CN217436863U - 一种重型汽车驾驶室转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种重型汽车驾驶室转运装置，属于车间辅助用具技术领域，采用的方案是：包括车体和导轨，车体的上端安装有承托架，承托架能够支撑待转运的驾驶室，车体底部的前端安装有主动轮组，后端安装有从动轮组，车体上还安装有控制器，控制器能够驱动主动轮组带动车体沿导轨行走，导轨的宽度与车体的宽度相适应。该装置结构简单、成本低廉、施工安装难度低，车体能够沿导轨稳定运行，无需人工干预，降低了人员的劳动强度，提高了重型汽车驾驶室的转运效率。

Description

一种重型汽车驾驶室转运装置

技术领域

本专利涉及车间辅助用具技术领域，具体涉及一种重型汽车驾驶室转运装置。

背景技术

在重型汽车驾驶室的焊装车间内，由于调整线和涂装电泳吊装系统各自独立，焊接完成后的驾驶室需要转运至涂装电泳吊装系统或转存至待转区等待转运。选用叉车转运驾驶室时，需要叉车在两道工序之间折返运行，对叉车工的技术要求极高，并且柴油消耗、设备维修等成本较高，极大地影响了驾驶室的转运效率。现有技术中虽然能够通过智能AGV转运小车，实现驾驶室的自动转运，但需要对车间进行大范围的施工改造，产生高昂的生产成本，不适合现在的生产环境及改造要求。

实用新型内容

为了解决叉车转运驾驶室费人费力、转运效率低的不足，本实用新型提供了一种重型汽车驾驶室转运装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种重型汽车驾驶室转运装置，包括车体和导轨，车体的上端安装有承托架，承托架能够支撑待转运的驾驶室，车体底部的前端安装有主动轮组，后端安装有从动轮组，车体上还安装有控制器，控制器能够驱动主动轮组带动车体沿导轨行走，导轨的宽度与车体的宽度相适应。在转运驾驶室时，首先吊装驾驶室并将驾驶室置于车体的承托架上，承托架支撑固定驾驶室，控制器驱动主动轮组转动，从动轮组随主动轮组旋转，主要起承重和支撑作用；在主动轮组的带动下，车体能够沿铺设的导轨行走，能够对车体的前进方向进行控制，从而实现驾驶室由调整线工序向涂装电泳吊装系统转运。

进一步地，上述承托架包括框架式的托架主体，托架主体的下端与车体固定连接，托架主体上端的四角处设置有四根支撑杆，四根支撑杆包括两根前支撑杆和两根后支撑杆，前支撑杆的高度小于后支撑杆的高度，每根前支撑杆的上端均设置有限位部一，每根后支撑杆的上端均设置有限位部二。设置高度不同的前支撑杆和后支撑杆更适用于重型汽车驾驶室的结构，使驾驶室在转运过程中能够保持平衡；设置限位部一和限位部二，能够更好地固定驾驶室，防止转运过程中发生倾覆或磕碰。

进一步地，导轨呈环形，包括两条同心设置的轨道，车体位于两条轨道之间。使车体能够沿同一方向运动，无须折返，便于控制；能够更好地利用车间空间，允许设置多个车体在同一导轨上运行，提高了驾驶室的转运效率。

进一步地，主动轮组与驱动电机的输出端相连，驱动电机安装于车体的底部，主动轮组和从动轮组上均安装有制动器，制动器和驱动电机均与控制器相连。控制器能够控制驱动电机和制动器的启闭，使车体能够平稳运行和停止，提高了装置的可靠性。

进一步地，主动轮组包括驱动车桥和安装在驱动车桥两端的车轮一；从动轮组包括从动轮轴和安装在从动轮轴两端的车轮二，驱动车桥和从动轮轴轴线的延长线能够相交于导轨的圆心，车轮一和车轮二的宽度均小于轨道的宽度。通过驱动车桥与从动轮轴方向的设置使车体沿环形轨道运行，无须额外设置方向控制系统或人工操纵，降低了人员的劳动强度和装置的生产成本。

进一步地，车轮一和车轮二的一侧均设置有限位挡环，限位挡环靠近于车轮一与驱动车桥的连接端以及车轮二与从动轮轴的连接端设置，限位挡环的高度与轨道的高度相适应。车轮一和车轮二位于轨道上方，运行过程中，车轮一、二均与轨道的上端面相接触，限位挡环与轨道靠近车体的一侧的端面接触，限位挡环与地面接触；限位挡环的设置能够保证车轮一、二的承重效果，能够与轨道相互作用限制车轮一和车轮二的位置，有效防止车轮一、二脱离轨道。

