CN214327009U - 空中流水线用车架防晃装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叉车工装，尤其是涉及一种空中流水线用车架防晃装置。空中流水线用车架防晃装置，包括机架和设置在机架上的防晃升降台，机架内设置有用于带动防晃升降台上下移动的升降机构，防晃升降台的端面上设置有用于控制升降机构启停的控制装置。本实用新型具有能够在叉车流转装配过程中对车架底部支撑、避免车架晃动、防止车架表面损伤、便于车架装配等有益效果。

Description

空中流水线用车架防晃装置

技术领域

本实用新型涉及一种叉车工装，尤其是涉及一种空中流水线用车架防晃装置。

背景技术

随着现代化工厂和智能制造的发展，叉车行业的流水线生产模式也不断改进。以电叉流水线为例，车架油漆完后直接从空中输送至总装流水线，同时驱动单元和转向桥预装好之后由AGV机器人转运到总装流水线，与空中流转的车架进行装配。一直到装完前后轮再脱离空中挂钩，然后轮子着地落到传统的板链流水线上，实现高度柔性化生产。此模式下，叉车的驱动单元、转向桥、轮胎等装配都是在车架挂在空中的状态下进行。这种装配方式下，车架在空中流转时，没有其他的固定位置，一旦安装轮胎等大件时，车架会到处晃动，不但影响了装配效率，而且存在安全隐患。如果将空中流转装置改成可升降结构，则设备成本将大幅度提高。如果车架直接降到地面的话，一来装配高度不符合人机工程，极大影响效率；二来不同车架下降高度不同，难以控制，容易下降高度不够，导致固定效果不好，或者下降高度过大，导致挂钩脱出吊装位置，影响流转效率。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种能够在叉车流转装配过程中对车架底部支撑、避免车架晃动、防止车架表面损伤、便于车架装配的空中流水线用车架防晃装置。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种空中流水线用车架防晃装置，包括机架和设置在机架上的防晃升降台，机架内设置有用于带动防晃升降台上下移动的升降机构，防晃升降台的端面上设置有用于控制升降机构启停的控制装置。机架安装在指定安装工位的地面上，机架上设置了防晃升降台，防晃升降台通过升降机构带动升降。当空中流水线将叉车的车架吊装至指定安装工位后，升降机构启动并带动防晃升降台向上移动，防晃升降台上端面抵接在车架上，通过控制装置来控制升降机构停止，使得防晃升降台能够支撑在车架底部，对车架底部定位，在对车架装配零件的过程中能够避免车架晃动，起到防晃的作用。当车架装配完成后，升降机构带动防晃升降台下降，车架底部失去限位，空中流水线可以将车架运送到下一工位进行下一道工序。整个装置通过升降机构带动防晃升降台上下移动，利用防晃升降台对车架底部支撑和定位，避免空中流水线吊装的车架晃动，便于车架上的零件装配，提高装配效率的同时能够提高装配的稳定性。

作为优选，所述的升降机构包括驱动电机、由驱动电机驱动的驱动涡轮和与驱动涡轮相配合的驱动蜗杆，驱动电机固定在机架上。升降机构包括驱动电机、驱动涡轮和驱动蜗杆，控制装置能够控制驱动电机的启停，驱动电机能够带动驱动涡轮旋转，驱动涡轮的旋转能够带动驱动蜗杆上下移动，进而带动防晃升降台上下移动。

作为优选，所述的控制装置包括设置在防晃升降台端面上的压力传感器和用于控制驱动电机启停的接近开关，接近开关与压力传感器相连。控制装置包括压力传感器和接近开关，压力传感器位于防晃升降台端面上，防晃升降台向上移动并抵接在车架底部后，压力传感器感受到压力并转换成数字信号，通过接近开关来控制驱动电机的启停。

作为优选，所述的防晃升降台的底面固定连接有连接座，连接座与升降机构相连。在防晃升降台的底面设置连接座，防晃升降台通过连接座与升降机构相连接，不管升降机构是直接升降还是通过自转升降，都能够通过连接座避免升降机构对防晃升降台造成扭矩。

作为优选，所述的机架是由若干个立柱和横梁拼接而成的框架结构。利用槽钢、角铁等材料作为立柱和横梁，拼装焊接成框架结构，用来作为机架起到支撑作用。

作为优选，所述的机架底部边角处的底面设置有支撑座，支撑座包括防滑盘和连接杆，连接杆的一端与防滑盘固定连接，连接杆的另一端与机架的底面螺纹连接。在机架底部的边角处设置支撑座，支撑座包括了防滑盘和连接杆，防滑盘可以采用金属外侧包裹橡胶制作而成，在防滑盘上连接有连接杆，连接杆的一端固定在防滑盘上，另一端螺纹连接在机架底面，可以通过旋转连接杆调节防滑盘的高度，进而能够调整整个机架的水平度。

作为优选，所述的机架侧面的底部设置有支撑板，支撑板呈“L”型，支撑板的一端与机架的侧面螺栓连接，支撑板的另一端设置有用于固定在地面上的紧固螺栓。机架的侧面安装有支撑板，支撑板折弯成“L”形，支撑板的一端螺栓连接在机架的侧面，支撑板的水平一端可以通过紧固螺栓安装在指定位置的地面上，实现机架的固定。

