CN213969816U - 一种顶盖搬运夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶盖搬运夹持装置，包括支撑平台、产品放置组件、设置于支撑平台上用于对产品放置组件进行限位的限位机构、设置于限位机构上方用于对产品放置组件上的顶盖进行夹持的夹持组件、设置于限位组件一侧用于放置夹持组件夹持后的顶盖的出料装置、设置于出料装置一侧用于将出料装置上的顶盖进行搬运的顶盖搬运组件、设置于顶盖搬运组件一侧用于安装顶盖和电机转子的安装装置、设置于安装装置一侧用于搬运电机转子将其放置在安装装置上的转子搬运组件，本实用新型的有益效果是，通过夹持组件、出料装置、顶盖搬运组件、安装装置、转子搬运组件结合能够很好地实现将顶盖从包装盒上取出然后最终安装到安装装置上的电机转子上。

Description

一种顶盖搬运夹持装置

技术领域

本实用新型涉及顶盖上料安装技术领域，特别是一种顶盖搬运夹持装置。

背景技术

电机转子成型前需要对其一步步进行装配，其顶盖的安装也是其中重要的一步，目前对于顶盖的安装通常是采用人工，但是正常顶盖加工后是成组进行打包的，因此人们在对电机转子进行安装顶盖时，需要一个一个将顶盖从包装盒中取出，然后安装在电机转子上，在该过程中，人工取出顶盖可能会对顶盖造成一定的腐蚀作用，因为人手上肯定会残留一定的化学物质，并且安装工作效率低，人工劳动强度大。

鉴于上述情况，有必要对现有的顶盖安装加以改进，使其能够适应现在对顶盖搬运安装使用的需要。

实用新型内容

由于目前对于电机转子上的顶盖安装效率比较低，并且人工劳动强度大，也可能会对顶盖造成一定的腐蚀，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种顶盖搬运夹持装置，能够避免人工直接接触产品，安装效果好，便于人们进行使用。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种顶盖搬运夹持装置，包括支撑平台、产品放置组件，还包括：

限位机构，设置于支撑平台上用于对产品放置组件进行限位；

夹持组件，设置于限位机构上方用于对产品放置组件上的顶盖进行夹持；

出料装置，设置于限位组件一侧用于放置夹持组件夹持后的顶盖；

顶盖搬运组件，设置于出料装置一侧用于将出料装置上的顶盖进行搬运；

安装装置，设置于顶盖搬运组件一侧用于安装顶盖和电机转子；

转子搬运组件，设置于安装装置一侧用于搬运电机转子将其放置在安装装置上。

对本技术方案的进一步补充，所述限位机构包括设置于产品放置组件两侧的限位板、安装于限位板两侧的卡块，所述限位板固定安装于支撑平台上，所述卡块固定安装于限位板上，所述卡块呈L形，两侧的限位板上安装的卡块呈对称设置。

对本技术方案的进一步补充，所述夹持组件包括设置于产品放置组件两侧的固定柱、设置于固定柱上方的纵向滑轨、安装于纵向滑轨上的第一滑块、设置于第一滑块上方的横向滑轨、安装于横向滑轨上的第二滑块、与第二滑块连接的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的第三滑块、与第三滑块连接的连接块、设置于连接块下方的第一夹爪，所述固定柱固定安装于支撑平台上，所述纵向滑轨固定安装于固定柱上，第一滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述横向滑轨固定安装于第一滑块上，所述第二滑块滑动安装于横向滑轨上，第一气缸固定安装于第二滑块上，所述第三滑块顶靠于第一气缸上，所述连接块与第三滑块固定连接，所述第一夹爪与连接块固定连接。

对本技术方案的进一步补充，所述出料装置包括支撑柱、设置于支撑柱上的底板、设置于底板上的移动滑轨、设置于移动滑轨上的固定工装，所述支撑柱固定安装于支撑平台上，所述底板固定安装于支撑柱上，所述移动滑轨固定安装于底板上，所述固定工装滑动安装于移动滑轨上；所述固定工装包括第四滑块、设置于第四滑块上方的移动板、设置于移动板上方的安装板，所述第四滑块滑动安装于移动滑轨上，所述移动板固定安装于第四滑块上，安装板固定安装于移动板上，所述安装板上设有供顶盖放入的通孔。

