CN217145768U - 一种提升装置及agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮对或者转向架维修领域，具体涉及一种提升装置及AGV小车。包括车架和提升机构，所述提升机构安装于所述车架，所述提升机构用于将轮对或者转向架提升悬空；所述车架包括延伸部，所述延伸部从所述提升机构与车架的连接处向外延伸。本实用新型提供一种提升装置和AGV小车，其目的在于解决轮对或者转向架在被提升时出现将AGV小车掀翻的问题。

Description

一种提升装置及AGV小车

技术领域

本实用新型属于轮对或者转向架维修领域，具体涉及一种提升装置和AGV小车。

背景技术

轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。

在轮对或者转向架的维修过程中，轮对或者转向架都需要在不同的处理工位进行移动，进而实现对轮对或转向架不同的处理。当轮对或者转向架在进行移动时，由于轮对或者转向架自身并没有动力，于是轮对或者转向架就需要通过AGV小车来进行牵引移动。

现有适用于轮对或者转向架的AGV小车主要有提升式AGV小车和推动式AGV小车。提升式AGV小车即通过将轮对或者转向架提升悬空，然后AGV小车整体移动，进而使得轮对或者转向架移动。但是由于轮对或者转向架重量较重，于是在将轮对或者转向架提升的过程中，AGV小车存在被掀翻的风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种提升装置和AGV小车，其目的在于解决AGV小车在提升轮对或者转向架时容易被掀翻的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种提升装置，包括车架和提升机构，所述提升机构安装于所述车架，所述提升机构用于将轮对或者转向架提升悬空；

所述车架包括延伸部，所述延伸部从所述提升机构与车架的连接处向外延伸。

本方案中在车架上设置有延伸部，同时提升机构也安装于车架。因此，当提升机构在将轮对或者转向架向上提升时，车架上的延伸部便可以起到对提升机构的支撑，进而避免车架被掀翻。

进一步的，为了解决延伸部在移动时会与地面进行摩擦的问题，于是本方案中所述延伸部设置支撑轮，所述支撑轮用于支撑所述延伸部，并供所述延伸部运动。

本方案中当车架在进行移动时，于是位于延伸部上的支撑力也会随之进行转动，进而使得延伸部在移动时避免与地面发生摩擦。

进一步的，本方案中的所述提升机构包括提升部件、安装部件和升降器，所述提升部件通过安装部件与升降器相连，所述提升部件用于托住轮对或者转向架，所述升降器用于带动提升部件升降。

当提升部件与轮对或者转向架连接后，于是升降器便可带动提升部件上升，进而使得轮对或者转向架被提升上升。当轮对或者转向架到达预定位置后，升降器便可再带动提升部件下降，从而使得轮对或者转向架被放下。

进一步的，本实施例中所述提升部件具体为提升钩，所述提升钩用于钩住轮对或转向架。当提升钩钩住轮对或者转向架后，于是轮对或者转向架便受到限制，轮对或者转向架能够跟随提升钩上升和下降。

进一步的，为了使得轮对或者转向架的两侧都能够被提升，于是本方案中所述提升钩分别设置于安装部件两侧，用于钩住轮对或者转向架两侧。

同时，为了使得提升钩与轮对或者转向架连接更为紧密，于是本方案中所述提升钩设置限制部，所述限制部用于卡住轮对或者转向架。

进一步的，为了检测轮对或者转向架是否到达提升钩的钩取位置，于是本方案中位于两侧的所述提升钩之间设置感应器。当感应器感应到两侧的提取钩之间存在目标时，于是提升钩便可以向上提升，进而使得轮对或者转向架被提升。

进一步的，为了保证升降器能够稳定带动提升部件上升和下降，于是本方案中所述安装部件包括导向部和移动部，所述移动部安装于所述导向部，所述导向部用于导向并支撑所述移动部上下移动，所述移动部分别与升降器和提升部件连接。

本方案中通过移动部和导向部的互相配合，于是升降器在带动提升部件升降时，导向部可以起到对移动部支撑和导向的作用，进而使得移动部稳定上升和下降。

进一步的，为了避免导线部与移动部之间发生摩擦，防止导向部或者移动部损坏。于是本方案中所述导向部与所述移动部之间设置限制轮。限制轮用于起到对导向部支撑和减少摩擦的作用。