作为优选，所述的防晃升降台的顶面设置有缓冲垫。缓冲垫能够对车架底面起到保护作用，避免防晃升降台对车架底面造成磨损。

作为优选，防晃升降台包括与升降机构相连的主支撑台和位于主支撑台两端的承接台，主支撑台和承接台的断面均呈“凹”字形，承接台的端部与主支撑台的端部铰接，连接座的轴线处设置有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆，滑杆为电磁铁结构，滑杆的上端贯穿主支撑台；承接台的下方设置有支撑连杆，支撑连杆呈类“L”形，支撑连杆的一端通过滑块与承接台滑动连接，支撑连杆的另一端与滑杆固定连接，连接座的侧壁上设置有用于供支撑连杆贯穿并滑动的滑槽。

因此，本实用新型的空中流水线用车架防晃装置具备下述优点：整个装置通过升降机构带动防晃升降台上下移动，利用防晃升降台对车架底部支撑和定位，避免空中流水线吊装的车架晃动，便于车架上的零件装配，提高装配效率的同时能够提高装配的稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型在使用状态的一种结构示意图；

附图2是本实用新型在实施例1中的一种结构示意图；

附图3是附图2的左视图；

附图4是本实用新型在实施例2中的一种结构示意图；

附图5是本实用新型在实施例2中的一种立体图；

附图6是附图4中A处局部放大图。

图示说明：1-空中流水线，2-车架，3-车架防晃装置，4-防晃升降台，5-缓冲垫，6-连接座，7-导杆，8-定位套，9-机架，10-防滑盘，11-连接杆，12-支撑板，13-紧固螺栓，14-驱动电机，15-驱动涡轮，16-驱动蜗杆，17-主支撑台，18-承接台，19-支撑连杆，20-滑孔，21-滑杆，22-电磁装置，23-滑槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2、3所示，一种空中流水线用车架防晃装置3，包括机架9和设置在机架上的防晃升降台4，机架内设置有用于带动防晃升降台上下移动的升降机构，防晃升降台的端面上设置有用于控制升降机构启停的控制装置；机架上设置有用于对防晃升降台升降导向的导向装置，导向装置包括设置在机架上的导杆7和用于对导杆定位的定位套8，导杆与定位套滑动连接，导杆的一端与防晃升降台的底面相连。升降机构包括驱动电机14、由驱动电机驱动的驱动涡轮15和与驱动涡轮相配合的驱动蜗杆16，驱动电机固定在机架上。控制装置包括设置在防晃升降台端面上的压力传感器和用于控制驱动电机启停的接近开关，接近开关与压力传感器相连。防晃升降台的底面固定连接有连接座6，连接座与升降机构相连。机架是由若干个立柱和横梁拼接而成的框架结构。机架底部边角处的底面设置有支撑座，支撑座包括防滑盘10和连接杆11，连接杆的一端与防滑盘固定连接，连接杆的另一端与机架的底面螺纹连接。机架侧面的底部设置有支撑板12，支撑板呈“L”型，支撑板的一端与机架的侧面螺栓连接，支撑板的另一端设置有用于固定在地面上的紧固螺栓13。防晃升降台的顶面设置有缓冲垫5。

机架安装在指定安装工位的地面上，机架上设置了防晃升降台，防晃升降台通过升降机构带动升降。当空中流水线1将叉车的车架2吊装至指定安装工位后，升降机构启动并带动防晃升降台向上移动，防晃升降台上端面抵接在车架上，通过控制装置来控制升降机构停止，使得防晃升降台能够支撑在车架底部，对车架底部定位，在对车架装配零件的过程中能够避免车架晃动，起到防晃的作用。当车架装配完成后，升降机构带动防晃升降台下降，车架底部失去限位，空中流水线可以将车架运送到下一工位进行下一道工序。在升降机构带动防晃升降台上下移动的过程中，导杆能够沿着机架上的定位套滑动，利用定位套对导杆限位导向，利用导杆对防晃升降台起到支撑和导向的作用，避免防晃升降台自身晃动。整个装置通过升降机构带动防晃升降台上下移动，利用防晃升降台对车架底部支撑和定位，避免空中流水线吊装的车架晃动，便于车架上的零件装配，提高装配效率的同时能够提高装配的稳定性。升降机构包括驱动电机、驱动涡轮和驱动蜗杆，控制装置能够控制驱动电机的启停，驱动电机能够带动驱动涡轮旋转，驱动涡轮的旋转能够带动驱动蜗杆上下移动，进而带动防晃升降台上下移动。控制装置包括压力传感器和接近开关，压力传感器位于防晃升降台端面上，防晃升降台向上移动并抵接在车架底部后，压力传感器感受到压力并转换成数字信号，通过接近开关来控制驱动电机的启停。在防晃升降台的底面设置连接座，防晃升降台通过连接座与升降机构相连接，不管升降机构是直接升降还是通过自转升降，都能够通过连接座避免升降机构对防晃升降台造成扭矩。利用槽钢、角铁等材料作为立柱和横梁，拼装焊接成框架结构，用来作为机架起到支撑作用。在机架底部的边角处设置支撑座，支撑座包括了防滑盘和连接杆，防滑盘可以采用金属外侧包裹橡胶制作而成，在防滑盘上连接有连接杆，连接杆的一端固定在防滑盘上，另一端螺纹连接在机架底面，可以通过旋转连接杆调节防滑盘的高度，进而能够调整整个机架的水平度。机架的侧面安装有支撑板，支撑板折弯成“L”形，支撑板的一端螺栓连接在机架的侧面，支撑板的水平一端可以通过紧固螺栓安装在指定位置的地面上，实现机架的固定。缓冲垫能够对车架底面起到保护作用，避免防晃升降台对车架底面造成磨损。

