CN217259615U - 一种agv智能搬运车的自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV智能搬运车的自动充电装置，属于物流搬运技术领域，其包括装置底板，所述装置底板的正面与装置主体的背面固定连接，所述装置底板的正面通过轴承转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的左端与次传动轮的右端固定连接。该AGV智能搬运车的自动充电装置，通过设置有位置感应模块，当AGV智能搬运车移动到位置感应模块的上方时，位置感应模块会发出指令使驱动电机带动两侧的螺纹杆旋转，移动块向左滑动，移动板在倾斜滑槽和限位滑块的限位下向中部滑动，将AGV智能搬运车固定，准确的将AGV智能搬运车的充电头插入自动充电装置的充电头，对AGV智能搬运车进行固定，从而避免充电头固定不牢靠，提高该自动充电装置的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于物流搬运技术领域，具体为一种AGV智能搬运车的自动充电装置。
背景技术
AGV智能搬运车是自动化物流系统中柔性最好的物流设备。应用AGV智能搬运车设备可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，能够改造物流结构、降低物流成本成，提升运输效率，进一步提升企业的竞争力。
传统的AGV智能搬运车的自动充电装置AGV智能搬运车的充电头与自动充电装置的充电头固定的不牢靠，容易导致短路，存在一定的安全隐患，从而损坏自动充电装置和AGV智能搬运车，降低自动充电装置的安全性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种AGV智能搬运车的自动充电装置，解决了传统的AGV智能搬运车的自动充电装置AGV智能搬运车的充电头与自动充电装置的充电头固定的不牢靠，容易导致短路，存在一定的安全隐患，从而损坏自动充电装置和AGV智能搬运车，降低自动充电装置的安全性的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV智能搬运车的自动充电装置，包括装置底板，所述装置底板的正面与装置主体的背面固定连接，所述装置底板的正面通过轴承转动连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的左端与次传动轮的右端固定连接，所述装置底板的正面与驱动电机的背面固定连接，所述驱动电机的输出端与主传动轮的右端固定连接，所述主传动轮的外表面套接有两个传动带，所述传动带远离主传动轮的一端套接在对应次传动轮的外表面，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，两个移动块相互靠近的一面均固定连接有第一限位伸缩杆，所述第一限位伸缩杆的底端与移动板的上表面固定连接，所述移动板的下表面固定连接有四个第二限位伸缩杆，四个第二限位伸缩杆的底端与同一个夹持板的上表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述装置底板的正面开设有两个倾斜滑槽，所述移动板的背面通过轴承转动连接有限位滑块。
作为本实用新型的进一步方案：所述限位滑块滑动连接在对应的倾斜滑槽内壁，所述移动板的下表面与缓冲块的上表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述夹持板的上表面与限位滑道的下表面固定连接，所述限位滑道的内壁滑动连接有两个缓冲滑杆，两个缓冲滑杆相互靠近的一端固定连接有同一个弹性伸缩杆。
作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲块的内壁为倾斜状，所述缓冲滑杆的顶端与缓冲块的内壁紧密贴合，所述缓冲滑杆的顶端设置有滚轮。
作为本实用新型的进一步方案：所述装置底板的正面设置有位置感应模块，所述夹持板的下表面设置有橡胶垫。
三有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该AGV智能搬运车的自动充电装置，通过设置有螺纹杆、驱动电机、移动块、第一限位伸缩杆、移动板和位置感应模块，当AGV智能搬运车移动到位置感应模块的上方时，位置感应模块会发出指令使驱动电机通过主传动轮、传动带和次传动轮带动两侧的螺纹杆旋转，移动块向左滑动，移动板在倾斜滑槽和限位滑块的限位下向中部滑动，将AGV智能搬运车固定，准确的将AGV智能搬运车的充电头插入自动充电装置的充电头，对AGV智能搬运车进行固定，从而避免充电头固定不牢靠，提高该自动充电装置的安全性。
2、该AGV智能搬运车的自动充电装置，通过设置有第二限位伸缩杆、夹持板、限位滑道、弹性伸缩杆和缓冲滑杆，当两侧的夹持板与AGV智能搬运车接触后，移动板继续向夹持板方向滑动，两侧的缓冲滑杆在缓冲块内壁的限位下会向中部滑动压缩弹性伸缩杆，通过弹性伸缩杆的反作用力进行缓冲，防止夹持板对AGV智能搬运车的压力过大而造成损坏，提高该自动充电装置对AGV智能搬运车的防护效果。
附图说明
图1为本实用新型正视的结构示意图；
图2为本实用新型移动板正视的结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；
图中：1装置底板、2装置主体、3螺纹杆、4驱动电机、5主传动轮、6传动带、7次传动轮、8移动块、9第一限位伸缩杆、10移动板、11第二限位伸缩杆、12夹持板、13限位滑道、14弹性伸缩杆、15缓冲滑杆、16缓冲块、17位置感应模块、18倾斜滑槽、19限位滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV智能搬运车的自动充电装置，包括装置底板1，装置底板1的正面与装置主体2的背面固定连接，装置底板1的正面通过轴承转动连接有两个螺纹杆3，螺纹杆3的左端与次传动轮7的右端固定连接，装置底板1的正面与驱动电机4的背面固定连接，驱动电机4的输出端与主传动轮5的右端固定连接，主传动轮5的外表面套接有两个传动带6，传动带6远离主传动轮5的一端套接在对应次传动轮7的外表面，螺纹杆3的外表面螺纹连接有移动块8，两个移动块8相互靠近的一面均固定连接有第一限位伸缩杆9，第一限位伸缩杆9的底端与移动板10的上表面固定连接，移动板10的下表面固定连接有四个第二限位伸缩杆11，四个第二限位伸缩杆11的底端与同一个夹持板12的上表面固定连接，通过设置有螺纹杆3、驱动电机4、移动块8、第一限位伸缩杆9、移动板10和位置感应模块17，当AGV智能搬运车移动到位置感应模块17的上方时，位置感应模块17会发出指令使驱动电机4通过主传动轮5、传动带6和次传动轮7带动两侧的螺纹杆3旋转，移动块8向左滑动，移动板10在倾斜滑槽18和限位滑块19的限位下向中部滑动，将AGV智能搬运车固定，准确的将AGV智能搬运车的充电头插入自动充电装置的充电头，对AGV智能搬运车进行固定，从而避免充电头固定不牢靠，提高该自动充电装置的安全性。
