CN213969814U - 一种电机转子顶盖安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子顶盖安装装置，包括固定平台、设置于固定平台上用于安装电机转子与顶盖的放置装置、设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对转子进行上料的转子上料装置、设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对顶盖进行上料的顶盖上料装置、设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于将铆钉放入电机转子与顶盖上的安装孔中的铆钉放置机构、设置于放置装置上用于对放入电机转子与顶盖上的铆钉进行铆压的铆压机构、设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对铆压后的电机转子与顶盖进行压紧的压紧装置，本实用新型的有益效果是，对电机转子与顶盖的固定效果佳，便于人们进行使用。

Description

一种电机转子顶盖安装装置

技术领域

本实用新型涉及顶盖安装技术领域，特别是一种电机转子顶盖安装装置。

背景技术

由于目前对于电机转子顶盖上料安装通常是人工进行的，人工在这过程中需要完成电机转子的上料、顶盖的上料、放置铆钉、铆压等操作，光靠人干起来工作效率很低，人工劳动强度也比较大，并且需要多个人进行配合，企业支出成本大大增加。

鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子顶盖的安装方式加以改进，使其能够适应现在对电机转子顶盖安装的需要。

实用新型内容

由于目前将顶盖安装在电机转子上，并且对其进行安装铆钉铆压通常是采用人工进行，自动化程度低，工作效率也比较低，人工劳动强度也比较大，无形中增加了企业的人工成本，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种电机转子顶盖安装装置，能够完成对电机转子、顶盖的上料，并且能够对其进行上铆钉铆压、再次压紧，对顶盖与电机转子的固定效果佳，效率高，便于人们使用。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电机转子顶盖安装装置，包括固定平台，还包括：

放置装置，设置于固定平台上用于安装电机转子与顶盖；

转子上料装置，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对转子进行上料；

顶盖上料装置，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对顶盖进行上料；

铆钉放置机构，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于将铆钉放入电机转子与顶盖上的安装孔中；

铆压机构，设置于放置装置上用于对放入电机转子与顶盖上的铆钉进行铆压；

压紧装置，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对铆压后的电机转子与顶盖进行压紧。

对本技术方案的进一步补充，所述放置装置包括转盘、与转盘连接的驱动电机、设置于转盘上的若干固定工装，所述固定工装固定安装于转盘上，所述固定工装包括底座、设置于底座四周的限位柱；所述底座固定安装于转盘上，所述限位柱固定安装于底座上，安装顶盖的电机转子放置于底座上。

对本技术方案的进一步补充，所述转子上料装置包括竖杆、安装于竖杆上的转移滑轨、设置于转移滑轨上的支撑滑轨、安装于支撑滑轨上的第一连接板、安装于第一连接板下方的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的第一夹爪，所述竖杆安装于固定平台上，转移滑轨固定安装于竖杆上，支撑滑轨固定安装于转移滑轨上，所述第一连接板卡扣于支撑滑轨上，所述第一气缸固定安装于第一连接板上。

对本技术方案的进一步补充，所述顶盖上料装置包括连接柱、安装于连接柱上方的连接轨、安装于连接轨上的第一滑块、安装于第一滑块上的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆连接的第二滑块、与第二滑块固定连接的支撑块、与支撑块固定连接的第二夹爪，所述连接柱固定安装于固定平台上，所述连接轨固定安装于连接柱上，第一滑块滑动安装于连接轨上，所述第二气缸固定安装于第一滑块上，第二滑块顶靠于第二气缸上。

对本技术方案的进一步补充，所述铆钉放置机构包括支撑柱、设置于支撑柱上方两侧的横向控制装置、设置于横向控制装置上的纵向控制装置、设置于纵向控制装置上一侧的吹铆钉装置；所述横向控制装置包括支撑板、安装在支撑板上的第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆连接的承接板；所述支撑板与支撑柱固定连接；所述纵向控制装置包括第四气缸、与第四气缸连接的第四推杆、与第四推杆连接的第二连接板；所述第四气缸固定安装于承接板上。

对本技术方案的进一步补充，所述铆压机构设有两个且两者倾斜设置，其倾斜角度与转盘上相邻的电机转子之间所成的圆心角相同；所述铆压机构包括固定柱、设置于固定柱上的纵向滑轨、设置于固定柱上的第五气缸、与第五气缸连接的第五推杆、与第五推杆连接的第三滑块、设置于第三滑块上的压头；所述第五气缸固定安装于固定柱上，所述第三滑块滑动安装于纵向滑轨上，压头固定安装于第三滑块上。

对本技术方案的进一步补充，所述压紧装置包括立柱、安装于立柱上的第六气缸、与第六气缸连接的第六推杆、与第六推杆连接的压块，所述压块呈回转体，其下方的直径与电机转子上安装铆钉的位置直径相同。

