CN111129391A - 一种新能源电池盒组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源电池盒组装装置，包括机架和设置机架上的电池盒移载装置以及在机架上依次排列的排气阀、泡块装配装置，涂胶装置，云母粘贴装置，自动称重装置，所述电池盒移载装置用于将电池盒从涂胶装置移动到自动称重装置上，所述排气阀、泡块装配装置用于给电池盒装配泡块和排气阀；所述涂胶装置用于给装配泡块和排气阀后的电池盒上涂胶；所述云母粘贴装置用于给涂胶后的电池盒粘贴云母片；所述自动称重装置用于给粘贴云母后的电池盒称重；本发明结构紧凑，将排气阀、泡块装配装置，涂胶装置，云母粘贴装置，自动称重装置都集中在机架上，不必来回搬运新能源电池盒，从而提高了生产效率。

Description

一种新能源电池盒组装装置

技术领域

本发明涉及新能源电池生产设备技术领域，具体涉及一种新能源电池盒组装装置。

背景技术

随着环境污染的问题越来越被国人重视，新能源的发展也越来越迅速，新能源技术已经普遍运用于日常生活中，其中利用新能源电动汽车替代燃油汽车可以有效避免燃油汽车因尾气排放对环境造成污染的问题，从而新能源电动汽车颇受人们所喜爱，而新能源电动汽车的主要动力来源依靠其安装的电池模组，电池作为电动汽车的动力核心，是电动汽车上必不可少的重要组成部分。

电池壳体是新能源汽车动力电池的承载件，一般是安装在车体下部，主要用于保护锂电池在受到外界碰撞、挤压时不会损坏；电池盒的性能好坏将影响汽车电池能否正常工作，因此制作电池盒的材料及制作工艺对电动汽车的发展。

现有的新能源电池盒采用铝合金壳体，铝合金壳体具有可一次拉伸成形，相对于不锈钢，可以省去盒底焊接工艺，在进行焊接时就不会出现因为金属元素烧损而导致寒风质量下降等问题。但是在制作完成后还有许多后续加工，例如安装排气阀、粘贴云母等工作，这些工序大多分散操作，来回搬运新能源电池盒，不能一次成型，从而降低了生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种新能源电池盒组装装置，结构紧凑，将排气阀、泡块装配装置，涂胶装置，云母粘贴装置，自动称重装置都集中在机架上，不必来回搬运新能源电池盒，从而提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种新能源电池盒组装装置，包括机架和设置机架上的电池盒移载装置以及在机架上依次排列的排气阀、泡块装配装置，涂胶装置，云母粘贴装置，自动称重装置，所述电池盒移载装置用于将电池盒从涂胶装置移动到自动称重装置上，所述排气阀、泡块装配装置用于给电池盒装配泡块和排气阀；所述涂胶装置用于给装配泡块和排气阀后的电池盒上涂胶；所述云母粘贴装置用于给涂胶后的电池盒粘贴云母片；所述自动称重装置用于给粘贴云母后的电池盒称重。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述排气阀、泡块安装装置包括第一定位组件、第一支撑组件、排气阀装配组件、泡块装配组件和第一移载组件；

所述第一支撑组件包括第一支撑板和设置在第一支撑板上的多根第一支撑柱，所述第一支撑板设置在机架上，所述多根第一支撑板组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒；

所述第一定位组件包括设置在机架前端两侧定位装置，所述定位装置包括定位块，检测销，所述定位块上设置有检测孔，所述检测孔与检测销相匹配；

所述排气阀装配组件包括第一底座、支撑胎模、浮动机构、伸缩装置，所述伸缩装置设置在第一底座上，所述伸缩装置前端设置有所述浮动机构，所述浮动机构的前端设置有所述支撑胎膜；

所述泡块装配组件包括压紧气缸组件，泡块安装气缸组件，泡块移动气缸；所述压紧气缸组件包括第一支架，压紧气缸和压紧装置，所述第一支架设置在机架的上方，所述压紧装置与设置在所述第一支架上的压紧气缸相连接，所述压紧装置上设置有压力传感器；

所述泡块安装气缸组件设置在所述机架的中部下方，包括两个安装气缸、支撑板一、移动板一和泡块移动气缸；所述支撑板一下方设置有泡块移动气缸，所述泡块移动气缸的输出端与移动板一相连接；所述移动板一的一侧面与所述支撑板一滑动连接，所述两个安装气缸设置在移动板一的另一侧面上；

