CN219843004U - 加热静置设备及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种加热静置设备及自动化生产线，用于加热电池模组，电池模组放置于运输车的托盘上，该加热静置设备包括：机架，包括间隔设置的多个侧梁和与多个侧梁连接的顶梁，多个侧梁与顶梁之间形成允许运输车进出的活动空间；顶升机构，与活动空间两侧的侧梁连接，用于夹持并顶升托盘；加热机构，包括支撑板、与支撑板连接的下压组件和加热组件，加热机构通过支撑板与顶梁连接；下压组件用于压紧位于托盘上的电池模组的极柱；加热组件用于夹紧电池模组相对的两侧面并加热。该加热静置设备可以实现电池模组的自动上下料及定位，提高生产效率。

Description

加热静置设备及自动化生产线

技术领域

本申请涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种加热静置设备及自动化生产线。

背景技术

随着新能源汽车行业的发展，动力电池被广泛地应用，动力电池的需求量越来越大，因此对动力电池的生产要求也越要越高。动力电池包括多个电池模组，每个电池模组由多个电池通过并联和串联组成。

在新能源电池模组的生产制造工序中，需要在电池与液冷板之间涂覆结构胶。由于结构胶固化时间较长，需要通过加热来提高其固化速度。中国专利申请CN217009332U公开了一种模块化的动力电池模组加热静置设备，包括底座，底座上端安装有多组加热库位，加热库位内安装有静置机构和顶升机构。使用时，首先将电池模组放置到顶升板上，通过顶升板顶起电池模组，使电池模组与上加热板抵触，然后使静置加热板将电池模组夹住，随后通过静置加热板对电池模组进行加热。由于需要人工将电池模组搬运至加热库位进行上下料，自动化程度较低，严重影响生产效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种加热静置设备及自动化生产线，其可以实现电池模组的自动上下料及定位，提高生产效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种加热静置设备，用于加热电池模组，电池模组放置于运输车的托盘上，加热静置设备包括：机架，包括间隔设置的多个侧梁和与多个侧梁连接的顶梁，多个侧梁与顶梁之间形成允许运输车进出的活动空间；顶升机构，与活动空间两侧的侧梁连接，用于夹持并顶升托盘；加热机构，包括支撑板、与支撑板连接的下压组件和加热组件，加热机构通过支撑板与顶梁连接；下压组件用于压紧位于托盘上的电池模组的多个电池的极柱；加热组件用于夹紧电池模组相对的两侧面并加热。

在一种可能的实现方式中，下压组件包括第一动力源和压紧组件，压紧组件包括多个压杆和设置于每个压杆末端的第一滚轮，多个压杆与多个电池的极柱一一对应；第一动力源固定于支撑板上，第一动力源的输出端与压紧组件连接，以驱动压紧组件带动多个压杆沿竖直方向移动，并通过第一滚轮压紧极柱。

在一种可能的实现方式中，加热组件包括与支撑板可活动连接且相对设置的基准板和加热板，以及设置于基准板与加热板之间的第二动力源，基准板上设置有与多个电池的侧面一一对应的多个凸起，第二动力源驱动加热板相对于基准板移动，以夹紧或者松开电池模组。

在一种可能的实现方式中，支撑板上设置有间隔分布的两个固定块以及位于两个固定块之间的第一限位孔和第二限位孔；加热组件还包括导轨和与导轨滑动连接的一对滑块，导轨与支撑板连接；基准板的端部设置有第一延长部，加热板的端部对应设置有第二延长部，第一延长部穿过第一限位孔与其中一个滑块连接，第二延长部穿过第二限位孔与另一个滑块连接；其中一个固定件与第一延长部之间以及另一个固定件与第二延长部之间分别设置弹性组件。