其有益效果在于，通过转子上料装置、顶盖上料装置、铆钉放置机构、铆压机构、压紧装置的配合能够实现对电机转子与顶盖的上料、铆钉的放置、对电机转子与顶盖的铆压、压紧工作，对电机转子与顶盖的固定效果佳，便于人们进行使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型安装装置、顶盖上料装置、铆钉放置机构、铆压机构、压紧装置的结构示意图；

图3是本实用新型转子上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型铆钉放置机构、铆压机构的结构示意图；

图中，1、放置装置；11、驱动电机；12、转盘；13、底座；14、限位柱；2、转子上料装置；21、竖杆；22、转移滑轨；23、支撑滑轨；24、第一连接板；25、第一气缸；26、第一夹爪；27、放置台；3、顶盖上料装置；31、连接柱；32、连接轨；33、第一滑块；34、第二气缸；35、第二滑块；36、支撑块；37、第二夹爪；4、铆钉放置机构；41、支撑柱；42、支撑板；43、第三气缸；44、承接板；45、第四气缸；46、第二连接板；47、吹铆钉装置；5、铆压机构；51、固定柱；52、纵向滑轨；53、第五气缸；54、第三滑块；55、压头；6、压紧装置；61、立柱；62、第六气缸；63、压块。

具体实施方式

本实用新型是基于现有技术中对于电机转子与顶盖的安装效果比较差，工作效率也比较低，不能满足我们的使用需要，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种电机转子顶盖安装装置，其能够很好地完成对顶盖与电机转子的安装固定，自动化程度高，人工参与度比较低，对于企业来说，节约了人工支出成本，工作效率也比较高。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4详细阐述本实用新型的技术方案：首先本实用新型包括起到支撑作用的固定平台，其上安装有用于放置电机转子和顶盖的放置装置1，放置装置1的一侧分别设有转子上料装置2、顶盖上料装置3，两者工作的先后顺序是先转子上料装置2对电机转子上料到放置装置1上，接着是顶盖上料装置3对顶盖上料将其放至电机转子上，接着铆钉放置机构4将铆钉放入顶盖与电机转子的安装孔中，然后铆压机构5进行铆压，最后通过压紧装置6进行再固定，从而实现对顶盖的安装固定，下面将详细对放置装置、转子上料装置2、顶盖上料装置3、铆钉放置机构4、铆压机构5、压紧装置6的结构做详细地阐述：

放置装置1，其包括转盘12、与转盘12连接的驱动电机11、设置于转盘12上的若干固定工装，固定工装固定安装于转盘12上，固定工装包括底座13、设置于底座13四周的限位柱14；底座13固定安装于转盘12上，限位柱14固定安装于底座13上，安装顶盖的电机转子放置于底座13上；工作时，驱动电机11能够带动转盘12转动，其上设有若干用于放置电机转子与顶盖的固定工作，其中，底座13用来对电机转子与顶盖起到支撑的作用，限位柱14用于对电机转子与顶盖起到限位的作用，防止转盘12转动时电机转子与顶盖从其上滚落。

转子上料装置2，其包括竖杆21、安装于竖杆21上的转移滑轨22、设置于转移滑轨22上的支撑滑轨23、安装于支撑滑轨23上的第一连接板24、安装于第一连接板24下方的第一气缸25、与第一气缸25连接的第一推杆、与第一推杆连接的第一夹爪26，竖杆21安装于固定平台上，转移滑轨22固定安装于竖杆21上，支撑滑轨23固定安装于转移滑轨22上，第一连接板24卡扣于支撑滑轨23上，第一气缸25固定安装于第一连接板24上；其中，第一连接板24能够在支撑滑轨23上滑动，第一气缸25也能随着第一连接板24的移动而移动，第一气缸25也能驱动第一推杆移动，第一推杆移动时第一夹爪26也随之移动，从而能够将电机转子夹持住然后搬运至转盘12上的底座13上。

顶盖上料装置3，其包括连接柱31、安装于连接柱31上方的连接轨32、安装于连接轨32上的第一滑块33、安装于第一滑块33上的第二气缸34、与第二气缸34连接的第二推杆、与第二推杆连接的第二滑块35、与第二滑块35固定连接的支撑块36、与支撑块36固定连接的第二夹爪37，所述连接柱31固定安装于固定平台上，所述连接轨32固定安装于连接柱31上，第一滑块33滑动安装于连接轨32上，所述第二气缸34固定安装于第一滑块33上，第二滑块35顶靠于第二气缸34上；第一滑块33能够在连接轨32上滑动，第二气缸34能够随之移动，并且第二气缸34能够驱动第二推杆移动，第二推杆移动时其能够带动第二滑块35在第二气缸34上移动，第二滑块35移动时能够带动支撑块36移动，支撑块36移动时能够带动第二夹爪37移动，然后第二夹爪37能够对顶盖进行夹持然后搬运至转盘12上的电机转子上。

