CN112692534A - 一种电机转子安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子安装设备，包括支撑平台、上料装置、移动装置、下压机构、电机转子搬运装置、安装装置、顶盖搬运装置、铆钉上料装置、铆压机构，压紧装置，本发明的有益效果是，能够实现对电机转子的上料、移动、下压固定、搬运、有序放置、顶盖的上料安装、铆钉的上料、对铆钉的铆压、再次挤压固定，工作效率高，减少了企业的人工成本。

Description

一种电机转子安装设备

技术领域

本发明涉及电机转子安装技术领域，特别是一种电机转子安装设备。

背景技术

由于目前对于电机转子的上料搬运及其与顶盖的固定通常是采用人工完成的，但是人工上料组装固定工作效率比较低，人工劳动强度也比较大，对于企业来说人工成本支出也比较大。

鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子上料及组装固定方式加以改进，使其能够适应现在对电机转子安装使用的需要。

发明内容

由于目前对于电机转子上料安装自动化程度比较低，对于企业来说，需要支出大量的人工成本，并且人工工作效率比较低，人工劳动强度也比较大，不适用企业长久使用，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种安装设备，能够完成电机转子的上料及其与顶盖的固定，工作效率比较高，人工参与度比较低，为企业大大节省了人工成本。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种电机转子安装设备，包括支撑平台，还包括：

上料装置，设置于支撑平台上一侧用于对电机转子进行上料；

移动装置，设置于上料装置一侧用于对上料装置上的电机转子进行移动；

下压机构，设置于移动装置一侧用于对移动装置上夹持的电机转子进行压紧；

电机转子搬运装置，设置于下压机构的一侧用于对压紧后的电机转子进行搬运；

安装装置，设置于电机转子搬运装置一侧用于摆放电机转子搬运装置搬运的电机转子；

顶盖搬运装置，设置于安装装置的一侧用于对顶盖搬运放至安装装置上；

铆钉上料装置，设置于安装装置的一侧用于将铆钉放置于安装装置上的电机转子与顶盖的安装孔中；

铆压机构，设置于安装装置上用于对铆钉进行铆压；

压紧装置，设置于安装装置上用于对经铆压后的电机转子进行压紧。

对本技术方案的进一步补充，所述上料装置包括安装板、设置于安装板上的第一驱动电机、与第一驱动电机连接的第一转盘、设置于第一转盘上的限位装置；所述安装板安装于支撑平台上，所述第一驱动电机固定安装于安装板上，所述限位装置固定安装于第一转盘上；所述限位装置围绕第一转盘的圆心阵列设置有若干，所述限位装置包括固定块、限位轴；所述固定块固定安装于第一转盘上，所述限位轴固定安装于固定块上，电机转子套设于限位轴上。

对本技术方案的进一步补充，所述移动装置包括横向放置的工作滑轨、设置于工作滑轨上的夹持装置；所述工作滑轨安装于支撑平台上，其通过伺服电机驱动，所述夹持装置包括第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆固定连接的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、安装于第二气缸上方的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪；所述第一气缸固定安装于工作滑轨上。

对本技术方案的进一步补充，所述下压机构安装于支撑平台上，其包括底座、设置于底座上方四周的支撑柱、设置于支撑柱上方的支承板、设置于支承板上的第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪、设置于底座上方的放置台；所述支撑柱固定安装于底座上，所述支承板与四周的支撑柱固定连接，所述第三气缸固定安装于支承板上，所述第三推杆贯穿所述支承板的上下表面且与其滑动接触，所述放置台固定安装于底座上，所述第三夹爪的下方开设有凹槽用于夹紧工件，所述第三夹爪设置于放置台的正上方。

对本技术方案的进一步补充，所述电机转子搬运装置包括竖杆、安装于竖杆上的移动滑轨、设置于移动滑轨上的第一纵向滑轨、安装于第一纵向滑轨上的第一连接板、安装于第一连接板下方的第四气缸、与第四气缸连接的第四推杆、安装于第四气缸下方的第四夹爪，所述竖杆安装于支撑平台上，移动滑轨固定安装于竖杆上，第一纵向滑轨固定安装于移动滑轨上，所述第一连接板卡扣于第一纵向滑轨上，所述第四气缸固定安装于第一连接板上，所述第四夹爪的结构与第一夹爪的结构相同。

