KR101738916B1 - 전동대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비닐하우스 내 상부의 안내레일을 타고 전동이송되도록 하는 전동대차에 관한 것으로, 특히 종래의 전동대차에 대한 이송롤러의 구동방식과 텐션롤러의 구조를 개선하여서, 구동능력을 향상되고, 안내레일에 대차의 장착 또는 해체가 용이한 기능을 갖춘 전동대차를 제공하고자 한다.
본 발명에서 제안하는 전동대차는 몸체의 상단 전후방에 한 쌍의 이송롤러를 장착하고, 상기 이송롤러는 구동모터에 의해 동시에 구동되도록 하며, 상기 한 쌍의 이송롤러 저부에 안내레일을 가압하는 텐션롤러를 마련하되, 상기 텐션롤러는 로드형태의 판을 구비하여 그 판의 중간을 대차의 몸체에 힌지결합하고, 판의 일단에 텐션롤러를 장착하며, 판의 타탄에는 몸체의 저부로부터 스프링을 탄설하여서, 상기 텐션롤러가 지렛대형태로 탄성력을 발휘할 수 있도록 하며, 상기 텐션롤러는 타단에 손잡이를 구성하여 손잡이의 조작에 따라 텐션롤러를 하강시킬 수 있고, 텐션롤러가 하강되는 지점에 몸체로부터 판에 걸림 결합되는 핀을 삽입하여 텐션롤러가 고정되도록 하는 것을 제안한다.

Description

전동대차{Power Balance}

본 발명은 비닐하우스 내 상부의 안내레일을 타고 전동이송되도록 하는 전동대차에 관한 것이다.

전동대차는 비닐하우스 내 약제살포 또는 물품운반을 위해 설치되는 것으로, 이와 관련한 선행기술문헌으로는 공개특허 제10-2011-0104460호(이하 '문헌 1'이라 함), 등록실용신안공보 제20-0471969호(이하 '문헌 2'라 함), 공개실용신안공보 제20-2014-0006030호(이하 '문헌 3'이라 함)를 들 수 있다.

선행기술문헌과 같이 종래의 전동대차는 공통적으로 몸체 일면의 상단 전후방에 이송롤러가 설치되고, 상기 양측 이송롤러 사이의 중간 저부에 텐션롤러가 설치된 구조로 이루어져, 상기 양측 이송롤러가 안내레일의 상면에 헹거형태로 안착되고, 텐션롤러가 양측 이송롤러의 저부에서 안내레일을 가압하여 파지하며, 상기 전후방의 이송롤러 중 어느 하나가 모터에 의해 구동하면서 안내레일을 타고 전동이송할 수 있도록 되어 있다.

우선, 문헌 1 내지 3은 모두 전후방에 하나씩의 이송롤러를 장착하고, 그 중 하나의 이송롤러를 구동케 하여 전동이송되도록 하는 방식인데, 이러한 방식은 대차의 중량에 비해 구동력이 약하여 안내레일에 물기가 묻어 있거나, 대차가 멈췄다가 출발할 때 이송롤러가 제자리에서 헛도는 문제점이 있었다.

다음으로, 상기 전동대차의 구성 중 텐션롤러는 항상 안내레일을 가압하도록 상측 방향으로 탄성력을 갖도록 장치되는데, 이로 인해 안내레일에 대차를 장착 또는 해체할 때 텐션롤러를 당겨 내려야만 장착 또는 해체가 가능하다.

선행기술문헌 중 문헌 1의 경우 텐션롤러를 당겨 내려서 고정하는 수단이 없어 작업자가 혼자서 대차를 안내레일에 장착 또는 해체하는 것이 불가능하였다.

이를 개선하기 위해 문헌 2가 출원된바, 문헌 2는 문헌 1의 텐션롤러 하단에 관절형태의 레버를 구성하여서, 레버를 하강하면 텐션롤러가 하강하고, 레버를 승강시키면 텐션롤러가 승강하도록 제안한 바 있다.