所述第一移载组件包括第一顶升装置和第一移载装置；所述第一顶升装置包括顶升支架、顶升气缸；所述顶升支架包括上支架和下支架；所述下支架的两侧与所述机架滑动连接；所述下支架的中部与所述支撑板一的下端相连接；所述顶升气缸设置在上支架和下支架之间；所述第一移载装置包括第一移载电机，两个第一同步轮和第一同步带；所述第一移载电机设置在机架上，其输出端与第一同步轮相连接；所述两个第一同步轮分别设置在排气阀、泡块装配装置和涂胶装置下方的机架上；所述两个第一同步轮通过第一同步带相连接。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述第一支撑组件还包括多根第一限位柱；所述多根第一限位柱设置在多根第一支撑柱外侧的第一支撑板上；

所述排气阀装配组件还包括二维码扫描器；所述二维码扫描器设置在所述第一底座上；

所述泡块安装组件还包括设置在机架上的锁销气缸组件。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述涂胶组件包括涂胶枪、涂胶驱动装置，第二支撑组件，所述第二支撑组件设置在所述机架的中前部下方；所述涂胶驱动装置设置在所述机架上，所述涂胶枪设置在所述涂胶驱动装置上；所述涂胶驱动装置包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述第二支撑组件包括第二支撑板和设置在第二支撑板上的多根第二支撑柱，所述第二支撑板设置在机架上，所述多根第二支撑板组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒；

所述X轴运动组件包括X轴驱动电机、X轴同步带和X轴滑块；所述X轴同步带有两条，分别设置在所述机架上；所述两条X轴同步带上分别设置有滑块；所述X轴驱动电机通过轴承箱与所述X轴两条同步带相连接；

所述Y轴运动组件包括Y轴驱动电机、Y轴同步带和Y轴滑块；所述Y轴同步带设置在两个X轴滑块上；所述Y轴驱动电机与Y轴同步带相连接；所述Y轴滑块设置在Y轴同步带上；

所述Z轴运动组件包括Z轴支撑板，Z轴气缸；所述Z轴支撑板设置在所述Y轴滑块上；所述Z轴气缸设置在所述Z轴支撑板上；所在Z轴气缸的输出端与所述涂胶枪相连接。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述云母粘贴装置包括云母吸附加热装置、云母装载装置、第三支撑装置，云母移载装置；所述第三支撑装置设置在机架的内部，用于支撑电池盒；所述云母装载装置设置在所述机架的内部下方，位于所述第三支撑装置的外侧；所述云母移载装置设在所述机架的上方；所述云母吸附加热装置设置在所述云母移载装置的下方，用于吸取或者释放云母。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述第三支撑组件包括第三支撑板和设置在第三支撑板上的多根第三支撑柱，所述第三支撑板设置在机架上，所述多根第三支撑板组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒；

所述云母移载装置包括云母移动组件和云母升降组件；所述云母移动组件包括云母移动电机、齿条、第三移动板、第三滑块、第三滑轨；所述第三滑轨有两条，分别设置在所述支架的上方；所述第三移动板通过第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述云母移动电机设置在所述第三移动板上，所述齿条有两条，分别位于所述第三滑轨的外侧；所述云母移动电机的输出端设置有与所述齿条相啮合的齿轮；

所述云母升降装置包括第三支架、电缸，所述第三移动板上设置有孔洞，所述第三支架位于所述孔洞内；所述孔洞的上方设置有两根支撑梁；所述电缸设置在两根支撑梁上；所述电缸的输出端与第三支架相连接，所述第三支架与云母吸附加热装置相连接；所述第三支架的两侧分别设置有升降滑轨，所述第三移动板上设置有与升降滑轨滑动连接的升降滑块；

所述云母吸附加热装置包括第三基板，多个加热板；所述第三基板与所述电缸的输出端相连接；所述多个加热板设置在所述第三基板的下方，所述加热板的内部设置有吸附装置；

所述云母装载装置为云母装载小车；所述云母装载小车的上方设置有多组云母限位装置，所述云母限位装置包括四个第一云母限位柱，所述四个第一云母限位柱组成的形状与待装配的云母的形状相似。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述自动称重装置设置所述机架的后端，包括第四支撑组件和多个称重模块；所述第四支撑组件包括第四支撑板和设置在第四支撑板上的多根第四支撑柱，所述多根第四支撑板组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒；所述第四支撑板通过多个称重模块与所述机架相连接。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述电池盒移载装置包括移载电机、两条同步带、两组顶升组件；所述两条同步带设置在机架上，所述移载电机与两条同步带相连接；所述两组顶升装置设置在两条同步带上。

