定连接于所述推爪。

8.如权利要求7所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述止退爪组件包括用于推动所述推爪组件摆动的止退爪以及连接于所述止退爪的止退爪压杆；所述止退爪摆动连接于所述推爪安装件；当箱轮销轴抵触到所述止退爪并压紧所述止退爪时，所述止退爪压杆推动所述推爪组件摆动。

9.如权利要求7所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述推爪组件还包括推爪配重装置；所述推爪配重装置连接于所述推爪；当箱轮销轴抵触到所述推爪时，所述推爪配重装置抵靠在所述推爪安装件上。

10.如权利要求8所述的一种集装箱推箱装置，其特征在于，所述止退爪组件还包括止退爪配重装置；所述止退爪配重装置连接于所述止退爪。

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