实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图4、5、6所示，防晃升降台包括与升降机构相连的主支撑台17和位于主支撑台两端的承接台18，主支撑台和承接台的断面均呈“凹”字形，承接台的端部与主支撑台的端部铰接，连接座的轴线处设置有滑孔20，滑孔内滑动连接有滑杆21，滑杆为电磁铁结构，滑杆的上端贯穿主支撑台；承接台的下方设置有支撑连杆19，支撑连杆呈类“L”形，支撑连杆的一端通过滑块与承接台滑动连接，支撑连杆的另一端与滑杆固定连接，连接座的侧壁上设置有用于供支撑连杆贯穿并滑动的滑槽23。

防晃升降台包括主支撑台和承接台，主支撑台和承接台均采用边缘折弯工艺进行折弯，使主支撑台和承接台的断面呈“凹”字形，承接台和主支撑台通过侧边折弯部位铰接。在连接座的轴线处开设有滑孔，滑孔内安装有滑杆，滑杆能够在滑孔内上下滑动，滑杆连接有电磁装置22形成电磁铁结构。在连接座的侧壁上开设滑槽，滑槽内插入支撑连杆，支撑连杆的端部焊接固定在滑杆上，支撑连杆的另一个端部通过滑块滑动连接在承接台上。当防晃升降台不需要使用时，电磁铁结构的滑杆失去磁力，滑杆沿着滑孔下落，进而带动支撑连杆下落，承接台的自由端下落。当空中流水线将车架吊装至防晃升降台上方后，升降机构带动防晃升降台向上移动，此时，滑杆呈电磁铁结构并带有磁性，当防晃升降台靠近车架时，滑杆与车架之间相吸，滑杆沿着滑孔向上移动优先与车架接触并吸附，在滑杆向上移动时能够带动支撑连杆的一端向上移动，由于支撑连杆呈类“L”形，能够带动支撑连杆靠近滑块的一端向上移动，由于承接台与主支撑台铰接，支撑连杆能够带动承接台远离主支撑台的一端向上翘起，此时，滑杆吸附车架，主支撑台两侧的承接台呈倾斜状对车架两侧限位，随着主支撑台持续上移，滑杆沿着滑孔向滑孔内滑动，滑杆向滑孔内滑动能够带动支撑连杆向下移动，进而带动承接台逐渐呈现近乎水平状态，直到主支撑台完全抵接在车架底部。在防晃升降台的主支撑台靠近车架这个过程中，利用滑杆的磁力优先上移，带动承接台对车架两侧承接并起到优先限位的作用，进一步起到车架的防晃作用。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种空中流水线用车架防晃装置，其特征在于，包括机架和设置在机架上的防晃升降台，机架内设置有用于带动防晃升降台上下移动的升降机构，防晃升降台的端面上设置有用于控制升降机构启停的控制装置。

2.根据权利要求1所述的空中流水线用车架防晃装置，其特征在于，所述的升降机构包括驱动电机、由驱动电机驱动的驱动涡轮和与驱动涡轮相配合的驱动蜗杆，驱动电机固定在机架上。

3.根据权利要求2所述的空中流水线用车架防晃装置，其特征在于，所述的控制装置包括设置在防晃升降台端面上的压力传感器和用于控制驱动电机启停的接近开关，接近开关与压力传感器相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的空中流水线用车架防晃装置，其特征在于，所述的防晃升降台的底面固定连接有连接座，连接座与升降机构相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的空中流水线用车架防晃装置，其特征在于，所述的机架是由若干个立柱和横梁拼接而成的框架结构。

6.根据权利要求1或2或3所述的空中流水线用车架防晃装置，其特征在于，所述的机架底部边角处的底面设置有支撑座，支撑座包括防滑盘和连接杆，连接杆的一端与防滑盘固定连接，连接杆的另一端与机架的底面螺纹连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的空中流水线用车架防晃装置，其特征在于，所述的机架侧面的底部设置有支撑板，支撑板呈“L”型，支撑板的一端与机架的侧面螺栓连接，支撑板的另一端设置有用于固定在地面上的紧固螺栓。

8.根据权利要求1或2或3所述的空中流水线用车架防晃装置，其特征在于，所述的防晃升降台的顶面设置有缓冲垫。

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