作为本发明的一个优选的技术方案：所述顶升组件包括两个相对设置在两条同步带上的顶升装置；所述顶升装置包括支撑板、升降板、升降气缸；所述同步带还包括滑轨，所述支撑板下方设置有与所述滑轨滑动连接的滑块；所述升降气缸设置在所述支撑板的后部下方，其输出端与升降板相连接；所述支撑板和所述升降板滑动连接；所述升降板上设置有两个与电池盒形状相匹配的支撑块。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将排气阀、泡块装配装置，涂胶装置，云母粘贴装置，自动称重装置都集中在机架上，不必来回搬运新能源电池盒，从而提高了生产效率；而且结构紧凑，使用寿命长，便于维护保养，方便操作。

2、移载装置和第一移载组件，采用电机驱动，同步带传动的方式，具有结构紧凑，运输平稳传动比准确的优点，从而是新能源电池盒可以准确的进行不同位置的移动，提高了生产效率，由气缸驱动，直线轴承导向的顶升结构，具有升降平稳，精度高的优点。

3、排气阀、泡块装配装置设置的第一定位组件，使得新能源电池盒的位置精确，提高了排气阀和泡块的装配的正确率，从而提高了产品的合格率；装载小车的设置，可快速更换云母，从而可以提高工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为压紧气缸组件结构示意图；

图3为第一移载组件结构示意图；

图4为排气阀、泡块装配装置整体结构示意图；

图5为排气阀装配组件整体结构示意图；

图6为涂胶装置整体结构示意图；

图7为云母粘贴装置整体结构示意图；

图8为云母装载装置整体结构示意图；

图9为云母吸附加热装置整体结构示意图；

图10为称重模块的结构示意图；

图11为自动称重装置整体结构示意图；

图12为电池盒移载装置整体结构示意图；

图1-图12中：排气阀、泡块装配装置—1、涂胶装置—2、云母粘贴装置—3、自动称重装置—4、电池盒移载装置—5、机架—6、新能源电池盒—7、龙门架—8、冷却风扇—9、第一定位组件—11、第一支撑组件—12、排气阀装配组件—13、泡块装配组件—14、第一移载组件—15、涂胶枪—21、涂胶驱动装置—22、第二支撑组件—23、云母吸附加热装置—31、云母装载装置—32、第三支撑装置—33、云母移动装置—34、第四支撑组件—51、称重模块—52、第四支撑板—53、第四支撑柱—54、第四限位柱—55、移载电机—61、同步带—62、顶升组件—63、升降板—64、升降气缸—65、滑轨—66、滑块—67、支撑块—68、支撑板—69、安全光栅—71、防护网—72 、定位块—111、检测销—112、第一支撑板—121、第一支撑柱—122、第一限位柱—123、第一底座—131、支撑胎模—132、浮动机构—133、伸缩装置—134、 二维码扫描器—135、第一浮动板—136、第二浮动板—137、第三浮动板—138、第一支架—141、压紧气缸—142、压紧装置—143、压力传感器—144、安装气缸—145、支撑板一—146、移动板一—147、泡块移动气缸—148、锁销气缸—149、上支架—151、下支架—152、顶升气缸—153、第一移载电机—154、第一同步轮—155、第一同步带—156、承载装置—157,压钳气缸—158，二维码扫描器—159、X轴驱动电机—221、X轴同步带—222、X轴滑块—223、Y轴驱动电机—224、Y轴同步带—225、Y轴滑块—226、Z轴支撑板—227、Z轴气缸—228、第二支撑板—231、第二支撑柱—232、第二限位柱—233、第三基板—311、加热板—312、吸附装置—313、装载小车—321、限位柱—322、限位销—323、第三支撑板—331、第三支撑柱—332、第三限位柱—333、云母移动电机—341、齿条—342、第三移动板—343、第三滑块—344、第三滑轨—345、齿轮—346、第三支架—347、电缸—348、支撑梁—349、升降滑轨—350、带体—621、带轮—622、同步带机架—623、连接板—624、滑块一—625、滑轨一—626。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种新能源电池盒组装装置，包括机架6和设置机架6上的电池盒移载装置5，以及在机架6上依次排列的排气阀、泡块装配装置1，涂胶装置2，云母粘贴装置3，自动称重装置4，电池盒移载装置5用于将电池盒从涂胶装置2移动到自动称重装置4上，排气阀、泡块装配装置1用于给电池盒装配泡块和排气阀；涂胶装置2用于给装配泡块和排气阀后的电池盒上涂胶；云母粘贴装置3用于给涂胶后的电池盒粘贴云母片；自动称重装置4用于给粘贴云母后的电池盒称重；将新能源电池盒7人工放置到排气阀、泡块装配装置1上，进行排气阀和泡块的安装工序，随后进入到涂胶装置2中，进行涂胶作业，涂胶作业完成后，电池盒移载装置5将新能源电池盒7移至云母粘贴位置，进行云母粘贴工序，云母粘贴工序完成后电池盒移载装置5将其移动到自动称重位置，从而完成整个作业流程，设备结构紧凑，便于维护保养，方便操作。