为了确定移动部的位置，于是所述导向部两侧分别设置定位传感器。本方案中通过在导向部两侧设置定位传感器，于是移动部的位置便能够被确定，进而通过移动部的位置便可确定轮对或者转向架的位置。

一种AGV小车，包括上述的提升装置和驱动装置，所述驱动装置安装于所述车架，所述驱动装置用于带动所述车架移动。

提升机构可以将轮对或者转向架提升悬空，之后驱动装置便可以带动车架进行移动，从而使得轮对或者转向架跟随车架进行移动。

进一步的，本方案中所述驱动装置包括万向转动机构，所述万向转动机构用于供所述车架转向移动。

通过设置万向转动机构，于是驱动装置便可以驱动车架进行移动和转向，保证轮对或者转向架实现移动和转向。

本实用新型的有益效果在于：通过在车架上设置延伸部，故当轮对或者转向架被提升后，延伸部便可以起到对轮对或者转向架支撑的作用，进而使得车架更为稳定，避免了轮对或者转向架将车架掀翻。

附图说明

图1为一种提升装置的结构示意图。

图2为一种提升装置的侧视图。

图3为提升机构的结构示意图。

图4为提升机构的侧视图。

图5为AGV小车的侧视图。

附图标记包括：车架1、延伸部11、支撑轮12、提升机构2、提升部件21、安装部件22、升降器23、感应器24、限制轮25、定位传感器26、驱动装置3。

具体实施方式

为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例基本如附图1至附图5所示，一种提升装置，包括车架1和提升机构2。提升机构2安装于车架1上，车架1将提升机构2进行固定。提升机构2可以与轮对或者转向架进行配合，从而使得轮对或者转向架被提升悬空。

本实施例中所述车架1设置有延伸部11，所述延伸部11从提升机构2与车架1的连接处向外进行延伸。因此，当提升机构2在将轮对或者转向架进行提升时，车架1的延伸部11便可以将轮对或者转向架进行支撑，进而使得轮对或者转向架不会将车架1压翻。（具体可参考图1和图2）

本实施例中所述延伸部11底端还设置有支撑轮12，支撑轮12用于将延伸部11进行支撑，使得延伸部11不会与地面发生碰撞。同时，由于轮对或者转向架需要进行移动，于是支撑轮12还能在车架1进行移动时起到避免延伸部11与地面剐蹭的作用。

本实施例中的所述提升机构2具体包括提升部件21、安装部件22和升降器23。本实施例中提升部件21用于与轮对或者转向架进行配合，进而使得轮对或者转向架与连接部件连接在一起。所述提升部件21通过安装部件22与升降器23相连，于是当升降器23进行上下升降时，通过安装部件22的传动，故提升部件21便能够进行升降。再由于提升部件21与轮对或者转向架连接，故在升降器23进行上下升降时，轮对或者转向架也能够进行上下升降。

本实施例中所述升降器23为螺杆丝杠升降机，但是升降器23也可以设置为升降气缸或者直线升降模组等。

本实施例中所述提升部件21具体为提升钩，所述提升钩用于将轮对或者转向架的轮轴进行钩住，进而使得轮对或者转向机可以跟随提升钩进行升降。

本实施例中提升钩设置在安装部件22的左右两侧，于是轮对或者转向架两侧都能够被提升钩钩取。

需要说明的是：本实施例中提升钩只能够钩住一个轮对的轮轴。于是在使用本装置与转向架进行配合时，本装置只能够将转向架中的一个轮对提升。因此，当需要使用本装置来提升转向架时，可以在转向架前后的轮对处各设置一个提升装置来与转向架进行配合，从而最终使得转向架前后两端都能够被提升。

同时，本实施例中在提升钩的末端还设置有限制部，限制部整体为橡胶或者塑料材质制成，限制部中包括有一个容纳槽。当限制部与轮对或者转向架的轮轴进行接触时，轮对或者转向架的轮轴便位于该容纳槽内，于是轮对或者转向架便被限制部约束。

本实施例中两侧的所述提升钩之间设置有感应器24。感应器24具体可以为测距感应器24或者光电感应器24等。当轮对或者转向架的轮轴位于提升钩上方时，进而便会被感应器24感应。于是提升钩便可以顺利将轮对或者转向架提升。