进一步地，还包括弓形的板簧，板簧的两端与车体固定连接，板簧的顶部与驱动车桥或从动轮轴相连，驱动车桥和从动轮轴上均安装有两个板簧，板簧靠近车体的两侧设置。板簧的设置能够减震，防止转运过程中颠簸造成驾驶室的磕碰；车间内部分区域中两轨道的水平位置不一致时，防止一侧的车轮一悬空打滑。

进一步地，车体的前端安装有测距传感器，车体的底部安装有定位装置，测距传感器和定位装置均与控制器相连。能够实现转运起点和终点的精准定位，保证运行稳定可靠；在车体前端存在障碍物或有人员经过时能够自动停止，保证了转运过程中的安全性。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种重型汽车驾驶室转运装置，该装置结构简单、成本低廉、施工安装难度低，车体能够沿导轨稳定运行，无需人工干预；通过设置板簧，保证驾驶室转运过程中的平稳性，防止车体倾覆；在车体前端存在障碍物或有人员经过时能够自动停止，保证了转运过程中的安全性，降低了人员的劳动强度，提高了重型汽车驾驶室的转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的仰视图。

图4为本实用新型具体实施方式中车体沿导轨运行的示意图。

图中，1、车体，2、承托架，3、托架主体，4、前支撑杆，5、后支撑杆，6、限位部一，7、限位部二，8、导轨，9、轨道，10、控制器，11、驱动电机，12、制动器，13、主动轮组，14、驱动车桥，15、车轮一，16、从动轮组，17、从动轮轴，18、车轮二，19、限位挡环，20、板簧，21、测距传感器，22、定位装置。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图4所示，一种重型汽车驾驶室转运装置包括车体1和导轨8，车体1的上端安装有承托架2，承托架2能够支撑待转运的驾驶室，车体1底部的前端安装有主动轮组13，后端安装有从动轮组16，车体1上还安装有控制器10，控制器10能够驱动主动轮组13带动车体1沿导轨8行走，导轨8的宽度与车体1的宽度相适应。可以选用PLC或单片机作为控制器10。

其中，可以选用铅酸蓄电池为驱动电机11供电，主动轮组13与驱动电机11的输出端相连，驱动电机11安装于车体1的底部，主动轮组13和从动轮组16上均安装有制动器12，制动器12和驱动电机11均与控制器10相连。控制器10能够控制驱动电机11和制动器12的启闭，使车体1能够平稳运行和停止，提高了装置的可靠性。

如图1、2所示，承托架2包括框架式的托架主体3，托架主体3的下端与车体1固定连接，托架主体3上端的四角处设置有四根支撑杆，四根支撑杆包括两根前支撑杆4和两根后支撑杆5，前支撑杆4的高度小于后支撑杆5的高度，每根前支撑杆4的上端均设置有限位部一6，每根后支撑杆5的上端均设置有限位部二7。限位部一6和限位部二7的形状根据具体的驾驶室的结构设置，可以通过沉头螺栓将限位部一、二可拆卸的安装于前、后支撑杆上；设置高度不同的前支撑杆4和后支撑杆5更适用于重型汽车驾驶室的结构，使驾驶室在转运过程中能够保持平衡；设置限位部一6和限位部二7，能够更好地固定驾驶室，防止转运过程中发生倾覆或磕碰。

在本实施例中，如图4所示，导轨8的具体结构为：导轨8呈环形，包括两条同心设置的轨道9，车体1位于两条轨道9之间。使车体1能够沿同一方向运动，无须折返，便于控制；能够更好地利用车间空间，允许设置多个车体1在同一导轨8上运行，提高了驾驶室的转运效率。

如图3所示，主动轮组13与从动轮组16的具体结构为：主动轮组13包括驱动车桥14和安装在驱动车桥14两端的车轮一15；从动轮组16包括从动轮轴17和安装在从动轮轴17两端的车轮二18，驱动车桥14和从动轮轴17轴线的延长线能够相交于导轨8的圆心，车轮一15和车轮二18的宽度均小于轨道9的宽度。通过驱动车桥14与从动轮轴17方向的设置使车体1沿环形轨道9运行，无须额外设置方向控制系统或人工操纵，降低了人员的劳动强度和装置的生产成本。

如图3所示，具体的，车轮一15和车轮二18的一侧均设置有限位挡环19，限位挡环19靠近于车轮一15与驱动车桥14的连接端以及车轮二18与从动轮轴17的连接端设置，限位挡环19的高度与轨道9的高度相适应。车轮一15和车轮二18位于轨道9上方，运行过程中，车轮一、二均与轨道9的上端面相接触，限位挡环19与轨道9靠近车体1的一侧的端面接触，限位挡环19与地面接触；限位挡环19的设置能够保证车轮一、二的承重效果，能够与轨道9相互作用限制车轮一15和车轮二18的位置，有效防止车轮一、二脱离轨道9。