그러나 문헌 2는 상기한 레버의 부가로 인해 레버의 작동반경만큼 몸체의 하부가 길쭉하게 연장되어 부피가 커지는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위해 문헌 3이 출원된바, 문헌 3은 문헌 2의 관절형태 레버 대신 문헌 1의 텐션롤러 하단에 작살형태의 레버를 구성하여서, 레버를 승강하여 옆을 젖히면 텐션롤러가 승강하면서 탄성력이 부가되고, 레버를 다시 원상태로 젖혀 하강하면 텐션롤러가 중략에 의해 하강하면서 탄성력이 해제되도록 제안한 바 있다.

그러나 문헌 3은 탄성력에 의해 레버를 승강 후 옆으로 젖히거나 다시 복귀하는 동작이 원활하게 이루어지지 않는다는 점과, 레버의 하강시 텐션롤러가 중략에 의해 낙하되어야 하나 텐션롤러와 몸체가 연결되는 부분의 잦은 걸림에 의해 그 낙하가 잘 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

한편, 문헌 1 내지 3은 모두 텐션롤러의 구성이 두 개의 롤러가 한 쌍으로 이루어져 시소형태로 유동가능하면서 상부로 탄성력을 발휘할 수 있는 구조로 이루어지는데, 이러한 기능을 갖도록 하기 위해 구성요소의 수가 많고 복잡한 유기적 결합으로 구성되는바, 이는 제작을 어렵게 함은 물론 복잡한 관계에 의해 원활한 작동을 담보할 수 없는 문제를 야기하였다.

공개특허 제10-2011-0104460호, 등록실용신안공보 제20-0471969호, 공개실용신안공보 제20-2014-0006030호.

본 발명은 종래 전동대차에 대한 이송롤러의 구동방식과 텐션롤러의 구조를 개선하여, 전동대차의 구동능력을 향상시키고, 안내레일에 대차의 장착 또는 해체를 용이하게 하려는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 전동대차를 구성함에 있어 몸체의 상단 전후방에 한 쌍의 이송롤러를 장착하고, 상기 이송롤러는 구동모터에 의해 전체가 동시에 구동되도록 하는 것을 제안한다.

또한, 상기 한 쌍의 이송롤러 저부에 안내레일을 가압하는 텐션롤러를 마련하되, 상기 텐션롤러는 로드형태의 판을 구비하여 그 판의 중간을 대차의 몸체에 힌지결합하고, 판의 일단에 텐션롤러를 장착하며, 판의 타탄에는 몸체의 저부로부터 스프링을 탄설하여서, 상기 텐션롤러가 지렛대형태로 탄성력을 발휘할 수 있도록 구성하는 것을 제안한다.

그리고, 상기 텐션롤러는 타단에 손잡이를 구성하여 손잡이의 조작에 따라 텐션롤러를 하강시킬 수 있고, 텐션롤러가 하강되는 지점에 몸체로부터 판에 걸림 결합되는 핀을 삽입하여 텐션롤러가 고정되도록 구성하는 것을 제안한다.

상술한 수단에 따르면, 본 발명에서 제안하는 전동대차는 4륜 구동형으로 되어, 종래의 단일 구동방식에 비해 구동능력이 현저하게 향상된다. 이에 안내레일에 물기가 묻어 있거나, 대차가 멈췄다가 출발하더라도 막힘이 없이 이송되는 효과가 있다. 그리고 전동대차에 적용되는 텐션롤러의 구조는 지렛대의 원리로 탄성력이 발생하고, 핀 결합수단으로 고정되어, 종래의 텐션롤러보다 구성이 간소하고, 작동이 원활하며, 조작이 간편해진다. 이에 안내레일에 대차를 장착 또는 해체하는 것이 편리하고, 텐션롤러에 대한 제작이 용이하여 원가가 절감되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전동대차의 실시 예를 나타낸 예시도
도 2는 도 1에서 텐션롤러를 하강시켜 고정한 작동 예시도
도 3은 도 1을 측면에서 본 단면 예시도
도 4는 도 1에 장치된 텐션롤러를 저부에서 본 일부 단면 예시도
도 5는 도 1의 이송롤러에 대한 구동수단을 나타낸 배면 예시도
도 6은 도 1의 테션롤러에 대한 또 다른 고정수단을 나타낸 예시도
도 7은 도 6에서 텐션롤러를 하강시켜 고정한 작동 예시도
도 8은 도 6의 고정수단을 평면에서 본 일부 단면 예시도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 대한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 위치에 대한 설명은 특별한 언급이 없는 한 도면을 기준으로 설명한다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다.

