CN220484310U - 一种立库堆垛机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立库堆垛机技术领域，且公开了一种立库堆垛机行走机构，包括下导轨、上导轨、立柱、升降载货台和提升控制设备，该立库堆垛机行走机构，通过在行走驱动机构的机构框内顶壁和内底壁之间转动连接有中心轴，在中心轴上固定套接有与卡齿相啮合的驱动齿轮，在电机箱内固定有与中心轴相连接的驱动电机，在两个机构框表面的转动柱之间设置有机构支撑板，通过驱动电机、中心轴、驱动齿轮和卡齿的配合下，使机构框在下导轨和上导轨上移动，在行走驱动机构的两个机构框先后经过导轨弯道时，也会通过两个机构支撑板带动立柱、升降载货台和提升控制设备通过弯道，便于立库堆垛机在弯道型轨道上进行使用。

Description

一种立库堆垛机行走机构

技术领域

本实用新型涉及立库堆垛机技术领域，具体为一种立库堆垛机行走机构。

背景技术

立库堆垛机是立体仓库的核心设备和特征标志，承担取货、运输、升降、出货之功能，因此堆垛机的功能直接决定仓库的吞吐效率，立库堆垛机可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。

目前市场上的一些立库堆垛机，其大多是通过马达驱动和行走轮组的配合在轨道上进行前后往返运动，只适用于直线型轨道，无法根据需要在弯道型轨道上进行弯道拐弯移动，局限性较大，有待改进。

所以我们提出了一种立库堆垛机行走机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前市场上的一些立库堆垛机，其大多是通过马达驱动和行走轮组的配合在轨道上进行前后往返运动，只适用于直线型轨道，无法根据需要在弯道型轨道上进行弯道拐弯移动，局限性较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种立库堆垛机行走机构，包括下导轨、上导轨、立柱、升降载货台和提升控制设备，还包括两个对称设置在下导轨和上导轨上的行走驱动机构，且下导轨和上导轨的侧面上均设置有卡齿，所述行走驱动机构包括两个机构框，所述机构框内顶壁和内底壁之间转动连接有中心轴，所述中心轴上固定套接有与卡齿相啮合的驱动齿轮，所述机构框上设置有电机箱，所述电机箱内固定有与中心轴相连接的驱动电机，所述机构框表面均连接有转动柱，两个所述转动柱之间设置有机构支撑板，所述机构支撑板表面靠近两端的位置对称开设有与转动柱转动连接的转动孔，所述立柱的顶端和底端分别与两个行走驱动机构的机构支撑板相连接。

进一步地，所述机构框的侧面连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有轨道清洁结构。

进一步地，所述轨道清洁结构包括清洁板，所述清洁板下表面设置有清洁毛刷，且所述清洁板侧面开设有与连接杆滑动连接的适配插槽。

进一步地，所述连接杆的一端设置有第一磁铁，所述适配插槽内端面设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁互为异性磁铁。

进一步地，所述机构框内表面设置有第一滚珠，所述下导轨和上导轨的表面均与第一滚珠相接触，所述机构框外表面环绕着转动柱设置有多个第二滚珠，所述第二滚珠与机构支撑板表面相接触。

进一步地，所述机构框与中心轴相接触的位置均设置有第一轴承，所述第一轴承与中心轴套接，所述机构支撑板的转动孔内设置有与转动柱套接的第二轴承。

本实用新型的有益效果：通过在行走驱动机构的机构框内顶壁和内底壁之间转动连接有中心轴，在中心轴上固定套接有与卡齿相啮合的驱动齿轮，在电机箱内固定有与中心轴相连接的驱动电机，在两个机构框表面的转动柱之间设置有机构支撑板，通过驱动电机、中心轴、驱动齿轮和卡齿的配合下，使机构框在下导轨和上导轨上移动，在行走驱动机构的两个机构框先后经过导轨弯道时，也会通过两个机构支撑板带动立柱、升降载货台和提升控制设备通过弯道，便于立库堆垛机在弯道型轨道上进行使用。

附图说明

图1是本实用新型立库堆垛机行走机构的结构示意图；

图2是本实用新型图1的局部结构A放大示意图；

图3是本实用新型立库堆垛机行走机构的主视结构示意图；

图4是本实用新型立库堆垛机行走机构的第一剖视结构示意图；

图5是本实用新型图4的局部结构B放大示意图；

图6是本实用新型立库堆垛机行走机构的第二剖视结构示意图；

图7是本实用新型图6的局部结构C放大示意图。

图中各标记对应的名称：

1、下导轨；2、上导轨；3、立柱；4、升降载货台；5、提升控制设备；6、卡齿；7、机构框；8、中心轴；9、驱动齿轮；10、电机箱；11、转动柱；12、机构支撑板；13、连接杆；14、轨道清洁结构；141、清洁板；142、清洁毛刷；15、第一磁铁；16、第二磁铁；17、第一滚珠；18、第二滚珠；19、第一轴承；20、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