对本技术方案的进一步补充，所述安装装置包括第二转盘、与第一转盘连接的第二驱动电机、设置于第二转盘上的若干固定工装，所述固定工装固定安装于第二转盘上，所述固定工装包括支撑座、设置于支撑座四周的限位柱；所述支撑座固定安装于第二转盘上，所述限位柱固定安装于支撑座上。

对本技术方案的进一步补充，所述顶盖搬运装置包括支承柱、安装于支承柱上方的连接轨、安装于连接轨上的第一滑块、安装于第一滑块上的第五气缸、与第五气缸连接的第五推杆、与第五推杆连接的第二滑块、与第二滑块固定连接的支撑块、与支撑块固定连接的第五夹爪，所述支承柱固定安装于支撑平台上，所述连接轨固定安装于支承柱上，第一滑块滑动安装于连接轨上，所述第五气缸固定安装于第一滑块上，第二滑块顶靠于第五气缸上。

对本技术方案的进一步补充，铆钉上料装置包括顶柱、设置于顶柱上方两侧的横向控制装置、设置于横向控制装置上的纵向控制装置、设置于纵向控制装置上一侧的吹铆钉装置；所述横向控制装置包括支撑板、安装在支撑板上的第六气缸、与第六气缸连接的第六推杆、与第六推杆连接的承接板；所述支撑板与顶柱固定连接；所述纵向控制装置包括第七气缸、与第七气缸连接的第七推杆、与第七推杆连接的第二连接板；所述第七气缸固定安装于承接板上。

对本技术方案的进一步补充，所述铆压机构设有两个且两者倾斜设置，其倾斜角度与第二转盘上相邻的电机转子之间所成的圆心角相同；所述铆压机构包括固定柱、设置于固定柱上的第二纵向滑轨、设置于固定柱上的第八气缸、与第八气缸连接的第八推杆、与第八推杆连接的第三滑块、设置于第三滑块上的压头；所述第八气缸固定安装于固定柱上，所述第三滑块滑动安装于第二纵向滑轨上，压头固定安装于第三滑块上。

对本技术方案的进一步补充，所述压紧装置包括立柱、安装于立柱上的第九气缸、与第九气缸连接的第九推杆、与第九推杆连接的压块，所述压块呈回转体，其下方的直径与电机转子上安装铆钉的位置直径相同。

其有益效果在于，能够很好地完成对电机转子安装及其与顶盖的固定，便于人们使用，自动化程度高，并且通过上料装置、移动装置、下压机构、电机转子搬运装置、安装装置、顶盖搬运装置、铆钉上料装置、铆压机构、压紧装置能够实现对电机转子的上料、移动、下压固定、搬运、有序放置、顶盖的上料安装、铆钉的上料、对铆钉的铆压、再次挤压固定，工作效率高，减少了企业的人工成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明电机转子上料装置、移动装置、下压机构安装结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本发明电机转子上料装置、移动装置、下压机构、电机转子搬运装置安装结构示意图；

图5是本发明电机转子搬运装置的结构示意图；

图6是本发明安装装置、顶盖搬运装置、铆钉上料装置、铆压机构、压紧装置安装结构示意图；

图7是本发明铆钉上料装置、铆压机构结构示意图；

图中，1、上料装置；11、安装板；12、第一驱动电机；13、第一转盘；14、固定块；15、限位轴；2、移动装置；21、工作滑轨；22、第一气缸；23、第二气缸；24、第一夹爪；25、第二夹爪；3、下压机构；31、底座；32、支撑柱；33、支承板；34、第三气缸；35、第三夹爪；36、放置台；4、电机转子搬运装置；41、竖杆；42、移动滑轨；43、第一纵向滑轨；44、第一连接板；45、第四气缸；46、第四夹爪；5、安装装置；51、第二驱动电机；52、第二转盘；53、支撑座；54、限位柱；6、顶盖搬运装置；61、支承柱；62、连接轨；63、第一滑块；64、第五气缸；65、第二滑块；66、支撑块；67、第五夹爪；7、铆钉上料装置；71、顶柱；72、支撑板；73、第六气缸；74、承接板；75、第七气缸；76、第二连接板；77、吹铆钉装置；8、铆压机构；81、固定柱；82、第二纵向滑轨；83、第八气缸；84、第三滑块；85、压头；9、压紧装置；91、立柱；92、第九气缸；93、压块。