먼저, 도1 내지 도5는 본 발명에 따른 전동대차를 나타낸 것으로서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 포함되는 구성은 설명하면 다음과 같다

본 발명에 따른 전동대차의 구성은,

도1 내지 도3과 같이 판재의 상단을 "ㄷ"형태로 절곡한 몸체(10);

도1 내지 도2와 같이 상기 몸체(10)의 절곡부(11) 전후방에 장착되고, 도5와 같이 구동수단(60)에 의해 동시에 구동되며, 도3과 같이 비닐하우스 내 상부에 설치되는 안내레일(A)의 상면에 안착되는 한 쌍의 이송롤러(20);

도1 내지 도3과 같이 상기 몸체(10)의 전면에 장착되고, 각 이송롤러(20)의 중간 저부에 대향되게 위치되며, 탄성수단(40)에 의해 상부로 탄성력을 발휘하여 이송롤러(20)와 함께 안내레일(A)을 가압하여 파지하고, 도2, 도4와 같이 고정수단(50)에 의해 하강시 안내레일(A)로부터 이탈됨과 그 이탈된 위치에 고정되어 안내레일(A)로부터 몸체(10)를 해체 또는 안내레일(A)에 몸체(10)를 장착할 수 있는 텐션롤러(30);로 이루어진다.

더 구체적으로, 상기 구동수단(60)은 도2, 도5와 같이 몸체(10)의 전면 하부에 장착되는 구동모터(61); 상기 구동모터(61)의 구동축에 장착되는 몸체(10) 후면의 구동풀리(62); 상기 각 이송롤러(20)의 축부에 장착되는 몸체(10) 후면의 피동풀리(63); 상기 구동풀리(62)로부터 다수의 피동풀리(63)가 이어지게 설치되는 타이밍벨트(64);로 이루어지고,

상기 탄성수단(40)은 도1 내지 도4와 같이 판재의 중간을 몸체(10)로부터 힌지결합(42)한 작동판(41); 상기 작동판(41)의 일단에 장착되는 텐션롤러(30); 상기 작동판(41)의 타단에 장착되는 걸림봉(43); 상기 작동판(41)의 저부 일측의 몸체(10)에 장착되는 지지봉(44); 상기 걸림봉(43)과 지지봉(44) 사이에 연결되는 스프링(45);으로 이루어지며,

상기 고정수단(50)은 도2, 도4와 같이 탄성수단(40)의 작동판(41) 타단 일측에 장착되는 손잡이(51); 상기 손잡이(51)에 의해 텐션롤러(30)가 안내레일(A)로부터 이탈되어 하강하는 지점의 작동판(41) 일측에 관통형성되는 몸체(10)의 핀구멍(52); 상기 핀구멍(52)에 삽입되어 작동판(41)에 걸려지는 고정핀(53);으로 이루어진다.

이하, 상기의 구성에 대한 부연설명을 하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 몸체(10)는 헹거형태로 되어 상단에 이송롤러(20)가 장치되며 이송롤러(20)는 비닐하우스 내 상부에 설치되는 안내레일(A)의 상면에 안착된다. 이때 몸체(10)는 하부의 구동모터(61) 및 도시하지 않은 다른 구성물에 의해 발란스가 유지되고 그 상태로 안내레일(A)을 따라 이송된다. 이때 이송롤러(20)는 구동수단에 의해 전체가 동시에 구동되면서 안내레일(A)을 따라 이송된다.

도시된 바와 같이, 안내레일(A)은 파이프형태의 원통관체로 이루어지고, 이송롤러(20)는 그러한 안내레일(A)에 밀착력이 향상되도록 단면상 중간이 오목하게 이루어져 있다. 또한 이송롤러(20)는 안내레일(A)과 마찰력을 향상함과 강도가 보장되도록 이송롤러(20)의 재질을 합성수지로 구성하는 것이 바람직하다.

도시된 바와 같이, 상기 몸체(10)는 텐션롤러(30)의 하강에 의해 해체 또는 장착되고, 텐션롤러(30)는 승강시 스프링(45)의 탄성력에 의해 안내레일(A)을 가압하게 된다. 이로 인해 이송롤러(20)와 텐션롤러(30)를 사이에서 안내레일(A)을 강하게 파지하게 되고, 그 상태로 이송롤러(20)가 회전하면서 안내레일(A)을 따라 전동이송하게 된다.