在一种可能的实现方式中，加热组件还包括缓冲阻挡组件，缓冲阻挡组件设置于第一延长部与第二延长部之间。

在一种可能的实现方式中，顶升机构包括斜楔组件和升降组件，斜楔组件包括固定架、定位组件、第三动力源、第四动力源、第一导向组件、第一连接板以及具有坡度面的斜楔块，定位组件设置于固定架的预设高度处，用于定位托盘；第三动力源与固定架固定连接，第一导向组件沿水平方向延伸且设置于固定架与第一连接板之间，且第一连接板设置于第三动力源的输出端与第四动力源的输出端之间，斜楔块设置于第一连接板上；其中，第三动力源与第四动力源驱动第一连接板带动斜楔块沿水平方向移动时，斜楔块通过坡度面为升降组件提供竖直方向的顶升力或者下降力。

在一种可能的实现方式中，升降组件包括顶升架、顶升平台和第二导向组件，第二导向组件沿竖直方向延伸且设置于顶升平台与顶升架之间，顶升架远离顶升平台的一端设置有与斜楔块的坡度面接触的第二滚轮。

在一种可能的实现方式中，顶升机构还包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件设置于斜楔组件的第一连接板与相邻的侧梁之间，第二缓冲组件设置于斜楔组件的固定架与相邻的另一个侧梁之间。

在一种可能的实现方式中，加热机构包括两个下压组件和两个加热组件，且两个下压组件和两个加热组件分别设置于支撑板沿自身长度方向的两端；和/或，加热机构的数量为多个，多个加热机构并排设置于顶梁上。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动化生产线，包括：多个工位；运输车，用于在多个工位之间移动，运输车包括用于放置电池模组的托盘；以及如前所述的加热静置设备，位于其中一个工位上，并通过运输车实现电池模组的上料及下料。

根据本申请实施例提供的加热静置设备及自动化生产线，与运输车配合使用，该加热静置设备包括与机架连接的顶升机构和加热机构，加热机构包括下压组件和加热组件，运输车包括托盘和放置于托盘上的电池模组，通过顶升机构夹持并顶升托盘，通过下压组件压紧托盘内电池模组的极柱，通过加热组件夹紧电池模组相对的两侧面并加热，从而可以实现电池模组的自动上下料及定位，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的加热静置设备的结构示意图；

图2示出与图1所示的加热静置设备配合使用的运输车的结构示意图；

图3示出图1中加热静置设备的加热机构的结构示意图；

图4示出图3中加热机构去掉基准板后的结构示意图；

图5示出图3中加热机构的基准板的局部放大结构示意图；

图6示出图3中加热机构的局部放大结构示意图；

图7示出图3中加热机构的局部俯视结构示意图；

图8示出图1中加热静置设备的顶升机构的结构示意图；

图9示出图8中顶升机构的斜楔组件的结构示意图；

图10示出图8中顶升机构的升降组件的结构示意图；

图11示出图8中顶升机构的定位组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、侧梁；12、顶梁；13、横梁；2、限位缓冲组件；

3、顶升机构；31、斜楔组件；310、固定架；311、第三动力源；312、第四动力源；313、第一导向组件；314、第一连接板；315、斜楔块；

32、升降组件；321、顶升架；322、顶升平台；325、第二导向组件；327、第二滚轮；

33、第一缓冲组件；34、第二缓冲组件；35、定位组件；351、第五动力源；352、定位块；353、第四导向组件；

4、加热机构；40、支撑板；401、第一限位孔；402、第二限位孔；403、固定块；404、弹性组件；405、缓冲阻挡组件；406、调整组件；

41、下压组件；410、第一动力源；411、压紧组件；411a、压杆；411b、第一滚轮；

42、加热组件；420、第二动力源；421、基准板；421a、第一延长部；421b、凸起；422、加热板；422a、第二延长部；423、导轨；424、滑块；

100、运输车；101、托盘；M、电池模组；B、电池；L、液冷板；P、极柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的加热静置设备的结构示意图，图2示出与图1所示的加热静置设备配合使用的运输车的结构示意图。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种加热静置设备，用于加热电池模组M，电池模组M放置于运输车100的托盘101上。电池模组M包括多个电池B和液冷板L，相邻的两个电池B之间可以设置有液冷板L(见图6)，电池模组M相对的两个侧面也可以设置有液冷板L，电池B与液冷板L之间涂覆有结构胶，通过加热静置设备可以使结构胶快速固化。该运输车100可以为自动导引运输小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，其装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。