具体实施方式

本发明是基于现有技术中对于电机转子的上料及安装固定不能满足我们的使用需求，由此为启发，构思了本发明的技术方案；本发明主要包括上料装置1、移动装置2、下压机构3、电机转子搬运装置4、安装装置5、顶盖搬运装置6、铆钉上料装置7、铆压机构8、压紧装置9，上述结构的结合能够很好地实现对电机转子的安装固定，工作效率较之现有大大提高；其中上述结构安装在支撑平台上，支撑平台起到支撑的作用。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-7详细阐述上述结构的具体结构：

上料装置1，其能够实现对电机转子的上料，其主要包括起到支撑作用的安装板11、设置于安装板11上的第一驱动电机12、与第一驱动电机12连接的第一转盘13、设置于第一转盘13上的限位装置；安装板11安装于支撑平台上，第一驱动电机12固定安装于安装板11上，限位装置固定安装于第一转盘13上；限位装置围绕第一转盘13的圆心阵列设置有若干，限位装置包括固定块14、限位轴15；固定块14固定安装于第一转盘13上，限位轴15固定安装于固定块14上，电机转子套设于限位轴15上；第一驱动电机12能够驱动第一转盘13转动，方便人工站在一个地方对第一转盘13上所有限位装置进行上料，从而将电机转子套设于限位轴15上，便于人们使用，减少了来回取料上料中浪费的时间；限位轴15能够对电机转子起到限位的作用，防止第一转盘13在转动时其从第一转盘13上滚落。

移动装置2，其能够将上料装置1上的电机转子进行移动从而方便后续对其进行压紧，其主要包括横向放置的工作滑轨21、设置于工作滑轨21上的夹持装置；所述工作滑轨21安装于支撑平台上，其通过伺服电机驱动，夹持装置包括第一气缸22、与第一气缸22连接的第一推杆、与第一推杆固定连接的第二气缸23、与第二气缸23连接的第二推杆、安装于第二气缸23上方的第一夹爪24、固定安装于第一夹爪24上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪25；第一气缸22固定安装于工作滑轨21上；第一气缸22能够驱动第一推杆工作，第一推杆工作能够带动第二气缸23上下移动，第二气缸23能够带动第二推杆移动，第二推杆移动能够带动其上的第一夹爪24、第二夹爪25移动，方便更好地对限位轴15上的电机转子进行夹持移动。

下压机构3，其能够对经移动装置2搬运后电机转子进行压紧，由于电机转子出厂后其连接可能没那么牢固，因此我们设计了下压机构3，用于将电机转子紧密连接在一起，其主要包括底座31、设置于底座31上方四周的支撑柱32、设置于支撑柱32上方的支承板33、设置于支承板33上的第三气缸34、与第三气缸34连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪35、设置于底座31上方的放置台36；支撑柱32固定安装于底座31上，支承板33与四周的支撑柱32固定连接，第三气缸34固定安装于支承板33上，第三推杆贯穿支承板33的上下表面且与其滑动接触，放置台36固定安装于底座31上，第三夹爪35的下方开设有凹槽用于夹紧工件，第三夹爪35设置于放置台36的正上方；工作时，首先通过移动装置2将电机转子摆放于放置台36上，然后使得第三气缸34工作，第三气缸34能够驱动第三推杆移动，第三推杆移动能够带动第三夹爪35上下移动，直至接触到电机转子，然后控制第三气缸34继续工作，使得第三夹爪35下方的凹槽紧紧包覆于电机转子的外表面，从而实现对电机转子的紧固，便于人们使用。