对本技术方案的进一步补充，顶盖搬运组件包括连接柱、安装于连接柱上方的连接轨、安装于连接轨上的第五滑块、安装于第五滑块上的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆连接的第六滑块、与第六滑块固定连接的支撑块、与支撑块固定连接的第二夹爪，所述连接柱固定安装于支撑平台上，所述连接轨固定安装于连接柱上，第五滑块滑动安装于连接轨上，所述第二气缸固定安装于第五滑块上，第六滑块顶靠于第二气缸上。

对本技术方案的进一步补充，所述安装装置包括转盘、与转盘连接的驱动电机、设置于转盘上的若干限位工装；所述驱动电机固定安装于支撑平台上，所述限位工装均匀设置于转盘上，所述限位工装包括底座、设置于底座上四周的限位柱；所述底座固定安装于转盘上，所述限位柱固定安装于底座上。

对本技术方案的进一步补充，所述转子搬运组件包括竖杆、安装于竖杆上的转移滑轨、设置于转移滑轨上的支撑滑轨、安装于支撑滑轨上的连接板、安装于连接板下方的第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、安装于第三气缸下方的第三夹爪，所述竖杆安装于支撑平台上，转移滑轨固定安装于竖杆上，支撑滑轨固定安装于转移滑轨上，所述连接板卡扣于支撑滑轨上，所述第三气缸固定安装于连接板上。

其有益效果在于，通过夹持组件、出料装置、顶盖搬运组件、安装装置、转子搬运组件结合能够很好地实现将顶盖从包装盒上取出然后最终安装到安装装置上的电机转子上，在这过程中，无需人工接触产品，人工劳动强度小，工作效率高，并且出料装置上有多个出料位，便于电机转子上的顶盖安装有序进行。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型顶盖上料搬运的结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本实用新型顶盖搬运组件与安装装置的结构示意图；

图5是本实用新型夹持组件的局部结构示意图；

图6是本实用新型转子搬运组件的结构示意图；

图中，1、支撑平台；2、产品放置组件；3、限位机构；31、限位板；32、卡块；4、夹持组件；41、固定柱；42、纵向滑轨；43、第一滑块；44、横向滑轨；45、第二滑块；46、第一气缸；47、第三滑块；48、连接块；49、第一夹爪；5、出料装置；50、支撑柱；51、底板；52、移动滑轨；53、第四滑块；54、移动板；55、安装板；6、顶盖搬运组件；61、连接柱；62、连接轨；63、第五滑块；64、第二气缸；65、第六滑块；66、支撑块；67、第二夹爪；7、安装装置；71、转盘；72、驱动电机；73、底座；74、限位柱；8、转子搬运组件；81、竖杆；82、转移滑轨；83、支撑滑轨；84、连接板；85、第三气缸；86、第三夹爪。

具体实施方式

本实用新型是基于现有技术存在缺陷而设计了，能够实现对顶盖的自动上料、搬运、安装等操作，在此过程中无需人工直接接触产品，加工效率高，操作便捷。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-6详细阐述本实用新型的技术方案：首先本实用新型包括起到支撑作用的支撑平台1，该支撑平台1上放置有产品放置组件2，产品放置组件2即成组安装的顶盖包装盒堆叠起来的，其上安装有若干的顶盖，为了防止产品放置组件2在支撑平台1上溜动，位于产品放置组件2的侧面设有限位机构3，用于对产品放置组件2进行限位，其中限位机构3包括设置于产品放置组件2两侧的限位板31、安装于限位板31两侧的卡块32，限位板31固定安装于支撑平台1上，卡块32固定安装于限位板31上，卡块32呈L形，两侧的限位板31上安装的卡块32呈对称设置，即工作时，卡块32能够顶靠在产品放置组件2的四个角对应的侧边上，能够防止产品放置组件2在支撑平台1滑动，能够对其起到一定的限位作用。