实施例一

如图1-图7所示，本实用新型提供一种立库堆垛机行走机构，包括下导轨1、上导轨2、立柱3、升降载货台4和提升控制设备5，还包括两个对称设置在下导轨1和上导轨2上的行走驱动机构，且下导轨1和上导轨2的侧面上均设置有卡齿6，行走驱动机构包括两个机构框7，机构框7内顶壁和内底壁之间转动连接有中心轴8，中心轴8上固定套接有与卡齿6相啮合的驱动齿轮9，机构框7上设置有电机箱10，电机箱10内固定有与中心轴8相连接的驱动电机，机构框7表面均连接有转动柱11，两个转动柱11之间设置有机构支撑板12，机构支撑板12表面靠近两端的位置对称开设有与转动柱11转动连接的转动孔，立柱3的顶端和底端分别与两个行走驱动机构的机构支撑板12相连接，可以启动驱动电机驱动中心轴8进行转动，来带动驱动齿轮9进行转动，在驱动齿轮9与卡齿6的啮合传动下，使机构框7在下导轨1和上导轨2上进行移动，在两个机构框7先后通过弯道时，便会通过机构支撑板12带动立柱3、升降载货台4和提升控制设备5通过弯道。

实施例二

如图1-图7所示，在本实用新型实施例一的基础上：机构框7的侧面连接有连接杆13，连接杆13的一端设置有轨道清洁结构14，轨道清洁结构14包括清洁板141，清洁板141下表面设置有清洁毛刷142，且清洁板141侧面开设有与连接杆13滑动连接的适配插槽，在行走驱动机构移动的过程中，可以通过轨道清洁结构14的清洁毛刷142对下导轨1和上导轨2上的灰尘杂物进行清理，连接杆13的一端设置有第一磁铁15，适配插槽内端面设置有第二磁铁16，第一磁铁15与第二磁铁16互为异性磁铁，便于对轨道清洁结构14进行快速安装和拆卸，机构框7内表面设置有第一滚珠17，下导轨1和上导轨2的表面均与第一滚珠17相接触，机构框7外表面环绕着转动柱11设置有多个第二滚珠18，第二滚珠18与机构支撑板12表面相接触，机构框7与中心轴8相接触的位置均设置有第一轴承19，第一轴承19与中心轴8套接，机构支撑板12的转动孔内设置有与转动柱11套接的第二轴承20，通过第一滚珠17、第二滚珠18、以及第一轴承19和第二轴承20的设置，能够减小各个配合结构之间的摩擦。

Claims (6)

1.一种立库堆垛机行走机构，包括下导轨(1)、上导轨(2)、立柱(3)、升降载货台(4)和提升控制设备(5)，其特征在于：还包括两个对称设置在下导轨(1)和上导轨(2)上的行走驱动机构，且下导轨(1)和上导轨(2)的侧面上均设置有卡齿(6)，所述行走驱动机构包括两个机构框(7)，所述机构框(7)内顶壁和内底壁之间转动连接有中心轴(8)，所述中心轴(8)上固定套接有与卡齿(6)相啮合的驱动齿轮(9)，所述机构框(7)上设置有电机箱(10)，所述电机箱(10)内固定有与中心轴(8)相连接的驱动电机，所述机构框(7)表面均连接有转动柱(11)，两个所述转动柱(11)之间设置有机构支撑板(12)，所述机构支撑板(12)表面靠近两端的位置对称开设有与转动柱(11)转动连接的转动孔，所述立柱(3)的顶端和底端分别与两个行走驱动机构的机构支撑板(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机行走机构，其特征在于：所述机构框(7)的侧面连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端设置有轨道清洁结构(14)。

3.根据权利要求2所述的一种立库堆垛机行走机构，其特征在于：所述轨道清洁结构(14)包括清洁板(141)，所述清洁板(141)下表面设置有清洁毛刷(142)，且所述清洁板(141)侧面开设有与连接杆(13)滑动连接的适配插槽。

4.根据权利要求3所述的一种立库堆垛机行走机构，其特征在于：所述连接杆(13)的一端设置有第一磁铁(15)，所述适配插槽内端面设置有第二磁铁(16)，所述第一磁铁(15)与第二磁铁(16)互为异性磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机行走机构，其特征在于：所述机构框(7)内表面设置有第一滚珠(17)，所述下导轨(1)和上导轨(2)的表面均与第一滚珠(17)相接触，所述机构框(7)外表面环绕着转动柱(11)设置有多个第二滚珠(18)，所述第二滚珠(18)与机构支撑板(12)表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机行走机构，其特征在于：所述机构框(7)与中心轴(8)相接触的位置均设置有第一轴承(19)，所述第一轴承(19)与中心轴(8)套接，所述机构支撑板(12)的转动孔内设置有与转动柱(11)套接的第二轴承(20)。