电机转子搬运装置4，其能够对经下压机构3紧固的电机转子进行搬运转移，其主要包括竖杆41、安装于竖杆41上的移动滑轨42、设置于移动滑轨42上的第一纵向滑轨43、安装于第一纵向滑轨43上的第一连接板44、安装于第一连接板44下方的第四气缸45、与第四气缸45连接的第四推杆、安装于第四气缸45下方的第四夹爪46，所述竖杆41安装于支撑平台上，移动滑轨42固定安装于竖杆41上，第一纵向滑轨43固定安装于移动滑轨42上，第一连接板44卡扣于第一纵向滑轨43上，所述第四气缸45固定安装于第一连接板44上，所述第四夹爪46的结构与第一夹爪24的结构相同，能够实现对电机转子的夹持；第一纵向滑轨43能够在移动滑轨42上移动，第一连接板44能够在第一纵向滑轨43上移动，第四气缸45能够带动第四推杆移动，第四推杆移动时能够带动第四夹爪46移动，然后移动至放置台36的位置，将其上的电机转子夹起。

安装装置5，其用于放置电机转子搬运装置4搬运的电机转子，并且在其上能够完成顶盖的安装、顶盖与电机转子的紧固；其主要包括第二转盘52、与第二转盘52连接的第二驱动电机51、设置于第二转盘52上的若干固定工装，固定工装固定安装于第二转盘52上，固定工装包括支撑座53、设置于支撑座53四周的限位柱54；支撑座53固定安装于第二转盘52上，限位柱54固定安装于支撑座53上；支撑座53对限位柱54起到支撑的作用，第二驱动电机51能够驱动第二转盘52转动，方便电机转子搬运装置4更好地放置电机转子于其上，其中，每放置一个电机转子，第二转盘52即会转动一定角度，该角度与第二转盘52上设置的固定工作数量相关，即每转动一个角度，第二转盘52上的固定工装都能对准电机转子搬运装置4，限位柱54主要对电机转子起到限位的工作，防止第二转盘52在转动过程中，其从第二转盘52上滚落。

顶盖搬运装置6，其能够将顶盖放置于第二转盘52上安装的电机转子上，其主要包括支承柱61、安装于支承柱61上方的连接轨62、安装于连接轨62上的第一滑块63、安装于第一滑块63上的第五气缸64、与第五气缸64连接的第五推杆、与第五推杆连接的第二滑块65、与第二滑块65固定连接的支撑块66、与支撑块66固定连接的第五夹爪67，支承柱61固定安装于支撑平台上，连接轨62固定安装于支承柱61上，第一滑块63滑动安装于连接轨62上，第五气缸64固定安装于第一滑块63上，第二滑块65顶靠于第五气缸64上；第一滑块63能够在连接轨62上滑动，第五气缸64能够驱动第五推杆移动，第五推杆移动时其能够带动其上的第二滑块65移动，第二滑块65移动能够带动支撑块66移动，支撑块66移动能够带动第五夹爪67移动，从而方便将顶盖搬运至第二转盘52上安装的电机转子上。

铆钉上料装置7，其能够对第二转盘52上电机转子与顶盖的安装孔中放置铆钉，用于将顶盖固定于电机转子上，其主要包括顶柱71、设置于顶柱71上方两侧的横向控制装置、设置于横向控制装置上的纵向控制装置、设置于纵向控制装置上一侧的吹铆钉装置77；横向控制装置包括支撑板72、安装在支撑板72上的第六气缸73、与第六气缸73连接的第六推杆、与第六推杆连接的承接板74；支撑板72与顶柱71固定连接；第六气缸73能够驱动第六推杆移动，第六推杆移动能够带动承接板74移动，纵向控制装置包括第七气缸75、与第七气缸75连接的第七推杆、与第七推杆连接的第二连接板76；第七气缸75固定安装于承接板74上；第七气缸75能够驱动第七推杆移动，第七推杆移动能够带动第二连接板76移动，其中横向控制装置与纵向控制装置的作用是根据电机转子与顶盖的位置从而调整吹铆钉装置77的位置，方便吹铆钉装置77能够更好地对铆钉进行上料。