도시된 바와 같이, 텐션롤러(30)는 안내레일(A)과의 마찰력을 향상시키기 위해 표면에 다수의 홈이 형성되어 있다. 도시하진 않았지만 텐션롤러(30)는 이송롤러(20)와 마찬가지로 안내레일(A)에 밀착력이 향상되도록 단면의 중간이 오목하게 이루어질 수 있다. 그리고 안내레일(A)과 마찰력이 향상되도록 텐션롤러(30)의 재질을 고무로 구성하는 것이 바람직하다.

도시된 바와 같이, 텐션롤러(30)는 힌지결합(42)부를 중심으로 회전하며 텐션롤러(30)의 반대 측에서 하방으로 연결된 스프링(45)이 장착판을 밑을 당기는 힘에 의해 텐션롤러(30)는 상부 측으로 탄성력을 발휘한다. 이에 텐션롤러(30)가 안내롤러를 가압하는 탄성력을 해제되어야만 안내롤러로부터 몸체(10)의 이탈 또는 이탈된 몸체(10)의 장착이 가능하며, 이를 위해 양측의 손잡이(51)를 위로 올린 상태에서 핀구멍(52)에 고정핀(53)을 삽입하여 결합하고 손잡이(51)를 놓으면 텐션롤러(30)는 그 자리에 고정된다. 이렇게 된 상태에서 안내레일(A)로부터 몸체(10)의 이탈 또는 장착이 가능하다.

도시된 바와 같이, 작동판(41)은 텐션롤러(30)가 장착되는 부분에 작동판(41)으로부터 "ㄱ"형의 지지판(41a)을 부가하여 텐션롤러(30)를 견고하게 고정한다.

도시하진 않았지만, 고정핀(53)은 사용하지 않을 때 보관을 용이하게 하기 위해 끈을 묶어 몸체(10)에 매달아 놓거나, 별도의 장착홈을 만들어 끼워놓도록 하는 것이 바람직하다.

이하, 상술한 구성에 따른 본 발명 전동대차의 작동을 하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 대차는 헹거형태로 안내레일(A)에 장착되고, 텐션롤러(30)의 탄성력에 의해 안내레일(A)을 가압하며, 이송롤러(20)의 구동력에 의해 안내레일(A)을 따라 전동이송한다.

이때 이송롤러(20)는 상술한 구동수단(60)에 의해 한 쌍의 이송롤러(20)가 동시에 회전하면서 4륜 구동방식으로 전동이송하며, 텐션롤러(30)는 상술한 탄성수단(40)에 의해 힌지결합(42)부를 중심으로 회전하고, 반대 측의 스프링(45)에 의해 상측 방향으로 탄성력을 발휘하여 안내레일(A)을 파지하고, 상기 텐션롤러(30)는 상술한 고정수단(50)에 의해 손잡이(51)를 위로 올리면 하강하고, 하강시 안내레일(A)을 가압하는 탄성력이 해제되면서 이탈되며, 이탈된 상태에서 고정핀(53)을 핀구멍(52)에 결합하면 하강 된 상태에서 고정되고, 고정된 상태에서 대차를 안내레일(A)로부터 해체하거나 또는 대차를 안내레일(A)에 장착한 다음 고정핀(53)을 빼내면 설치가 완성된다.

이하, 상술한 구성 및 작동에 따른 본 발명 전동대차의 효과를 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명에 따른 전동대차에 적용되는 텐션롤러(30)는 힌지결합(42)부를 중심으로 지렛대의 원리 회전하는 방식으로 이루어짐으로써, 종래 한 쌍으로 이루어지는 텐션롤러(30)보다 구성이 간소하다. 이에 작동이 원활하며, 제작이 용이하고, 원가가 절감되는 효과가 있다.

또한 상기 텐션롤러(30)의 위치를 고정하는 핀결합방식의 고정수단(50)은 종래의 관절타입의 레버 또는 작살타입의 레버에 비해 구성이 간소하다. 이에 상술한 바와 마찬가지로 작동이 원활하며, 제작이 용이하고, 원가가 절감되는 효과가 있다.

