CN220226411U - 一种agv汽车自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV技术领域，提供了一种AGV汽车自动搬运设备，包括AGV小车，AGV小车的正上方设置有呈水平方向的搬运板，AGV小车的顶部固定连接有凹型架，凹型架内沿其长度方向卡合滑动连接有两个前后对称的调节块，两个调节块的顶部均铰接有两个相对称并呈倾斜的支撑杆。本实用新型在移动组件的作用下能够使得两个调节块在凹型架内进行相向的移动，使得支撑杆能够将搬运板向上顶起，搬运板能够与汽车的底盘相接触并将汽车撑离地面，此时AGV小车即可将汽车在车间内进行搬运，这种搬运的方式相比于传统的依靠绳索连接牵引能够省去工作人员捆绑绳索的步骤，且不会因AGV小车停止前行而使得汽车轮胎带动汽车撞向AGV小车。

Description

一种AGV汽车自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV汽车自动搬运设备。

背景技术

AGV，即Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

它是工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV小车常应用于汽车生产车间中进行货物的运输，而对整台汽车的运输方式往往是在汽车上安装绳索，将绳索另一端捆绑于AGV小车上，使AGV小车通过牵引来达到在车间内运输汽车的效果。

但这种方式也存在明显的弊端：一是将绳索在汽车与AGV小车进行捆绑会比较的麻烦，占用工作人员较多时间；二是AGV小车带动汽车前行时，汽车的轮胎向前滚动会使汽车产生一定的惯性，AGV小车在停止前行后，汽车仍会在惯性的作用下通过汽车轮胎向前移动一端距离，可能会导致AGV小车被汽车所撞坏，因此设计一种AGV汽车自动搬运设备来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种AGV汽车自动搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV汽车自动搬运设备，包括AGV小车，AGV小车的正上方设置有呈水平方向的搬运板，AGV小车的顶部固定连接有凹型架，凹型架内沿其长度方向卡合滑动连接有两个前后对称的调节块，两个调节块的顶部均铰接有两个相对称并呈倾斜的支撑杆，且四个支撑杆的顶部均铰接在搬运板的底面并用于支撑搬运板，凹型架内设置有用于使两个调节块同时进行相向或相反移动的移动组件。

优选的，凹型架内固定连接有两个左右对称并呈前后轴向的导向杆，两个调节块均滑动套接在两个导向杆上，使得两个调节块能够沿凹型架内进行前后移动。

优选的，移动组件包括通过轴承转动连接在凹型架内并呈前后轴向的双向螺纹杆，且双向螺纹杆的两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个调节块上，AGV小车上设置有用于使双向螺纹杆进行转动的转动组件，双向螺纹杆转动时会分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合带动着两个调节块沿着凹型架内进行相向或相反的移动。

优选的，转动组件包括转动设置在AGV小车顶部一侧的同步轮一，双向螺纹杆的一侧贯穿凹型架并固定连接有同步轮二，同步轮一与同步轮二之间通过齿槽缠绕有同步带，AGV小车上设置有用于驱动同步轮一进行转动的驱动件，同步轮一在转动时会通过同步带带动同步轮二和双向螺纹杆进行同步的转动。

优选的，驱动件包括固定安装在AGV小车顶部一侧的电机，且电机的输出轴末端与同步轮一的端面固定连接，电机的输出轴进行转动时即可驱动着同步轮一进行转动。

优选的，搬运板的顶部固定连接有橡胶垫，搬运板在汽车底盘进行接触后，橡胶垫能够根据汽车底盘的形状进行相应的形变。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的AGV小车可移动至汽车的底部，然后在移动组件的作用下能够使得两个调节块在凹型架内进行相向的移动，使得支撑杆能够将搬运板向上顶起，搬运板能够与汽车的底盘相接触并将汽车撑离地面，此时AGV小车即可将汽车在车间内进行搬运，这种搬运的方式相比于传统的依靠绳索连接进行牵引来说，能够省去工作人员捆绑绳索的步骤，且不会因AGV小车停止前行而使得汽车轮胎带动汽车撞向AGV小车，具有较高的实用性。

2、本实用新型通过橡胶垫的设置，使得搬运板在汽车底盘进行接触后，橡胶垫能够根据汽车底盘的形状进行相应的形变，以避免搬运板会与汽车底盘造成硬性的接触而导致底盘划伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的AGV小车与搬运板结构分解示意图；