铆压机构8，其能够对上料后的铆钉进行铆压，其设有两个且两者呈倾斜设置，倾斜的角度依据第二转盘52上相邻的电机转子之间所成的圆心角设置，方便其能够对相邻的电机转子进行铆压，其包括固定柱81、设置于固定柱81上的第二纵向滑轨82、设置于固定柱81上的第八气缸83、与第八气缸83连接的第八推杆、与第八推杆连接的第三滑块84、设置于第三滑块84上的压头85；第八气缸83固定安装于固定柱81上，第三滑块84滑动安装于第二纵向滑轨82上，压头85固定安装于第三滑块84上；第八气缸83能够带动第八推杆移动，第八推杆移动时能够带动其上的第三滑块84移动，其中第三滑块84滑动安装于第二纵向滑轨82上，因此第三滑块84能够在第二纵向滑轨82上稳定的移动，第三滑块84移动时能够带动压头85移动，压头85能够对电机转子与顶盖上安装的铆钉进行铆压。

压紧装置9，其能够对经铆压机构8铆压后的电机转子、顶盖进行再次压紧，使得电机转子与顶盖紧密安装在一起，其包括立柱91、安装于立柱91上的第九气缸92、与第九气缸92连接的第九推杆、与第九推杆连接的压块93，所述压块93呈回转体，其下方的直径与电机转子上安装铆钉的位置直径相同；第九气缸92能够带动第九推杆移动，第九推杆移动时能够压块93移动，其中压块93工作时能够紧紧挤压在电机转子与顶盖上，从而能够实现对电机转子和顶盖的再次压紧。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机转子安装设备，包括支撑平台，其特征在于，还包括：