加热静置设备包括机架1、顶升机构3和加热机构4。

机架1包括间隔设置的多个侧梁11和与多个侧梁11连接的顶梁12，多个侧梁11与顶梁12之间形成允许运输车100进出的活动空间。在一个示例中，机架1包括四个侧梁11、四个顶梁12和三个横梁13，横梁13设置于相邻的两个侧梁11之间，运输车100进出的一侧不设置横梁13，以提高机架1的结构强度。

顶升机构3与活动空间两侧的侧梁11连接，用于夹持并顶升托盘101。

加热机构4包括支撑板40、与支撑板40连接的下压组件41和加热组件42，加热机构4通过支撑板40与顶梁12连接；下压组件41用于压紧位于托盘101上的电池模组M的多个电池B的极柱P，每个电池B具有正极柱和负极柱。加热组件42用于夹紧电池模组M相对的两侧面并加热。

进一步地，在允许运输车100进出的活动空间的地面上设置有限位缓冲组件2，限位缓冲组件2用于缓冲运输车进入活动空间时的运动惯性，并限制运输车100继续向前运动。

由此，当运输车100通过托盘101承载电池模组M进入活动空间时，通过限位缓冲组件2定位运输车100，通过顶升机构3将托盘101夹持并顶升至预定高度，然后加热机构4的下压组件41压紧电池模组M中每个电池B的极柱P，加热组件42夹紧多个电池模组M相对的两侧面，从而可以将多个电池B在空间进行固定，防止多个电池B在加热过程中发生变形。

根据本申请实施例提供的加热静置设备，与运输车100配合使用，加热静置设备包括与机架1连接的顶升机构3和加热机构4，加热机构4包括下压组件41和加热组件42，运输车100包括托盘101和放置于托盘101上的电池模组M，通过顶升机构3夹持并顶升托盘101，通过下压组件41压紧托盘101内电池模组M多个电池B的极柱P，通过加热组件42夹紧电池模组M相对的两侧面并加热，从而可以实现电池模组M的自动上下料及定位，提高生产效率。

在一些实施例中，运输车100的托盘101上设置有电池模组M，电池模组M包括多列电池B，例如5列电池B，每列电池B包括奇数个电池B，例如21个电池B，每两个电池B之间设置有一个液冷板L(见图6)，每列电池B的一侧也设置有液冷板L，电池B与液冷板L之间涂覆有结构胶。

相应地，加热机构4的数量为多个，多个加热机构4并排设置于顶梁12上，例如5个，每个加热机构4与一列电池B对应。如此设置，一台加热静置设备可以同时加热固化多列电池B的结构胶，提高作业效率。另外，每个加热机构4包括两个下压组件41和两个加热组件42，且两个下压组件41和两个加热组件42分别设置于支撑板40沿自身长度方向的两端。如此设置，一方面可以使支撑板40保持平衡，另一方面进一步提高结构胶的固化效率。

图3示出图1中加热静置设备的加热机构的结构示意图；图4示出图3中加热机构去掉基准板后的结构示意图。

如图1和图3所示，五个加热机构4并排设置于顶梁12上，每个加热机构4沿支撑板40的长度方向的两端分别设置有调整组件406，调整组件406用于调整加热机构4在顶梁12上的位置。

如图4所示，下压组件41包括第一动力源410和压紧组件411，压紧组件411包括多个压杆411a和设置于每个压杆411a末端的第一滚轮411b，多个压杆411a与多个电池B的极柱P一一对应。第一动力源410固定于支撑板40上，第一动力源410的输出端与压紧组件411连接，以驱动压紧组件411带动多个压杆411a沿竖直方向移动，并通过第一滚轮411b压紧极柱P。

另外，第一动力源410的输出端与支撑板40之间还可以设置有压力传感器，压力传感器用于对第一动力源410的输出力进行监测和控制，防止产生由于压力不够导致在加热过程中电池模组M的表面鼓包，以及防止由于过压导致压坏电池模组M的其他零部件。