如图2-5所示，排气阀、泡块装配装置1位于机架6的前端，包括第一定位组件11、第一支撑组件12、排气阀装配组件13、泡块装配组件14和第一移载组件15；第一支撑组件12包括第一支撑板121，第一支撑板121设置在机架6上，在第一支撑板121上设置多根第一支撑柱122，其组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑电池盒；第一支撑组件12还包括多根第一限位柱123；多根第一限位柱123设置在多根第一支撑柱122外侧的机架6上；工作时人工将新能源电池盒7放置到第一支撑组件12上，第一支撑柱122支撑电池盒，第一支撑柱122周围的第一限位柱123，可以将新能源电池盒7定位，使其位置准确；第一定位组件11包括设置在机架6前端两侧定位装置，定位装置包括定位块111，检测销112，定位块111上设置有检测孔，检测孔与检测销112相匹配，如果检测销112可以从新能源电池盒7的定位孔插入到检测孔中，表明新能源电池盒7位置正确，新能源电池盒7的位置精确，可以确保排气阀装配组件13、泡块装配组件14的安装位置的精确，从而提高了成品率；为了进一步固定新能源电池盒7在安装泡块和排气阀的过程中，在机架6上还设置压钳气缸158，压钳气缸158的数量优选为三组；

排气阀装配组件包括第一底座131、支撑胎模132、浮动机构133、伸缩装置134，伸缩装置134设置在第一底座131上，伸缩装置134优选为气缸，伸缩装置134前端设置有浮动机构133，支撑胎模132设置在浮动机构133上，支撑胎模132的形状与排气阀的形状相匹配，浮动机构133包括第一浮动板136、第二浮动板137、第三浮动板138，第一浮动板136的背面与气缸的输出端相连接，第一浮动板136的正面与第二浮动板137的背面通过上下方向的滑轨滑块连接，第二浮动板137正面与第三浮动板138的背面通过左右方向的滑轨滑块连接，支撑胎模132设置在第三浮动板138的正面，在第一浮动板136的顶部和顶部，第二浮动板137的左面和右面都设置有浮动限位块，这样支撑胎模132可以在上下左右方向手动调节；排气阀装配组件还包括二维码扫描器135；二维码扫描器135设置在第一支撑座上，二维码扫描器135的设置方便记录每个排气阀的二维码信息，方便产品信息的追溯和记录；

泡块装配组件14包括压紧气缸组件，泡块安装气缸组件，泡块移动气缸148；压紧气缸组件包括第一支架141，压紧气缸142和压紧装置143，第一支架141设置在机架6的上方，压紧装置143与设置在第一支架141上的压紧气缸142相连接，压紧装置143的下方设置有压力传感器144，为了使压紧装置143在下压过程的平稳，在第一支架141上设置有与压紧装置143相连接的导向柱；泡块安装气缸组件设置在机架6的中部下方，包括两个安装气缸145、支撑板一146、移动板一147；支撑板一146下方设置有泡块移动气缸148，泡块移动气缸148的输出端与移动板一147相连接；移动板一147的一侧面与支撑板一146滑动连接，即在支撑板一146上设置滑轨，在移动板一147的一侧面上设置与滑轨相配合的滑块；两个安装气缸145设置在移动板一147的另一侧面；为了使移动板一147在放置泡块后位置准确，和泡块安装过程中移动板一147不移动，在移动板一147上设置锁销气缸149，在支撑板一146设置有与锁销气缸149输出端相配合锁销孔，泡块移动气缸148推进后，锁销气缸149伸出锁紧，将移动板一147定位住；在第一支架141还设置有二维码扫描器159，扫描新能源电池盒7上雕刻的二维码，作为产品信息记录在上位机，方便了产品信息的统计,