上料装置(1)，设置于支撑平台上一侧用于对电机转子进行上料；

移动装置(2)，设置于上料装置(1)一侧用于对上料装置(1)上的电机转子进行移动；

下压机构(3)，设置于移动装置(2)一侧用于对移动装置(2)上夹持的电机转子进行压紧；

电机转子搬运装置(4)，设置于下压机构(3)的一侧用于对压紧后的电机转子进行搬运；

安装装置(5)，设置于电机转子搬运装置(4)一侧用于摆放电机转子搬运装置(4)搬运的电机转子；

顶盖搬运装置(6)，设置于安装装置(5)的一侧用于对顶盖搬运放至安装装置(5)上；

铆钉上料装置(7)，设置于安装装置(5)的一侧用于将铆钉放置于安装装置(5)上的电机转子与顶盖的安装孔中；

铆压机构(8)，设置于安装装置(5)上用于对铆钉进行铆压；

压紧装置(9)，设置于安装装置(5)上用于对经铆压后的电机转子进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括安装板(11)、设置于安装板(11)上的第一驱动电机(12)、与第一驱动电机(12)连接的第一转盘(13)、设置于第一转盘(13)上的限位装置；所述安装板(11)安装于支撑平台上，所述第一驱动电机(12)固定安装于安装板(11)上，所述限位装置固定安装于第一转盘(13)上；所述限位装置围绕第一转盘(13)的圆心阵列设置有若干，所述限位装置包括固定块(14)、限位轴(15)；所述固定块(14)固定安装于第一转盘(13)上，所述限位轴(15)固定安装于固定块(14)上，电机转子套设于限位轴(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述移动装置(2)包括横向放置的工作滑轨(21)、设置于工作滑轨(21)上的夹持装置；所述工作滑轨(21)安装于支撑平台上，其通过伺服电机驱动，所述夹持装置包括第一气缸(22)、与第一气缸(22)连接的第一推杆、与第一推杆固定连接的第二气缸(23)、与第二气缸(23)连接的第二推杆、安装于第二气缸(23)上方的第一夹爪(24)、固定安装于第一夹爪(24)上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪(25)；所述第一气缸(22)固定安装于工作滑轨(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述下压机构(3)安装于支撑平台上，其包括底座(31)、设置于底座(31)上方四周的支撑柱(32)、设置于支撑柱(32)上方的支承板(33)、设置于支承板(33)上的第三气缸(34)、与第三气缸(34)连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪(35)、设置于底座(31)上方的放置台(36)；所述支撑柱(32)固定安装于底座(31)上，所述支承板(33)与四周的支撑柱(32)固定连接，所述第三气缸(34)固定安装于支承板(33)上，所述第三推杆贯穿所述支承板(33)的上下表面且与其滑动接触，所述放置台(36)固定安装于底座(31)上，所述第三夹爪(35)的下方开设有凹槽用于夹紧工件，所述第三夹爪(35)设置于放置台(36)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述电机转子搬运装置(4)包括竖杆(41)、安装于竖杆(41)上的移动滑轨(42)、设置于移动滑轨(42)上的第一纵向滑轨(43)、安装于第一纵向滑轨(43)上的第一连接板(44)、安装于第一连接板(44)下方的第四气缸(45)、与第四气缸(45)连接的第四推杆、安装于第四气缸(45)下方的第四夹爪(46)，所述竖杆(41)安装于支撑平台上，移动滑轨(42)固定安装于竖杆(41)上，第一纵向滑轨(43)固定安装于移动滑轨(42)上，所述第一连接板(44)卡扣于第一纵向滑轨(43)上，所述第四气缸(45)固定安装于第一连接板(44)上，所述第四夹爪(46)的结构与第一夹爪(24)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述安装装置(5)包括第二转盘(52)、与第二转盘(52)连接的第二驱动电机(51)、设置于第二转盘(52)上的若干固定工装，所述固定工装固定安装于第二转盘(52)上，所述固定工装包括支撑座(53)、设置于支撑座(53)四周的限位柱(54)；所述支撑座(53)固定安装于第二转盘(52)上，所述限位柱(54)固定安装于支撑座(53)上。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述顶盖搬运装置(6)包括支承柱(61)、安装于支承柱(61)上方的连接轨(62)、安装于连接轨(62)上的第一滑块(63)、安装于第一滑块(63)上的第五气缸(64)、与第五气缸(64)连接的第五推杆、与第五推杆连接的第二滑块(65)、与第二滑块(65)固定连接的支撑块(66)、与支撑块(66)固定连接的第五夹爪(67)，所述支承柱(61)固定安装于支撑平台上，所述连接轨(62)固定安装于支承柱(61)上，第一滑块(63)滑动安装于连接轨(62)上，所述第五气缸(64)固定安装于第一滑块(63)上，第二滑块(65)顶靠于第五气缸(64)上。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，铆钉上料装置(7)包括顶柱(71)、设置于顶柱(71)上方两侧的横向控制装置、设置于横向控制装置上的纵向控制装置、设置于纵向控制装置上一侧的吹铆钉装置(77)；所述横向控制装置包括支撑板(72)、安装在支撑板(72)上的第六气缸(73)、与第六气缸(73)连接的第六推杆、与第六推杆连接的承接板(74)；所述支撑板(72)与顶柱(71)固定连接；所述纵向控制装置包括第七气缸(75)、与第七气缸(75)连接的第七推杆、与第七推杆连接的第二连接板(76)；所述第七气缸(75)固定安装于承接板(74)上。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述铆压机构(8)设有两个且两者倾斜设置，其倾斜角度与第二转盘(52)上相邻的电机转子之间所成的圆心角相同；所述铆压机构(8)包括固定柱(81)、设置于固定柱(81)上的第二纵向滑轨(82)、设置于固定柱(81)上的第八气缸(83)、与第八气缸(83)连接的第八推杆、与第八推杆连接的第三滑块(84)、设置于第三滑块(84)上的压头(85)；所述第八气缸(83)固定安装于固定柱(81)上，所述第三滑块(84)滑动安装于第二纵向滑轨(82)上，压头(85)固定安装于第三滑块(84)上。

10.根据权利要求9所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述压紧装置(9)包括立柱(91)、安装于立柱(91)上的第九气缸(92)、与第九气缸(92)连接的第九推杆、与第九推杆连接的压块(93)，所述压块(93)呈回转体，其下方的直径与电机转子上安装铆钉的位置直径相同。

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