由于顶盖正常是放置在产品放置组件2中的，如果对其安装肯定就需要将其从产品放置组件2中取出，因此我们设计了一种夹持组件4，其能够将顶盖从产品放置组件2中一个个取出，下面将对夹持组件4的结构做详细地阐述，其主要包括设置于产品放置组件2两侧的固定柱41、设置于固定柱41上方的纵向滑轨42、安装于纵向滑轨42上的第一滑块43、设置于第一滑块43上方的横向滑轨44、安装于横向滑轨44上的第二滑块45、与第二滑块45连接的第一气缸46、与第一气缸46连接的第一推杆、与第一推杆连接的第三滑块47、与第三滑块47连接的连接块48、设置于连接块48下方的第一夹爪49，固定柱41固定安装于支撑平台1上，纵向滑轨42固定安装于固定柱41上，第一滑块43滑动安装于纵向滑轨42上，横向滑轨44固定安装于第一滑块43上，第二滑块45滑动安装于横向滑轨44上，第一气缸46固定安装于第二滑块45上，第三滑块47顶靠于第一气缸46上，连接块48与第三滑块47固定连接，第一夹爪49与连接块48固定连接；第一夹爪49内部两侧对称安装有V型块，其能够使得第一夹爪49的夹持作用更稳固；第一气缸46能够驱动第一推杆移动，第一推杆移动能够带动第三滑块47在第一气缸46上移动，其中，第一夹爪49随着第三滑块47的移动而移动，待移动到合适位置时，第一夹爪49能够对下方的顶盖进行夹持；工作时，横向滑轨44通过第一滑块43能够在纵向滑轨42上滑动，第一气缸46能够在第二滑块45的作用下在横向滑轨44上移动，接着第三滑块47在第一气缸46的作用下能够在其上滑动，实现了X、Y、Z三轴的移动，便于更好地根据产品放置组件2上的顶盖位置从而对其夹持，便于人们进行使用。

经过夹持组件4夹持的顶盖肯定需要对顶盖存放以便后续更好地对顶盖进行安装，因为等到直接安装时再进行取料上料比较浪费时间，我们在此基础上设计了一种出料装置5，其能够提高后续顶盖搬运组件6的搬运安装效率，减少安装时上料取料的时间，其主要包括支撑柱50、设置于支撑柱50上的底板51、设置于底板51上的移动滑轨52、设置于移动滑轨52上的若干固定工装，支撑柱50固定安装于支撑平台1上，底板51固定安装于支撑柱50上，移动滑轨52固定安装于底板51上，固定工装滑动安装于移动滑轨52上；固定工装包括第四滑块53、设置于第四滑块53上方的移动板54、设置于移动板54上方的安装板55，第四滑块53滑动安装于移动滑轨52上，移动板54固定安装于第四滑块53上，安装板55固定安装于移动板54上，安装板55上设有供顶盖放入的通孔；经过夹持组件4夹持后的顶盖放置在固定工装的安装板55内，能够对顶盖起到一个支撑限位作用，便于后续顶盖搬运组件6对其进行搬运。

安装装置7，位于出料装置5一侧设有用于放置电机并且便于安装顶盖的装置，其主要包括转盘71、与转盘71连接的驱动电机72、设置于转盘71上的若干限位工装；驱动电机72固定安装于支撑平台1上，限位工装均匀设置于转盘71上，限位工装包括底座73、设置于底座73上四周的限位柱74；底座73固定安装于转盘71上，限位柱74固定安装于底座73上，由于转盘71能够在驱动电机72的作用转动，便于对电机转子进行更好地上料，即每放置一个电机转子后转盘71即开始工作转动一个角度，方便放置下一个电机转子，其一侧设有转子搬运组件8用于放置电机转子，一侧还设有顶盖搬运组件6用于夹持搬运顶盖放置在电机转子，工作过程中，限位工装主要对电机转子起到一个限位的作用，防止其在转盘71上滚动。

转子搬运组件8，其能够将电机转子从一处夹持转移放在转盘71上，其主要包括竖杆81、安装于竖杆81上的转移滑轨82、设置于转移滑轨82上的支撑滑轨83、安装于支撑滑轨83上的连接板84、安装于连接板84下方的第三气缸85、与第三气缸85连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪86，所述竖杆81安装于支撑平台上，转移滑轨82固定安装于竖杆81上，支撑滑轨83固定安装于转移滑轨82上，连接板84卡扣于支撑滑轨83上，所述第三气缸85固定安装于连接板84上，工作时，支撑滑轨83能够在转移滑轨82上移动，连接板84能够在支撑滑轨83上移动，第三气缸85能够驱动第三推杆移动，第三推杆移动能够带动第三夹爪86移动，从而更好地对电机转子进行搬运从而将其放置到转盘71上。