另一实施例中，还包括弓形的板簧20，板簧20的两端与车体1固定连接，板簧20的顶部与驱动车桥14或从动轮轴17相连，驱动车桥14和从动轮轴17上均安装有两个板簧20，板簧20靠近车体1的两侧设置。板簧20的设置能够减震，防止转运过程中颠簸造成驾驶室的磕碰；车间内部分区域中两轨道的水平位置不一致时，防止一侧的车轮一15悬空打滑。

在以上实施例中，车体1的前端安装有测距传感器21，车体1的底部安装有定位装置22，测距传感器21和定位装置22均与控制器10相连。定位装置22具体可以选用位移传感器，能够实现转运起点和终点的精准定位，保证运行稳定可靠；在车体1前端存在障碍物或有人员经过时能够自动停止，保证了转运过程中的安全性。

该重型汽车驾驶室转运装置的工作原理为：在转运驾驶室时，首先吊装驾驶室并将驾驶室置于车体1的承托架2上，承托架2支撑固定驾驶室，设置高度不同的前支撑杆4和后支撑杆5更适用于重型汽车驾驶室的结构，使驾驶室在转运过程中能够保持平衡；控制器10驱动主动轮组13转动，在主动轮组13的带动下，车体1能够沿铺设的导轨8行走，车轮一15和车轮二18位于轨道9上方，运行过程中，车轮一、二均与轨道9的上端面相接触，限位挡环19与轨道9靠近车体1的一侧的端面接触，限位挡环19与地面接触，有效防止车轮一、二脱离轨道9，能够对车体1的前进方向进行控制；车体1的前端安装有测距传感器21，测距传感器21监测范围内有障碍物或人员经过时测距传感器21反馈给控制器10，控制器10关闭驱动电机11并开启制动器12，从而实现当车体1前端存在障碍物或有人员经过时能够自动停止，车体1的底部安装有定位装置22，能够实现驾驶室由调整线工序向涂装电泳吊装系统转运的精确定位。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种重型汽车驾驶室转运装置，其特征在于，包括车体和导轨，车体的上端安装有承托架，承托架能够支撑待转运的驾驶室，车体底部的前端安装有主动轮组，后端安装有从动轮组，车体上还安装有控制器，控制器能够驱动主动轮组带动车体沿导轨行走，导轨的宽度与车体的宽度相适应。

2.根据权利要求1所述的重型汽车驾驶室转运装置，其特征在于，承托架包括框架式的托架主体，托架主体的下端与车体固定连接，托架主体上端的四角处设置有四根支撑杆，四根支撑杆包括两根前支撑杆和两根后支撑杆，前支撑杆的高度小于后支撑杆的高度，每根前支撑杆的上端均设置有限位部一，每根后支撑杆的上端均设置有限位部二。

3.根据权利要求1所述的重型汽车驾驶室转运装置，其特征在于，导轨呈环形，包括两条同心设置的轨道，车体位于两条轨道之间。

4.根据权利要求3所述的重型汽车驾驶室转运装置，其特征在于，主动轮组与驱动电机的输出端相连，驱动电机安装于车体的底部，主动轮组和从动轮组上均安装有制动器，制动器和驱动电机均与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的重型汽车驾驶室转运装置，其特征在于，主动轮组包括驱动车桥和安装在驱动车桥两端的车轮一；从动轮组包括从动轮轴和安装在从动轮轴两端的车轮二，驱动车桥和从动轮轴轴线的延长线能够相交于导轨的圆心，车轮一和车轮二的宽度均小于轨道的宽度。

6.根据权利要求5所述的重型汽车驾驶室转运装置，其特征在于，车轮一和车轮二的一侧均设置有限位挡环，限位挡环靠近于车轮一与驱动车桥的连接端以及车轮二与从动轮轴的连接端设置，限位挡环的高度与轨道的高度相适应。

7.根据权利要求5所述的重型汽车驾驶室转运装置，其特征在于，还包括弓形的板簧，板簧的两端与车体固定连接，板簧的顶部与驱动车桥或从动轮轴相连，驱动车桥和从动轮轴上均安装有两个板簧，板簧靠近车体的两侧设置。

8.根据权利要求1所述的重型汽车驾驶室转运装置，其特征在于，车体的前端安装有测距传感器，车体的底部安装有定位装置，测距传感器和定位装置均与控制器相连。

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