图4为本实用新型的又一立体结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构分解示意图；

图中：1、AGV小车；2、搬运板；21、橡胶垫；3、凹型架；4、调节块；5、支撑杆；6、导向杆；7、双向螺纹杆；8、同步轮一；9、同步轮二；10、同步带；11、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种AGV汽车自动搬运设备：包括AGV小车1，AGV小车1的正上方设置有呈水平方向的搬运板2，AGV小车1的顶部固定连接有凹型架3，凹型架3内沿其长度方向卡合滑动连接有两个前后对称的调节块4，两个调节块4的顶部均铰接有两个相对称并呈倾斜的支撑杆5，且四个支撑杆5的顶部均铰接在搬运板2的底面并用于支撑搬运板2，凹型架3内设置有用于使两个调节块4进行相向或相反移动的移动组件，通过这样的设计，在需要在车间内搬运汽车时，可以使AGV小车1移动至汽车的底部，然后在移动组件的作用下能够使得两个调节块4在凹型架3内进行相向的移动，两个调节块4会带动前后两侧的支撑杆5进行同步的转动，使得支撑杆5能够将搬运板2向上顶起，搬运板2能够与汽车的底盘相接触并将汽车撑离地面，此时AGV小车1即能够将汽车在车间内进行搬运，这种搬运的方式相比于传统的依靠绳索连接进行牵引来说，能够省去工作人员捆绑绳索的步骤，且不会因AGV小车1停止前行而使得汽车轮胎带动汽车撞向AGV小车1，具有较高的实用性。

具体的，凹型架3内固定连接有两个左右对称并呈前后轴向的导向杆6，两个调节块4均滑动套接在两个导向杆6上，以使得两个调节块4能够沿凹型架3内进行前后移动，这样的设计会更加的合理。

为了能够使两个调节块4进行相向或相反的移动，在一些实施例中，提出，移动组件包括通过轴承转动连接在凹型架3内并呈前后轴向的双向螺纹杆7，且双向螺纹杆7的两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个调节块4上，AGV小车1上设置有用于使双向螺纹杆7进行转动的转动组件，双向螺纹杆7转动时会分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合带动着两个调节块4沿着凹型架3内进行相向或相反的移动，从而达到转动支撑杆5并使搬运板2进行升降的目的。

请参阅图4，转动组件包括转动设置在AGV小车1顶部一侧的同步轮一8，双向螺纹杆7的一侧贯穿凹型架3并固定连接有同步轮二9，同步轮一8与同步轮二9之间通过齿槽缠绕有同步带10，AGV小车1上设置有用于驱动同步轮一8进行转动的驱动件,同步轮一8在转动时会通过同步带10带动同步轮二9进行同步的转动，以实现使双向螺纹杆7进行转动的效果。

同时，驱动件包括固定安装在AGV小车1顶部一侧的电机11，且电机11的输出轴末端与同步轮一8的端面固定连接，这样，在电机11的输出轴进行转动时即可驱动着同步轮一8进行转动。

请参阅图4，搬运板2的顶部固定连接有橡胶垫21，橡胶垫21具有较佳的柔软性与可塑性，使得搬运板2在汽车底盘进行接触后，橡胶垫21能够根据汽车底盘的形状进行相应的形变，以避免搬运板2会与汽车底盘造成硬性的接触而导致底盘划伤的问题。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV汽车自动搬运设备，包括AGV小车(1)，其特征在于：AGV小车(1)的正上方设置有呈水平方向的搬运板(2)，AGV小车(1)的顶部固定连接有凹型架(3)，凹型架(3)内沿其长度方向卡合滑动连接有两个前后对称的调节块(4)，两个调节块(4)的顶部均铰接有两个相对称并呈倾斜的支撑杆(5)，且四个支撑杆(5)的顶部均铰接在搬运板(2)的底面并用于支撑搬运板(2)，凹型架(3)内设置有用于使两个调节块(4)同时进行相向或相反移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种AGV汽车自动搬运设备，其特征在于：凹型架(3)内固定连接有两个左右对称并呈前后轴向的导向杆(6)，两个调节块(4)均滑动套接在两个导向杆(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种AGV汽车自动搬运设备，其特征在于：移动组件包括通过轴承转动连接在凹型架(3)内并呈前后轴向的双向螺纹杆(7)，且双向螺纹杆(7)的两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个调节块(4)上，AGV小车(1)上设置有用于使双向螺纹杆(7)进行转动的转动组件。

4.根据权利要求3所述的一种AGV汽车自动搬运设备，其特征在于：转动组件包括转动设置在AGV小车(1)顶部一侧的同步轮一(8)，双向螺纹杆(7)的一侧贯穿凹型架(3)并固定连接有同步轮二(9)，同步轮一(8)与同步轮二(9)之间通过齿槽缠绕有同步带(10)，AGV小车(1)上设置有用于驱动同步轮一(8)进行转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种AGV汽车自动搬运设备，其特征在于：驱动件包括固定安装在AGV小车(1)顶部一侧的电机(11)，且电机(11)的输出轴末端与同步轮一(8)的端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV汽车自动搬运设备，其特征在于：搬运板(2)的顶部固定连接有橡胶垫(21)。