顶盖搬运组件6，在转子搬运组件8将电机转子搬运到转盘71上后其开始工作，用于将出料装置5上固定工装内的顶盖进行搬运放置在转盘71上的电机转子上方；其主要包括连接柱61、安装于连接柱61上方的连接轨62、安装于连接轨62上的第五滑块63、安装于第五滑块63上的第二气缸64、与第二气缸64连接的第二推杆、与第二推杆连接的第六滑块65、与第六滑块65固定连接的支撑块66、与支撑块66固定连接的第二夹爪67，连接柱61固定安装于支撑平台1上，连接轨62固定安装于连接柱61上，第五滑块63滑动安装于连接轨62上，第二气缸64固定安装于第五滑块63上，第六滑块65顶靠于第二气缸64上，第二气缸64能够驱动第二推杆移动，第六滑块65在第二推杆的作用下能够在第二气缸64上滑动，第二夹爪67内部两侧对称安装有连接块48，连接件48的设置更便于第二夹爪67的工作；其工作原理与夹持组件4的工作原理类似，通过第二夹爪67将顶盖夹持然后一一将其放在转盘71上的电机转子上，便于人们使用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种顶盖搬运夹持装置，包括支撑平台、产品放置组件，其特征在于，还包括：

限位机构，设置于支撑平台上用于对产品放置组件进行限位；

夹持组件，设置于限位机构上方用于对产品放置组件上的顶盖进行夹持；

出料装置，设置于限位组件一侧用于放置夹持组件夹持后的顶盖；

顶盖搬运组件，设置于出料装置一侧用于将出料装置上的顶盖进行搬运；

安装装置，设置于顶盖搬运组件一侧用于安装顶盖和电机转子；

转子搬运组件，设置于安装装置一侧用于搬运电机转子将其放置在安装装置上。

2.根据权利要求1所述的一种顶盖搬运夹持装置，其特征在于，所述限位机构包括设置于产品放置组件两侧的限位板、安装于限位板两侧的卡块，所述限位板固定安装于支撑平台上，所述卡块固定安装于限位板上，所述卡块呈L形，两侧的限位板上安装的卡块呈对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种顶盖搬运夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置于产品放置组件两侧的固定柱、设置于固定柱上方的纵向滑轨、安装于纵向滑轨上的第一滑块、设置于第一滑块上方的横向滑轨、安装于横向滑轨上的第二滑块、与第二滑块连接的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的第三滑块、与第三滑块连接的连接块、设置于连接块下方的第一夹爪，所述固定柱固定安装于支撑平台上，所述纵向滑轨固定安装于固定柱上，第一滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述横向滑轨固定安装于第一滑块上，所述第二滑块滑动安装于横向滑轨上，第一气缸固定安装于第二滑块上，所述第三滑块顶靠于第一气缸上，所述连接块与第三滑块固定连接，所述第一夹爪与连接块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种顶盖搬运夹持装置，其特征在于，所述出料装置包括支撑柱、设置于支撑柱上的底板、设置于底板上的移动滑轨、设置于移动滑轨上的固定工装，所述支撑柱固定安装于支撑平台上，所述底板固定安装于支撑柱上，所述移动滑轨固定安装于底板上，所述固定工装滑动安装于移动滑轨上；所述固定工装包括第四滑块、设置于第四滑块上方的移动板、设置于移动板上方的安装板，所述第四滑块滑动安装于移动滑轨上，所述移动板固定安装于第四滑块上，安装板固定安装于移动板上，所述安装板上设有供顶盖放入的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种顶盖搬运夹持装置，其特征在于，顶盖搬运组件包括连接柱、安装于连接柱上方的连接轨、安装于连接轨上的第五滑块、安装于第五滑块上的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆连接的第六滑块、与第六滑块固定连接的支撑块、与支撑块固定连接的第二夹爪，所述连接柱固定安装于支撑平台上，所述连接轨固定安装于连接柱上，第五滑块滑动安装于连接轨上，所述第二气缸固定安装于第五滑块上，第六滑块顶靠于第二气缸上。

6.根据权利要求5所述的一种顶盖搬运夹持装置，其特征在于，所述安装装置包括转盘、与转盘连接的驱动电机、设置于转盘上的若干限位工装；所述驱动电机固定安装于支撑平台上，所述限位工装均匀设置于转盘上，所述限位工装包括底座、设置于底座上四周的限位柱；所述底座固定安装于转盘上，所述限位柱固定安装于底座上。

7.根据权利要求6所述的一种顶盖搬运夹持装置，其特征在于，所述转子搬运组件包括竖杆、安装于竖杆上的转移滑轨、设置于转移滑轨上的支撑滑轨、安装于支撑滑轨上的连接板、安装于连接板下方的第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪，所述竖杆安装于支撑平台上，转移滑轨固定安装于竖杆上，支撑滑轨固定安装于转移滑轨上，所述连接板卡扣于支撑滑轨上，所述第三气缸固定安装于连接板上。

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