CN217835692U - 一种带有防护结构的移动式agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有防护结构的移动式AGV小车，包括车架，所述车架下端面四角均设有移动轮，所述车架上端面前后两侧均滑动设有限位板，两个所述限位板底端均设有滑块，所述车架上端面对应两个所述滑块开设有滑槽，所述滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆分别和两个所述滑块螺纹连接，所述螺纹杆向后延伸贯穿所述车架，所述螺纹杆后端连接设有旋转电机，所述车架本体底端设有蓄电池组，所述蓄电池组和旋转电机电性连接，所述车架上端面可拆卸设有U型板，所述车架左右两端均设有防撞机构；限位板的设计，夹持稳定；防撞机构的设计，增强防撞效果；U型板的设计，对竖直方向进行限位。

Description

一种带有防护结构的移动式AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车防护技术领域，具体为一种带有防护结构的移动式AGV小车。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

AGV小车在使用时需要防护结构对运输的物品实现防护，现有的例如专利号为202020045067.8的一种AGV小车防护装置，虽然该装置在使用时实现缓冲减震效果，但是装置整体使用时缺少合适的夹持机构，小车上的物品易晃动，装置整体缓冲减震效果较差，且装置整体在使用时竖直方向上缺少限位机构，安全性有待提高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防护结构的移动式AGV小车。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护结构的移动式AGV小车，包括车架，所述车架下端面四角均设有移动轮，所述车架上端面前后两侧均滑动设有限位板，两个所述限位板底端均设有滑块，所述车架上端面对应两个所述滑块开设有滑槽，所述滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆分别和两个所述滑块螺纹连接，所述螺纹杆向后延伸贯穿所述车架，所述螺纹杆后端连接设有旋转电机，所述车架本体底端设有蓄电池组，所述蓄电池组和旋转电机电性连接，所述车架上端面可拆卸设有U型板，所述车架左右两端均设有防撞机构。

在进一步中优选的是，两个所述防撞机构均包括防撞杆和第一弹簧，所述防撞杆对称设置有两个，两个所述防撞杆转动安装在所述车架一侧，所述第一弹簧对应安装在两个所述防撞杆之间，提高防撞效果。

在进一步中优选的是，多个所述防撞杆远离所述车架一侧均转动设有导向轮，对防撞杆转动进行导向。

在进一步中优选的是，所述车架上端面左右两侧均对应所述U型板开设有限位槽，两个所述限位槽前端内壁上均滑动设有限位杆，所述限位杆向前延伸贯穿所述车架，所述U型板前端面左右两侧均对应所述限位杆开设有限位孔，方便U型板对应安装。

在进一步中优选的是，两个所述限位杆前端面均设有限位环，两个限位环和所述车架之间均连接设有第二弹簧，方便自动锁紧。

在进一步中优选的是，所述U型板设置有多个，多个所述U型板高度不同设置，方便根据不同物品调节高度。

在进一步中优选的是，两个所述限位板相对面一侧均设有防滑橡胶垫，增大接触面摩擦。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有防护结构的移动式AGV小车，具备以下有益效果：

本实用新型中，限位板的设计，启动旋转电机的电源，蓄电池组向旋转电机供电，旋转电机的电机轴带动螺纹杆转动，螺纹杆和两个滑块螺纹配合，两个滑块内螺纹反向设置，实现两个滑块相对滑动，进而带动带有防滑橡胶垫的限位板相对滑动，限位板将物品夹持，保证夹持稳定；

防撞机构的设计，碰撞发生时，带有防撞机构的防撞杆首先接触外界设备，防撞杆上的导向轮接触外界设备时，两个防撞杆相对车架转动，进而将第一弹簧拉长，实现初步缓冲，第一弹簧拉长至一定程度，回缩，带动两个防撞杆相互靠近，实现整体缓冲防护，增强防撞效果；

U型板的设计，选择合适高度的U型板，将U型板对应限位槽进行安装，拉动带有限位环的限位杆，将第二弹簧拉长，U型板插入限位槽后，松开限位环，第二弹簧回缩，带动限位杆插入U型座的限位孔内，U型座对物品竖直方向进行限位，保证安全。

附图说明

图1为本实用新型中一种带有防护结构的移动式AGV小车优选的整体结构俯视图；

图2为本实用新型中一种带有防护结构的移动式AGV小车优选的整体结构仰视图；

图3为本实用新型中一种带有防护结构的移动式AGV小车优选的车架、螺纹杆、旋转电机、限位杆、限位环和第二弹簧配合结构示意图；

图4为本实用新型中一种带有防护结构的移动式AGV小车优选的限位板、滑块和防滑橡胶垫配合结构示意图；

图5为本实用新型中一种带有防护结构的移动式AGV小车优选的U型板结构示意图。

图中：1、车架；2、移动轮；3、限位板；4、滑块；5、滑槽；6、螺纹杆；7、旋转电机；8、蓄电池组；9、U型板；10、防撞杆；11、第一弹簧；12、导向轮；13、限位槽；14、限位杆；15、限位孔；16、限位环；17、第二弹簧；18、防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，一种带有防护结构的移动式AGV小车，包括车架1，车架1下端面四角均设有移动轮2，车架1上端面前后两侧均滑动设有限位板3，两个限位板3底端均设有滑块4，车架1上端面对应两个滑块4开设有滑槽5，滑槽5内转动设有螺纹杆6，螺纹杆6分别和两个滑块4螺纹连接，螺纹杆6向后延伸贯穿车架1，螺纹杆6后端连接设有旋转电机7，车架1本体底端设有蓄电池组8，蓄电池组8和旋转电机7电性连接，车架1上端面可拆卸设有U型板9，车架1左右两端均设有防撞机构。