泡块和排气阀的具体安装流程为：工作时，人工放置新能源电池盒7产品至第一支撑组件12上，压钳气缸158压紧新能源电池盒7；泡块移动气缸148推动移动板一147推出，从而将两个安装气缸145从安装位置推出，人工放置4个泡块至两个安装气缸145上，手工打胶，然后泡块移动气缸148收缩，使得两个安装气缸145回归到安装位置，锁销气缸149插入，压紧气缸142下降，安装气缸145上升，保压，压紧装置143上的压力传感器144可以用来测定装配泡块的压力；同时将排气阀安装到支撑胎模132上，伸缩装置134伸出，吸盘真空释放，人工安装排气阀，排气阀安装完成、保压时间到后，压钳气缸158、压紧气缸142、安装气缸145、伸缩装置134退出，完成安装；

第一移载组件15包括第一顶升装置和第一移载装置；第一顶升装置包括顶升支架、顶升气缸153；顶升支架包括上支架151和下支架152；上支架151上设置有与新能源电池盒7形状相匹配的承载装置157，承载装置157由多个尼龙块组成，下支架152的两侧与机架6滑动连接；下支架152的中部与第一支撑板121的下端相连接；顶升气缸153设置在上支架151和下支架152之间，顶升气缸153优选为两个，设置在下支架152的两侧，其输出端与上支架151相连接，为了保证上升或下降的平稳，在顶升气缸153的两侧设置有导向柱；第一移载装置包括第一移载电机154，两个第一同步轮155和第一同步带156；第一移载电机154设置在机架6上，其输出端与第一同步轮155相连接；两个第一同步轮155分别设置在排气阀、泡块装配装置1和涂胶装置2下方的机架6上；两个第一同步轮155通过第一同步带156相连接，第一支撑板121的背面与同步带相连接；当泡块和排气阀安装完成后，顶升气缸153上升，使得上支架151随之上升，承载装置157与新能源电池盒7接触，使之离开第一支撑组件12，上升至一定高度时，第一移载电机154带动第一同步带156移动，进而带动第一支撑板121移动，与第一支撑板121相连接的顶升支架也随着移动，从而可以将新能源电池盒7移动到涂胶组件的下方。

如图6所示，涂胶装置2包括涂胶枪21、涂胶驱动装置22，第二支撑组件23，第二支撑组件23设置在机架6的中前部下方；机架6上设置有涂胶驱动装置22，涂胶枪21设置在涂胶驱动装置22上；涂胶驱动装置22包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，涂胶枪21随着涂胶驱动装置22的移动对新能源电池盒7进行涂胶作业；第二支撑组件23包括第二支撑板231和设置在第二支撑板231上的多根第二支撑柱232，其组合的形状与新能源电池盒7的形状相匹配，用于支撑电池盒，第一移载组件将新能源电池盒7移动到第二组件的下方，顶升气缸下降，将新能源电池盒7放置到第二支撑组件23上，为了使新能源电池盒7在第二支撑组件23上位置准确，在机架6上还设置有多根第二限位柱233；

X轴运动组件包括X轴驱动电机221、X轴同步带和X轴滑块；X轴同步带有两条，分别设置在机架6上；两条X轴同步带上分别设置有滑块；X轴驱动电机221通过轴承箱与X轴两条同步带相连接；Y轴运动组件包括Y轴驱动电机224、Y轴同步带225和Y轴滑块226；Y轴同步带225通过Y轴支撑座设置在两个X轴滑块上；Y轴驱动电机224与Y轴同步带225相连接；Y轴滑块226设置在Y轴同步带225上；Z轴运动组件包括Z轴支撑板227，Z轴气缸228；Z轴支撑板227设置在Y轴滑块226上；Z轴气缸228设置在Z轴支撑板227上；所在Z轴气缸228的输出端与涂胶枪21相连接；涂胶枪21可以在X轴、Y轴、Z轴方向，涂胶范围广，保证新能源电池盒7涂胶的准确性。