따라서, 상기의 텐션롤러(30) 및 고정수단(50)을 포함하여 이루어지는 본 발명에 따른 전동대차는 안내레일(A)에 대차를 장착 또는 해체하는 것이 종래보다 훨씬 더 편리하면서도 작동이 원활하며 비용이 절감되는 장점이 있다.

다음으로, 본 발명에 따른 전동대차는 전후 한 쌍의 롤러가 구비되어 모든 롤러가 구동하는 4륜 구동방식으로 이루어짐으로써, 종래와 같이 전후에 하나씩의 롤러를 구성한 다음 전방의 롤러만 구동케 하는 전륜구동방식에 비해 구동능력이 현저하게 향상되는 효과가 있다. 이에 본 발명의 대차는 안내레일(A)에 물기가 묻어 있거나, 대차가 멈췄다가 출발하더라도 막힘이 없는 이송되는 장점이 있다.

이하, 도6 내지 도8를 참조하여 본 발명에 따른 전동대차에 포함되는 고정수단의 또 다른 예를 설명하면 다음과 같다.

우선, 도1 내지 도5에 제시된 핀결합방식의 고정수단(50)은 한쪽의 텐션롤러(30)를 고정한 다음 다른 한쪽의 텐션롤러(30)를 고정하여야 하는 불편이 있다.

이를 해소하기 위해 도6 내지 도8의 고정수단(50)이 제안된바, 첨부된 도면의 고정수단(70)은 양측의 텐션롤러(30)를 한꺼번에 하강시킬 수 있고, 한번에 고정시킬 수 있으며, 고정시 고정핀(53)을 핀구멍(52)에 강제로 끼워넣지 않고 자동삽입되는 기능을 갖는다.

도시된 바와 같이, 상술한 고정수단(70)의 구성은 양측 탄성수단(40)의 작동판(41) 타단을 결속하여 연결하는 연결판(71); 상기 연결판(71)의 중간에 장착되고 전면에 손잡이(72)가 구비되며 손잡이(72)로부터 연장되어 몸체(10)의 관통할 수 있는 고정핀(73); 상기 연결판(71)과 몸체(10) 사이의 고정핀(73)에 장착되는 고정링(74); 상기 고정링(74)과 연결판(71) 사이의 고정핀(53)에 삽입되는 스프링(75); 상기 손잡이(72)를 승강시켜 양측의 텐션롤러(30)가 안내레일(A)로부터 이탈하는 지점의 몸체(10)에 관통형성되어 고정핀(73)이 삽입되는 핀구멍(76);으로 이루어진다.

상기에서 양측 작동판(41)의 타단과 연결판(71)이 결속되는 부분은 연결판(71)에 양측에 장공홈(77)을 형성하고, 양측 작동판(41) 타단의 장공홈에 핀결합(78)하여 이루어진다.

상기의 고정수단(70)은 양측 텐션롤러(30)의 타단이 연결판(71)에 의해 연결되어 손잡이(72)를 승강시키면 양측의 텐션롤러(30)가 동시에 하강된다. 그리고 손잡이(72)는 고정링(74)과 스프링(75)에 의해 고정핀(53)이 항상 몸체(10) 측으로 탄성력을 발휘하게 된다. 이에 손잡이(72)를 승강시켜 핀구멍(76)까지 도달하면 탄성력에 의해 고정핀(73)이 자동으로 핀구멍(76)에 삽입되어 고정된다. 상기에서 손잡이(72)를 당기면 고정은 다시 해제된다.

따라서 상기의 고정수단(70)은 양측의 텐션롤러(30)를 한꺼번에 하강시킬 수 있고, 한번에 고정시킬 수 있으며, 고정시 고정핀(73)을 핀구멍(76)에 강제로 끼워넣지 않고 자동삽입되므로 도1 내지 도5에서 제시하는 고정수단(50)보다 사용이 더욱 용이하고, 편리한 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면에 도시되어 있지만 설명하지 않은 부호에 대한 설명은 다음과 같다.

도3에 도시된 도면부호 12와 13은 커버로서, 도시된 바와 같이 몸체(10)의 전면과 후면에 각각 장착된다. 후면의 커버는 안내레일(A)이 삽입되는 공간 및 고정수단을 조작할 수 있는 공간이 절개 형성된다.