请参阅图1和图2，在本实施例中，两个防撞机构均包括防撞杆10和第一弹簧11，防撞杆10对称设置有两个，两个防撞杆10转动安装在车架1一侧，第一弹簧11对应安装在两个防撞杆10之间，多个防撞杆10远离车架1一侧均转动设有导向轮12，碰撞发生时，防撞机构的防撞杆10首先接触外界设备，防撞杆10上的导向轮12接触外界设备时，两个防撞杆10相对车架1转动，进而将第一弹簧11拉长。

请参阅图1、图2、图3和图5，在本实施例中，车架1上端面左右两侧均对应U型板9开设有限位槽13，两个限位槽13前端内壁上均滑动设有限位杆14，限位杆14向前延伸贯穿车架1，U型板9前端面左右两侧均对应限位杆14开设有限位孔15，两个限位杆14前端面均设有限位环16，两个限位环16和车架1之间均连接设有第二弹簧17，U型板9设置有多个，多个U型板9高度不同设置，选择合适高度的U型板9，将U型板9对应限位槽13进行安装，拉动带有限位环16的限位杆14，将第二弹簧17拉长，U型板9插入限位槽13后，松开限位环16，第二弹簧17回缩，带动限位杆14插入U型座的限位孔15内。

请参阅图1和图4，在本实施例中，两个限位板3相对面一侧均设有防滑橡胶垫18，防滑橡胶垫18稳定接触货物。

实施例二：

综上，在使用时，首先将待运输的物品放置在车架1上，启动旋转电机7的电源，蓄电池组8向旋转电机7供电，旋转电机7的电机轴带动螺纹杆6转动，螺纹杆6和两个滑块4螺纹配合，两个滑块4内螺纹反向设置，实现两个滑块4相对滑动，进而带动带有防滑橡胶垫18的限位板3相对滑动，限位板3将物品夹持，根据运输物品高度，选择合适高度的U型板9，将U型板9对应限位槽13进行安装，拉动带有限位环16的限位杆14，将第二弹簧17拉长，U型板9插入限位槽13后，松开限位环16，第二弹簧17回缩，带动限位杆14插入U型座的限位孔15内，U型座对物品竖直方向进行限位，保证安全。

实施例三：

综上，在使用时，装置整体使用时移动轮2带动装置稳定移动，移动过程中易发生碰撞，碰撞发生时，防撞机构的防撞杆10首先接触外界设备，防撞杆10上的导向轮12接触外界设备时，两个防撞杆10相对车架1转动，进而将第一弹簧11拉长，实现初步缓冲，第一弹簧11拉长至一定程度，回缩，带动两个防撞杆10相互靠近，实现整体缓冲防护。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母的配合连接、螺栓或螺钉连接或者其他公知的连接方式，在此不一一赘述，上文凡是涉及有写固定连接的，优先考虑焊接，以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有防护结构的移动式AGV小车，包括车架(1)，所述车架(1)下端面四角均设有移动轮(2)，其特征在于，所述车架(1)上端面前后两侧均滑动设有限位板(3)，两个所述限位板(3)底端均设有滑块(4)，所述车架(1)上端面对应两个所述滑块(4)开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内转动设有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)分别和两个所述滑块(4)螺纹连接，所述螺纹杆(6)向后延伸贯穿所述车架(1)，所述螺纹杆(6)后端连接设有旋转电机(7)，所述车架(1)本体底端设有蓄电池组(8)，所述蓄电池组(8)和旋转电机(7)电性连接，所述车架(1)上端面可拆卸设有U型板(9)，所述车架(1)左右两端均设有防撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的移动式AGV小车，其特征在于：两个所述防撞机构均包括防撞杆(10)和第一弹簧(11)，所述防撞杆(10)对称设置有两个，两个所述防撞杆(10)转动安装在所述车架(1)一侧，所述第一弹簧(11)对应安装在两个所述防撞杆(10)之间。

3.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的移动式AGV小车，其特征在于：多个所述防撞杆(10)远离所述车架(1)一侧均转动设有导向轮(12)。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的移动式AGV小车，其特征在于：所述车架(1)上端面左右两侧均对应所述U型板(9)开设有限位槽(13)，两个所述限位槽(13)前端内壁上均滑动设有限位杆(14)，所述限位杆(14)向前延伸贯穿所述车架(1)，所述U型板(9)前端面左右两侧均对应所述限位杆(14)开设有限位孔(15)。

5.根据权利要求4所述的一种带有防护结构的移动式AGV小车，其特征在于：两个所述限位杆(14)前端面均设有限位环(16)，两个限位环(16)和所述车架(1)之间均连接设有第二弹簧(17)。

6.根据权利要求4所述的一种带有防护结构的移动式AGV小车，其特征在于：所述U型板(9)设置有多个，多个所述U型板(9)高度不同设置。

7.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的移动式AGV小车，其特征在于：两个所述限位板(3)相对面一侧均设有防滑橡胶垫(18)。

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