涂胶完成后，需要将新能源电池盒7移动到其他工位，在机架6上设置了电池盒移载装置5，如图12所示，包括移载电机61、两条同步带62、两组顶升组件63；两条同步带62设置在机架6上，同步带62包括带体621和两个带轮622，同步带机架623，移载电机61的输出端分别与两个同步带62的一个带轮622相连接；同步带62的两个带轮622分别设置在涂胶装置2和自动称重装置4的下方的机架6上；两条同步带62在机架6上的位置，相对于两条第一同步带62来说，更靠近机架6的外侧，避免位置冲突；移载电机61与两条同步带62相连接；同步带机架623的上方设置有滑轨66，顶升组件63包括两个相对设置在两条同步带62上的顶升装置，顶升装置包括支撑板69、升降板64、升降气缸65；顶升装置的下方设置有与滑轨66相匹配的滑块67，同步带62的带体621两端与支撑板69相连接；同步带62下方设置有滑轨66，支撑板69下方设置有与滑轨66滑动连接的滑块67，滑块67优选为两组，两组相邻的支撑板69之间采用连接板624连接，这样可以减少同步带62的长度，降低成本；升降气缸65设置在支撑板69的后部下方，其输出端与升降板64相连接；为了保证上升或者下降的平稳，支撑板69和升降板64采用滑动连接，即在升降气缸65的两侧设置有固定在支撑板69上的滑块一625，升降板64设置与滑块一625相配合的滑轨一626；升降板64上两个设置与电池盒形状相匹配的支撑块68，用于支撑新能源电池盒7；新能源电池盒7涂胶完成后，升降气缸65带动着升降板64上升，升降板64的上升带动着支撑块68上升，支撑块68带动着设置在第二支撑组件上的新能源电池盒7上升，从而脱离第二支撑组件；移载电机61转动带着同步带62的带体621转动，使得两组顶升组件63沿着导轨同步移动，从而可以进入相应的工位，进入相应工位后，升降气缸65收缩带动着升降板64下降，落到相应的工位内。

新能源电池盒7在涂胶完成后，电池盒移载装置5将其移动到云母粘贴装置3的下方位置上；如图7-9所示，云母粘贴装置3包括云母吸附加热装置31、云母装载装置32、第三支撑装置33，云母移载装置34；第三支撑装置33设置在机架6的内部，第三支撑装置33包括第三支撑板331和多根设置在第三支撑板331上的第三支撑柱332，多根第三支撑柱332组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒7；为了保证新能源电池盒7的位置准确，在第三支撑柱332的外侧设置有多个第三限位柱333；云母装载装置32设置在机架6的内部下方，位于第三支撑装置33的外侧；云母移载装置34设在机架6的上方；云母吸附加热装置31设置在云母移载装置34的下方；

云母移载装置34包括云母移动组件和云母升降组件；云母移动组件包括云母移动电机341、齿条342、第三移动板343、第三滑块344、第三滑轨345；第三滑轨345有两条，分别设置在支架的上方；第三移动板343通过第三滑块344与第三滑轨345滑动连接，云母移动电机341设置在第三移动板343上，齿条342有两条，分别位于第三滑轨345的外侧；云母移动电机341的输出端设置有与齿条342相啮合的齿轮346；工作时，云母移动电机341带动齿轮346转动，使得与之相连接的第三移动板343沿着齿条342方向移动，由于设置了第三滑轨345和第三滑块344导向，可以使得第三移动装置移动平稳，电机齿轮346齿条342作为动力，保证移动过程速度快，精度高云母升降装置包括第三支架347、电缸348，第三移动板343上设置有孔洞，第三支架347位于孔洞内；孔洞的上方设置有两根支撑梁349；电缸348设置在两根支撑梁349上；电缸348的输出端与第三支架347相连接，第三支架347与云母吸附加热装置31相连接；第三支架347的两侧分别设置有升降滑轨350，第三移动板343上设置有与升降滑轨350滑动连接的升降滑块；工作时，电缸348带动第三支架347下降或者上升，进而带动第三支架347下降或者上升，从而使得云母吸附加热装置31下降或者上升，进行吸取或者释放云母的工作；云母吸附加热装置31包括第三基板311，多个加热板312；第三基板311与第三支架347的底部相连接；第三基板311优选为两块，分别设置在第三支架347底部的两侧，多个加热板312设置在第三基板311的下方，加热板312优选为电加热板312，加热温度设置为150℃；加热板312的内部设置有吸附装置313，吸附装置313为真空吸盘，云母吸附加热装置31采用加热板312预热云母，使云母在后续粘接时有一定的温度，保证粘接的牢固，采用真空吸盘吸住云母，保证云母在移栽过程中不会掉落。

云母装载装置32为云母装载小车321；云母装载小车321的上方设置有多组云母限位装置，云母限位装置包括四个第一云母限位柱322，四个第一云母限位柱322组成的形状与待装配的云母的形状相似，为了防止更换装载小车321时，装置小车在机架6内的位置有所变动，从而使得云母粘贴加热装置吸附不准确，在车架上设置有限位孔，机架6上设置有与限位孔相匹配的第一限位孔，限位孔和第一限位孔通过限位销323相连接，通过限位销323使得小车在机架6下的位置固定，保证更换小车后云母位置的一致性，从而提高了生产效率。