具体的，如图2所示，装置底板1的正面开设有两个倾斜滑槽18，移动板10的背面通过轴承转动连接有限位滑块19，限位滑块19滑动连接在对应的倾斜滑槽18内壁，移动板10的下表面与缓冲块16的上表面固定连接，夹持板12的上表面与限位滑道13的下表面固定连接，限位滑道13的内壁滑动连接有两个缓冲滑杆15，两个缓冲滑杆15相互靠近的一端固定连接有同一个弹性伸缩杆14，通过设置有第二限位伸缩杆11、夹持板12、限位滑道13、弹性伸缩杆14和缓冲滑杆15，当两侧的夹持板12与AGV智能搬运车接触后，移动板10继续向夹持板12方向滑动，两侧的缓冲滑杆15在缓冲块16内壁的限位下会向中部滑动压缩弹性伸缩杆14，通过弹性伸缩杆14的反作用力进行缓冲，防止夹持板12对AGV智能搬运车的压力过大而造成损坏，提高该自动充电装置对AGV智能搬运车的防护效果。
具体的，如图3所示，缓冲块16的内壁为倾斜状，缓冲滑杆15的顶端与缓冲块16的内壁紧密贴合，缓冲滑杆15的顶端设置有滚轮，装置底板1的正面设置有位置感应模块17，夹持板12的下表面设置有橡胶垫。
本实用新型的工作原理为：
S1、当AGV智能搬运车移动到位置感应模块17的上方时，位置感应模块17会发出指令使驱动电机4通过主传动轮5、传动带6和次传动轮7带动两侧的螺纹杆3旋转，移动块8向左滑动，移动板10在倾斜滑槽18和限位滑块19的限位下向中部滑动，将AGV智能搬运车固定，准确的将AGV智能搬运车的充电头插入自动充电装置的充电头，对AGV智能搬运车进行固定，从而避免充电头固定不牢靠，提高该自动充电装置的安全性；
S2、当两侧的夹持板12与AGV智能搬运车接触后，移动板10继续向夹持板12方向滑动，两侧的缓冲滑杆15在缓冲块16内壁的限位下会向中部滑动压缩弹性伸缩杆14，通过弹性伸缩杆14的反作用力进行缓冲。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种AGV智能搬运车的自动充电装置，包括装置底板(1)，其特征在于：所述装置底板(1)的正面与装置主体(2)的背面固定连接，所述装置底板(1)的正面通过轴承转动连接有两个螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的左端与次传动轮(7)的右端固定连接，所述装置底板(1)的正面与驱动电机(4)的背面固定连接，所述驱动电机(4)的输出端与主传动轮(5)的右端固定连接，所述主传动轮(5)的外表面套接有两个传动带(6)，所述传动带(6)远离主传动轮(5)的一端套接在对应次传动轮(7)的外表面，所述螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有移动块(8)，两个移动块(8)相互靠近的一面均固定连接有第一限位伸缩杆(9)，所述第一限位伸缩杆(9)的底端与移动板(10)的上表面固定连接，所述移动板(10)的下表面固定连接有四个第二限位伸缩杆(11)，四个第二限位伸缩杆(11)的底端与同一个夹持板(12)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述装置底板(1)的正面开设有两个倾斜滑槽(18)，所述移动板(10)的背面通过轴承转动连接有限位滑块(19)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述限位滑块(19)滑动连接在对应的倾斜滑槽(18)内壁，所述移动板(10)的下表面与缓冲块(16)的上表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述夹持板(12)的上表面与限位滑道(13)的下表面固定连接，所述限位滑道(13)的内壁滑动连接有两个缓冲滑杆(15)，两个缓冲滑杆(15)相互靠近的一端固定连接有同一个弹性伸缩杆(14)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述缓冲块(16)的内壁为倾斜状，所述缓冲滑杆(15)的顶端与缓冲块(16)的内壁紧密贴合，所述缓冲滑杆(15)的顶端设置有滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种AGV智能搬运车的自动充电装置，其特征在于：所述装置底板(1)的正面设置有位置感应模块(17)，所述夹持板(12)的下表面设置有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220424394.3U CN217259615U (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种agv智能搬运车的自动充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220424394.3U CN217259615U (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种agv智能搬运车的自动充电装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217259615U true CN217259615U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82858572
Family Applications (1)
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| CN202220424394.3U Active CN217259615U (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种agv智能搬运车的自动充电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217259615U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118144592A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-06-07 | 无锡广盈集团有限公司 | 一种用于老旧小区的新能源汽车充电机器人及方法 |
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2022
- 2022-03-01 CN CN202220424394.3U patent/CN217259615U/zh active Active
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| CN118144592A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-06-07 | 无锡广盈集团有限公司 | 一种用于老旧小区的新能源汽车充电机器人及方法 |
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