下压组件41通过第一动力源410驱动压紧组件411沿竖直方向移动，以带动压杆411a的第一滚轮411b直接下压极柱P，其中压杆411a及第一滚轮411b的数量与极柱P的数量一致。压紧组件411在加热过程中可以对电池模组M进行整形保压，以使电池模组M在加热过程中和加热后均不容易变形。可选地，第一滚轮411b内设置有弹簧，弹簧的轴线方向与电池模组M的上表面垂直，且第一滚轮411b的材质为超高分子量聚乙烯，通过第一滚轮411b下压极柱P，可以防止极柱P被划伤。第一动力源410可以为气缸、液压缸或者直线电机等。

图5示出图3中加热机构的基准板的局部放大结构示意图。

如图5所示，加热组件42包括与支撑板40可活动连接且相对设置的基准板421和加热板422，以及设置于基准板421与加热板422之间的第二动力源420，基准板421上设置有与多个电池B的侧面一一对应的多个凸起421b，第二动力源420驱动加热板422相对于基准板421移动，以夹紧或者松开电池模组M。

加热板422包括镶嵌于其内部的多个发热板和温度传感器(图中未示出)，温度传感器与发热板接触，温度传感器用于检测加热温度是否在设定的温度范围内，如果低于或超过设定的温度范围，或者加热时间超时，均可以通过PLC系统自动调节，如果失控，可自动停机报警。

基准板421上设置有与多个电池B的侧面一一对应的多个凸起421b，每个凸起421b与对应的电池B的侧面局部接触，可以控制加热后每个电池B的关键尺寸，进一步确保电池模组M在加热过程中和加热后均不容易变形。

图6示出图3中加热机构的局部放大结构示意图；图7示出图3中加热机构的局部俯视结构示意图。

如图6和图7所示，支撑板40上设置有间隔分布的两个固定块403以及位于两个固定块403之间的第一限位孔401和第二限位孔402；加热组件42还包括导轨423和与导轨423滑动连接的一对滑块424，导轨423与支撑板40连接。

基准板421的端部设置有第一延长部421a，加热板422的端部对应设置有第二延长部422a，第一延长部421a穿过第一限位孔401与其中一个滑块424连接，第二延长部422a穿过第二限位孔402与另一个滑块424连接；其中一个固定块403与第一延长部421a之间以及另一个固定块403与第二延长部422a之间分别设置弹性组件404。

基准板421端部的第一延长部421a与固定块403之间的弹性组件404可以使基准板421在第一限位孔401的长度范围内来回移动，加热板422端部的第二延长部422a与固定块403之间的弹性组件404可以使加热板422在第二限位孔402的长度范围内来回移动，防止加热组件42在夹持电池模组M的过程中碰伤电池B。由于加热板422与基准板421之间处于常闭状态，当需要加热时，通过第二动力源420的输出端伸长以驱动加热板422相对于基准板421移动，以夹紧电池模组M；当加热完毕后，第二动力源420的输出端缩回，通过弹性组件404使加热板422与基准板421快速复位。第二动力源420可以为气缸、液压缸或者直线电机等。

在一些实施例中，加热组件42还包括缓冲阻挡组件405，缓冲阻挡组件405设置于第一延长部421a与第二延长部422a之间。缓冲阻挡组件405可以为弹簧阻尼器或者液压阻尼器，用于缓冲加热板422相对于基准板421移动过程受到的冲击力，避免损坏其他部件。

图8示出图1中加热静置设备的顶升机构的结构示意图；图9示出图8中顶升机构的斜楔组件的结构示意图；图10示出图8中顶升机构的升降组件的结构示意图；图11示出图8中顶升机构的定位组件的结构示意图。