如图10-11所示，自动称重装置4设置机架6的后端，包括第四支撑组件51和多个第四称重模块52；第四支撑组件51包括第四支撑板53和设置在第四支撑板53上的多根第四支撑柱54，多根第四支撑柱54组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒7，为了保证新能源电池盒7放置位置的准确，在多根第四支撑柱54的外侧设置有多根第四限位柱；第四支撑板53通过多个第四称重模块52与机架6相连接，第四称重模块52优选为四个，设置在第四支撑板53的四个边角处，第四称重模块52测量的重量减去第四支撑组件51的重量即为新能源电池盒7的重量；机架6的一侧上方还设置有龙门架8，龙门架8上设置有多个冷却风扇9，冷却风扇9可以将新能源电池盒7进行冷却，方便后续处理；

机架6作为承载支撑整个设备的重要部件，焊接而成；为了保证工作人员的安全在机架6上还设置有安全光栅71和防护网72，安全光栅71和防护网72保证工作人员的安全；第一支撑板121、第一支撑柱122、第一限位柱123、第二支撑板231、第二支撑柱232、第三限位柱233、第三支撑板331、第三支撑柱332、第三限位柱333、第四支撑板53、第四支撑柱54、第四限位柱，均采用尼龙材料制成，保证新能源电池盒7在设备上支撑平稳、位置准确；

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源电池盒组装装置，其特征在于：包括机架和设置机架上的电池盒移载装置以及在机架上依次排列的排气阀、泡块装配装置，涂胶装置，云母粘贴装置，自动称重装置，所述电池盒移载装置用于将电池盒从涂胶装置移动到自动称重装置上，所述排气阀、泡块装配装置用于给电池盒装配泡块和排气阀；所述涂胶装置用于给装配泡块和排气阀后的电池盒上涂胶；所述云母粘贴装置用于给涂胶后的电池盒粘贴云母片；所述自动称重装置用于给粘贴云母后的电池盒称重。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒组装装置，其特征在于：所述排气阀、泡块安装装置包括第一定位组件、第一支撑组件、排气阀装配组件、泡块装配组件和第一移载组件；

所述第一支撑组件包括第一支撑板和设置在第一支撑板上的多根第一支撑柱，所述第一支撑板设置在机架上，所述多根第一支撑板组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒；

所述第一定位组件包括设置在机架前端两侧定位装置，所述定位装置包括定位块，检测销，所述定位块上设置有检测孔，所述检测孔与检测销相匹配；

所述排气阀装配组件包括第一底座、支撑胎模、浮动机构、伸缩装置，所述伸缩装置设置在第一底座上，所述伸缩装置前端设置有所述浮动机构，所述浮动机构的前端设置有所述支撑胎膜；

所述泡块装配组件包括压紧气缸组件，泡块安装气缸组件，泡块移动气缸；所述压紧气缸组件包括第一支架，压紧气缸和压紧装置，所述第一支架设置在机架的上方，所述压紧装置与设置在所述第一支架上的压紧气缸相连接，所述压紧装置上设置有压力传感器；

所述泡块安装气缸组件设置在所述机架的中部下方，包括两个安装气缸、支撑板一、移动板一和泡块移动气缸；所述支撑板一下方设置有泡块移动气缸，所述泡块移动气缸的输出端与移动板一相连接；所述移动板一的一侧面与所述支撑板一滑动连接，所述两个安装气缸设置在移动板一的另一侧面上；

所述第一移载组件包括第一顶升装置和第一移载装置；所述第一顶升装置包括顶升支架、顶升气缸；所述顶升支架包括上支架和下支架；所述下支架的两侧与所述机架滑动连接；所述下支架的中部与所述支撑板一的下端相连接；所述顶升气缸设置在上支架和下支架之间；所述第一移载装置包括第一移载电机，两个第一同步轮和第一同步带；所述第一移载电机设置在机架上，其输出端与第一同步轮相连接；所述两个第一同步轮分别设置在排气阀、泡块装配装置和涂胶装置下方的机架上；所述两个第一同步轮通过第一同步带相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒组装装置，其特征在于：所述第一支撑组件还包括多根第一限位柱；所述多根第一限位柱设置在多根第一支撑柱外侧的第一支撑板上；