도4에 도시된 도면부호 46은 간격유지구로서, 도시된 바와 같이 몸체(10)와 작동판(41) 사이의 간격을 유지해주는 역할을 한다.

도5에 도시된 도면부호 65는 장력조정롤러로서, 도시된 바와 같이 피동풀리(63)와 피동풀리(63) 사이에 위치되어 타이밍벨트(64)의 장력을 조정하는 역할을 한다.

이상으로 본 발명에 대한 설명을 모두 마치며, 본 발명에 해당하는 기술분야의 당업자라면 본 발명의 구체적인 내용 및 첨부되는 도면으로부터 본 발명에서 추구하고자 하는 사상을 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 다양한 응용 및 변경하여 산업적으로 유용하게 이용 가능할 것이다.

A: 안내레일 10: 몸체
11: 절곡부 12,13: 커버
20: 이송롤러 30: 텐션롤러
40: 탄성수단 41: 작동판
41a: 지지판 42: 힌지결합
43: 걸리봉 44: 지지봉
45: 스프링 46: 간격유지구
50: 고정수단 51: 손잡이
52: 핀구멍 53: 고정핀
60: 구동수단 61: 구동모터
62: 구동풀리 63: 피동풀리
64: 타이밍벨트 65: 장력조정롤러
70: 고정수단 71: 연결판
72: 손잡이 73: 고정핀
74: 고정링 75: 스프링
76: 핀구멍

Claims (2)

1. 비닐하우스 내 상부의 안내레일(A)을 타고 전동이송되도록 하는 전동대차로서,
   판재의 상단을 "ㄷ"형태로 절곡한 몸체(10);
   상기 몸체(10)의 절곡부(11) 전후방에 장착되고, 동시에 구동되며, 비닐하우스 내 상부에 설치되는 안내레일(A)의 상면에 안착되는 한 쌍의 이송롤러(20);
   상기 몸체(10)의 전면에 장착되고, 각 이송롤러(20)의 중간 저부에 대향되게 위치되며, 탄성수단(40)에 의해 상부로 탄성력을 발휘하여 이송롤러(20)와 함께 안내레일(A)을 가압하여 파지하고, 고정수단(50)에 의해 하강시 안내레일(A)로부터 이탈됨과 그 이탈된 위치에 고정되어 안내레일(A)로부터 몸체(10)를 해체 또는 안내레일(A)에 몸체(10)를 장착할 수 있는 텐션롤러(30);로 이루어지고,
   상기 탄성수단(40)은 판재의 중간을 몸체(10)로부터 힌지결합(42)한 작동판(41); 상기 작동판(41)의 일단에 장착되는 텐션롤러(30); 상기 작동판(41)의 타단에 장착되는 걸림봉(43); 상기 작동판(41)의 저부 일측의 몸체(10)에 장착되는 지지봉(44); 상기 걸림봉(43)과 지지봉(44) 사이에 연결되는 스프링(45);으로 이루어지며,
   상기 고정수단(50)은 탄성수단(40)의 작동판(41) 타단 일측에 장착되는 손잡이(51); 상기 손잡이(51)에 의해 텐션롤러(30)가 안내레일(A)로부터 이탈되어 하강하는 지점의 작동판(41) 일측에 관통형성되는 몸체(10)의 핀구멍(52); 상기 핀구멍(52)에 삽입되어 작동판(41)에 걸려지는 고정핀(53);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동대차.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 고정수단(50)은 양측 탄성수단(40)의 작동판(41) 타단을 결속하여 연결하는 연결판(71); 상기 연결판(71)의 중간에 장착되고 전면에 손잡이(72)가 구비되며 손잡이(72)로부터 연장되어 몸체(10)의 관통할 수 있는 고정핀(73); 상기 연결판(71)과 몸체(10) 사이의 고정핀(73)에 장착되는 고정링(74); 상기 고정링(74)과 연결판(71) 사이의 고정핀(53)에 삽입되는 스프링(75); 상기 손잡이(72)를 승강시켜 양측의 텐션롤러(30)가 안내레일(A)로부터 이탈하는 지점의 몸체(10)에 관통형성되어 고정핀(73)이 삽입되는 핀구멍(76);으로 이루어지는 고정수단(70)으로 되는 것을 특징으로 하는 전동대차.

Images