本实施例中所述安装部件22包括导向部和移动部。导向部具体包括两个竖直设置的导向柱，以及连接两个导向柱的连接板。移动部具体为一个矩形的框架。移动部安装于所述导向部，并且移动部可以在导向部进行上下运动。本实施例中升降器23安装于所述导向部，并且与移动部相连。当升降器23进行升降时，于是移动部便可以在导向部上进行上下移动。

同时为了避免移动部在导向部上进行移动时与导向部发生摩擦，故导向部与移动部之间设置有限制轮25。限制轮25固定设置于移动部，同时限制轮25与导向部互相接触。本实施例中所述限制轮25除了起到防止摩擦的问题外，还能够起到将移动部进行限制的作用，从而使得移动部沿着导向部的设置方向稳定升降。

本实施例中所述导向部的上下两端分别设置有定位传感器26，定位传感器26具体为接近开关，同时在移动部设置有感应部与该接近开关配合。当移动部运动到导向部的上端或下端时，移动部上的感应部便会分别上端或者下端的接近开关配合，进而确定移动部的位置。

一种AGV小车，具体如图5所示。包括上述的提升装置和驱动装置3，驱动装置3具体安装在车架1底部。驱动装置3用于带动车架1进行移动，进而使得轮对或者转向架能够进行移动。

驱动装置3包括了万向转向机构和驱动组件，万向转向机构包括与车架1连接的连接部件和用于安装驱动组件的安装件。连接部件与安装件通过轴承可转动连接。驱动组件安装于安装件的底部两侧，两侧的驱动组件可以分别对安装件两侧施加相同或者相反的作用力，进而使得安装件可以进行移动或转向。

驱动组件包括移动轮以及驱动器。驱动器可以为驱动电机，驱动轮与驱动电机直接相连。当驱动电机转动，于是便可驱动移动轮也随之进行转动。

本实施例中的驱动组件还包括缓冲结构，缓冲结构安装于移动轮和安装件之间，用于对移动轮进行缓冲支撑。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种提升装置，其特征在于：包括车架(1)和提升机构(2)，所述提升机构(2)安装于所述车架(1)，所述提升机构(2)用于将轮对或者转向架提升悬空；

所述车架(1)包括延伸部(11)，所述延伸部(11)从所述提升机构(2)与车架(1)的连接处向外延伸。

2.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于：所述延伸部(11)设置支撑轮(12)，所述支撑轮(12)用于支撑所述延伸部(11)，并供所述延伸部(11)运动。

3.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于：所述提升机构(2)包括提升部件(21)、安装部件(22)和升降器(23)，所述提升部件(21)通过安装部件(22)与升降器(23)相连，所述提升部件(21)用于托住轮对或者转向架，所述升降器(23)用于带动提升部件(21)升降。

4.根据权利要求3所述的一种提升装置，其特征在于：所述提升部件(21)为提升钩，所述提升钩用于钩住轮对或转向架。

5.根据权利要求4所述的一种提升装置，其特征在于：所述提升钩分别设置于安装部件(22)两侧，用于钩住轮对或者转向架两侧；

和/或，所述提升钩设置限制部，所述限制部用于卡住轮对或者转向架。

6.根据权利要求5所述的一种提升装置，其特征在于：两侧的所述提升钩之间设置感应器(24)。

7.根据权利要求3所述的一种提升装置，其特征在于：所述安装部件(22)包括导向部和移动部，所述移动部安装于所述导向部，所述导向部用于导向并支撑所述移动部上下移动，所述移动部分别与升降器(23)和提升部件(21)连接。

8.根据权利要求7所述的一种提升装置，其特征在于：所述导向部与所述移动部之间设置限制轮(25)；

和/或，所述导向部两侧分别设置定位传感器(26)，所述定位传感器(26)用于确定移动部的位置。

9.一种AGV小车，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的提升装置和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)安装于所述车架(1)，所述驱动装置(3)用于带动所述车架(1)移动。

10.根据权利要求9所述的一种AGV小车，其特征在于：所述驱动装置(3)包括万向转动机构，所述万向转动机构用于供所述车架(1)转向移动。

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