所述排气阀装配组件还包括二维码扫描器；所述二维码扫描器设置在所述第一底座上；

所述泡块安装组件还包括设置在机架上的锁销气缸组件。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒组装组件，其特征在于：所述涂胶组件包括涂胶枪、涂胶驱动装置，第二支撑组件，所述第二支撑组件设置在所述机架的中前部下方；所述涂胶驱动装置设置在所述机架上，所述涂胶枪设置在所述涂胶驱动装置上；所述涂胶驱动装置包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池盒组装组件、其特征在于：所述第二支撑组件包括第二支撑板和设置在第二支撑板上的多根第二支撑柱，所述第二支撑板设置在机架上，所述多根第二支撑板组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒；

所述X轴运动组件包括X轴驱动电机、X轴同步带和X轴滑块；所述X轴同步带有两条，分别设置在所述机架上；所述两条X轴同步带上分别设置有滑块；所述X轴驱动电机通过轴承箱与所述X轴两条同步带相连接；

所述Y轴运动组件包括Y轴驱动电机、Y轴同步带和Y轴滑块；所述Y轴同步带设置在两个X轴滑块上；所述Y轴驱动电机与Y轴同步带相连接；所述Y轴滑块设置在Y轴同步带上；

所述Z轴运动组件包括Z轴支撑板，Z轴气缸；所述Z轴支撑板设置在所述Y轴滑块上；所述Z轴气缸设置在所述Z轴支撑板上；所在Z轴气缸的输出端与所述涂胶枪相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒组装装置，其特征在于：所述云母粘贴装置包括云母吸附加热装置、云母装载装置、第三支撑装置，云母移载装置；所述第三支撑装置设置在机架的内部，用于支撑电池盒；所述云母装载装置设置在所述机架的内部下方，位于所述第三支撑装置的外侧；所述云母移载装置设在所述机架的上方；所述云母吸附加热装置设置在所述云母移载装置的下方，用于吸取或者释放云母。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池盒组装装置，其特征在于：所述第三支撑组件包括第三支撑板和设置在第三支撑板上的多根第三支撑柱，所述第三支撑板设置在机架上，所述多根第三支撑板组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒；

所述云母移载装置包括云母移动组件和云母升降组件；所述云母移动组件包括云母移动电机、齿条、第三移动板、第三滑块、第三滑轨；所述第三滑轨有两条，分别设置在所述支架的上方；所述第三移动板通过第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述云母移动电机设置在所述第三移动板上，所述齿条有两条，分别位于所述第三滑轨的外侧；所述云母移动电机的输出端设置有与所述齿条相啮合的齿轮；

所述云母升降装置包括第三支架、电缸，所述第三移动板上设置有孔洞，所述第三支架位于所述孔洞内；所述孔洞的上方设置有两根支撑梁；所述电缸设置在两根支撑梁上；所述电缸的输出端与第三支架相连接，所述第三支架与云母吸附加热装置相连接；所述第三支架的两侧分别设置有升降滑轨，所述第三移动板上设置有与升降滑轨滑动连接的升降滑块；

所述云母吸附加热装置包括第三基板，多个加热板；所述第三基板与所述电缸的输出端相连接；所述多个加热板设置在所述第三基板的下方，所述加热板的内部设置有吸附装置；

所述云母装载装置为云母装载小车；所述云母装载小车的上方设置有多组云母限位装置，所述云母限位装置包括四个第一云母限位柱，所述四个第一云母限位柱组成的形状与待装配的云母的形状相似。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒组装装置，其特征在于：所述自动称重装置设置所述机架的后端，包括第四支撑组件和多个称重模块；所述第四支撑组件包括第四支撑板和设置在第四支撑板上的多根第四支撑柱，所述多根第四支撑板组合的形状与电池盒的形状相匹配，用于支撑新能源电池盒；所述第四支撑板通过多个称重模块与所述机架相连接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒组装装置，其特征在于：所述电池盒移载装置包括移载电机、两条同步带、两组顶升组件；所述两条同步带设置在机架上，所述移载电机与两条同步带相连接；所述两组顶升装置设置在两条同步带上。

10.根据权利要求9所述的一种新能源电池盒组装装置，其特征在于：所述顶升组件包括两个相对设置在两条同步带上的顶升装置；所述顶升装置包括支撑板、升降板、升降气缸；所述同步带还包括滑轨，所述支撑板下方设置有与所述滑轨滑动连接的滑块；所述升降气缸设置在所述支撑板的后部下方，其输出端与升降板相连接；所述支撑板和所述升降板滑动连接；所述升降板上设置有两个与电池盒形状相匹配的支撑块。

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