如图8至图11所示，顶升机构3包括斜楔组件31和升降组件32，斜楔组件31包括固定架310、定位组件35、第三动力源311、第四动力源312、第一导向组件313、第一连接板314以及具有坡度面的斜楔块315，定位组件35设置于固定架310的预设高度处，用于定位托盘101；第三动力源311与固定架310固定连接，第一导向组件313设置于固定架310与第一连接板314之间，且第一连接板314设置于第三动力源311的输出端与第四动力源312的输出端之间，斜楔块315设置于第一连接板314上；其中，第三动力源311与第四动力源312驱动第一连接板314带动斜楔块315沿水平方向移动时，斜楔块315通过坡度面为升降组件32提供竖直方向的顶升力或者下降力。

如图1和图11所示，定位组件35包括第五动力源351、定位块352和第四导向组件353，第五动力源351的输出端与定位块352连接，第四导向组件353包括第四导轨和与第四导轨滑动连接的第四滑块，第四导轨设置于固定架310上，定位块352与第四滑块连接。第五动力源351推动定位块352朝向运输车100的托盘101运动。机架1的活动空间两侧的顶升机构3的固定架310上可以分别设置两个或者更多个定位组件35，多个定位组件35通过各自的定位块352共同定位夹持托盘101。第五动力源351可以为气缸、液压缸或者直线电机等。

第一导向组件313设置于固定架310与第一连接板314之间，斜楔块315设置于第一连接板314上，第一导向组件313用于为斜楔块315沿水平方向的移动提供导向作用。另外，第一连接板314设置于第三动力源311的输出端与第四动力源312的输出端之间，可以共同支撑并带动第一连接板314沿水平方向移动，防止第一连接板314因自身重力下降发生变形，确保第一连接板314上的斜楔块315在随第一连接板314沿水平方向移动的过程中，其坡度面在竖直方向上的变动量在允许范围内，从而提高升降组件32沿竖直方向的运动精度。第三动力源311、第四动力源312可以为气缸、液压缸或者直线电机等。

进一步地，升降组件32包括顶升架321、顶升平台322和第二导向组件325，第二导向组件325沿竖直方向延伸且设置于顶升平台322与顶升架321之间；顶升架321远离顶升平台322的一端设置有与斜楔块315的坡度面接触的第二滚轮327。第二滚轮327可以减小其与斜楔块315的坡度面之间的摩擦阻力。

第二导向组件325设置于顶升平台322与顶升架321之间，用于为顶升平台322的水平运动提供导向作用。顶升架321的第二滚轮327与斜楔块315的坡度面接触，当斜楔块315沿水平方向移动时，第二滚轮327将沿斜楔块315的坡度面带动顶升平台322沿竖直方向上升至与固定架310的预设高度相平齐，进而带动托盘101及电池模组M顶升，自动完成上料。当电池模组M加热静置完毕，第二滚轮327将沿斜楔块315的坡度面带动顶升平台322沿竖直方向下降，进而带动托盘10及电池模组M下降，运输车承载托盘10及电池模组M进入下一工位。

在一些实施例中，顶升机构3还包括第一缓冲组件33和第二缓冲组件34，第一缓冲组件33设置于斜楔组件31的第一连接板314与相邻的侧梁11之间，第二缓冲组件34设置于斜楔组件31的固定架310与相邻的侧梁11之间。第一缓冲组件33和第二缓冲组件34可以为弹簧阻尼器或者液压阻尼器，用于缓冲顶升机构3在升降运动过程中受到的冲击力，以使托盘101在上下料的过程中整体上处于相对稳定的状态，确保电池模组M不会发生倾覆。

另外，本申请实施例还提供一种自动化生产线，包括多个工位、运输车100和如前所述的加热静置设备，运输车100用于在多个工位之间移动，运输车100包括用于放置电池模组M的托盘101；加热静置设备位于其中一个工位上，并通过运输车100实现电池模组M的上料及下料。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种加热静置设备，用于加热电池模组，所述电池模组放置于运输车的托盘上，其特征在于，所述加热静置设备包括：

机架，包括间隔设置的多个侧梁和与所述多个侧梁连接的顶梁，所述多个侧梁与所述顶梁之间形成允许所述运输车进出的活动空间；

顶升机构，与所述活动空间两侧的所述侧梁连接，用于夹持并顶升所述托盘；

加热机构，包括支撑板、与所述支撑板连接的下压组件和加热组件，所述加热机构通过所述支撑板与所述顶梁连接；所述下压组件用于压紧位于所述托盘上的所述电池模组的多个电池的极柱；所述加热组件用于夹紧所述电池模组相对的两侧面并加热。

2.根据权利要求1所述的加热静置设备，其特征在于，所述下压组件包括第一动力源和压紧组件，所述压紧组件包括多个压杆和设置于每个所述压杆末端的第一滚轮，所述多个压杆与所述多个电池的极柱一一对应；

所述第一动力源固定于所述支撑板上，所述第一动力源的输出端与所述压紧组件连接，以驱动所述压紧组件带动所述多个压杆沿竖直方向移动，并通过所述第一滚轮压紧所述极柱。

3.根据权利要求1所述的加热静置设备，其特征在于，所述加热组件包括与所述支撑板可活动连接且相对设置的基准板和加热板，以及设置于所述基准板与所述加热板之间的第二动力源，所述基准板上设置有与所述多个电池的侧面一一对应的多个凸起，所述第二动力源驱动所述加热板相对于所述基准板移动，以夹紧或者松开所述电池模组。

4.根据权利要求3所述的加热静置设备，其特征在于，所述支撑板上设置有间隔分布的两个固定块以及位于所述两个固定块之间的第一限位孔和第二限位孔；

所述加热组件还包括导轨和与所述导轨滑动连接的一对滑块，所述导轨与所述支撑板连接；

所述基准板的端部设置有第一延长部，所述加热板的端部对应设置有第二延长部，所述第一延长部穿过所述第一限位孔与其中一个所述滑块连接，所述第二延长部穿过所述第二限位孔与另一个所述滑块连接；

其中一个所述固定块与所述第一延长部之间以及另一个所述固定块与所述第二延长部之间分别设置弹性组件。

5.根据权利要求4所述的加热静置设备，其特征在于，所述加热组件还包括缓冲阻挡组件，所述缓冲阻挡组件设置于所述第一延长部与所述第二延长部之间。

6.根据权利要求1所述的加热静置设备，其特征在于，所述顶升机构包括斜楔组件和升降组件，所述斜楔组件包括固定架、定位组件、第三动力源、第四动力源、第一导向组件、第一连接板以及具有坡度面的斜楔块，所述定位组件设置于所述固定架的预设高度处，用于定位所述托盘；所述第三动力源与固定架固定连接，所述第一导向组件沿水平方向延伸且设置于所述固定架与所述第一连接板之间，且所述第一连接板设置于所述第三动力源的输出端与所述第四动力源的输出端之间，所述斜楔块设置于所述第一连接板上；

其中，所述第三动力源与所述第四动力源驱动所述第一连接板带动所述斜楔块沿水平方向移动时，所述斜楔块通过所述坡度面为所述升降组件提供竖直方向的顶升力或者下降力。

7.根据权利要求6所述的加热静置设备，其特征在于，所述升降组件包括顶升架、顶升平台和第二导向组件，所述第二导向组件沿竖直方向延伸且设置于所述顶升平台与所述顶升架之间，所述顶升架远离所述顶升平台的一端设置有与所述斜楔块的所述坡度面接触的第二滚轮。

8.根据权利要求7所述的加热静置设备，其特征在于，所述顶升机构还包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件设置于所述斜楔组件的所述第一连接板与相邻的所述侧梁之间，所述第二缓冲组件设置于所述固定架与相邻的另一个所述侧梁之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的加热静置设备，其特征在于，所述加热机构包括两个所述下压组件和两个所述加热组件，且所述两个所述下压组件和所述两个所述加热组件分别设置于所述支撑板沿自身长度方向的两端；

和/或，所述加热机构的数量为多个，多个所述加热机构并排设置于所述顶梁上。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括：

多个工位；

运输车，用于在所述多个工位之间移动，所述运输车包括用于放置电池模组的托盘；以及

如权利要求1至9任一项所述的加热静置设备，位于其中一个所述工位上，并通过所述运输车实现所述电池模组的上料及下料。