铆钉放置机构4，其包括支撑柱41、设置于支撑柱41上方两侧的横向控制装置、设置于横向控制装置上的纵向控制装置、设置于纵向控制装置上一侧的吹铆钉装置47；所述横向控制装置包括支撑板42、安装在支撑板42上的第三气缸43、与第三气缸43连接的第三推杆、与第三推杆连接的承接板44；支撑板42与支撑柱41固定连接；纵向控制装置包括第四气缸45、与第四气缸45连接的第四推杆、与第四推杆连接的第二连接板46；第四气缸45固定安装于承接板44上；其中支撑柱41能够对横向控制装置和纵向控制装置起到支撑的作用，其中纵向控制装置及横向控制装置工作时能够带动其上的吹铆钉装置47移动，从而使得吹铆钉装置47移动至电机转子与顶盖的安装孔上，从而方便将铆钉稳稳地放置于安装孔中；进一步地，第三气缸43能够驱动第三推杆移动，第三推杆移动时能够带动其上的承接板44移动，承接板44移动时能够带动其上的第四气缸45移动，第四气缸45能够驱动第四推杆移动，第四推杆移动能够带动其上的第二连接板46移动，第二连接板46移动时能够带动其上的吹铆钉装置47移动，从而方便吹铆钉装置47对电机转子与顶盖上的安装孔进行铆钉的上料。

铆压机构5，其设有两个且两者倾斜设置，其倾斜角度与转盘12上相邻的电机转子之间所成的圆心角相同；所述铆压机构5包括固定柱51、设置于固定柱51上的纵向滑轨52、设置于固定柱51上的第五气缸53、与第五气缸53连接的第五推杆、与第五推杆连接的第三滑块54、设置于第三滑块54上的压头55；所述第五气缸53固定安装于固定柱51上，所述第三滑块54滑动安装于纵向滑轨52上，压头55固定安装于第三滑块54上；铆压机构5能够同时对转盘12上相邻的两个电机转子与顶盖进行铆压操作，其主要操作时第五气缸53能够驱动其上的第五推杆移动，第五推杆移动时能够带动其上的第三滑块54移动，第三滑块54移动时能够带动其上的压头55移动，待压头55移动至电机转子与顶盖上时能够对其进行铆压操作，便于人们使用。

压紧装置6，其包括立柱61、安装于立柱61上的第六气缸62、与第六气缸62连接的第六推杆、与第六推杆连接的压块63，所述压块63呈回转体，其下方的直径与电机转子上安装铆钉的位置直径相同，工作时，第六气缸62能够驱动第六推杆移动，第六推杆移动时能够带动其上的压块63移动，直至压块63紧紧顶靠在电机转子与顶盖上，从而对铆压后的电机转子与顶盖起到再次压紧的作用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机转子顶盖安装装置，包括固定平台，其特征在于，还包括：

放置装置(1)，设置于固定平台上用于安装电机转子与顶盖；

转子上料装置(2)，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对转子进行上料；

顶盖上料装置(3)，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对顶盖进行上料；

铆钉放置机构(4)，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于将铆钉放入电机转子与顶盖上的安装孔中；

铆压机构(5)，设置于放置装置上用于对放入电机转子与顶盖上的铆钉进行铆压；

压紧装置(6)，设置于固定平台上方且位于放置装置一侧用于对铆压后的电机转子与顶盖进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述放置装置包括转盘(12)、与转盘(12)连接的驱动电机(11)、设置于转盘(12)上的若干固定工装，所述固定工装固定安装于转盘(12)上，所述固定工装包括底座(13)、设置于底座(13)四周的限位柱(14)；所述底座(13)固定安装于转盘(12)上，所述限位柱(14)固定安装于底座(13)上，安装顶盖的电机转子放置于底座(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述转子上料装置(2)包括竖杆(21)、安装于竖杆(21)上的转移滑轨(22)、设置于转移滑轨(22)上的支撑滑轨(23)、安装于支撑滑轨(23)上的第一连接板(24)、安装于第一连接板(24)下方的第一气缸(25)、与第一气缸(25)连接的第一推杆、与第一推杆连接的第一夹爪(26)，所述竖杆(21)安装于固定平台上，转移滑轨(22)固定安装于竖杆(21)上，支撑滑轨(23)固定安装于转移滑轨(22)上，所述第一连接板(24)卡扣于支撑滑轨(23)上，所述第一气缸(25)固定安装于第一连接板(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述顶盖上料装置(3)包括连接柱(31)、安装于连接柱(31)上方的连接轨(32)、安装于连接轨(32)上的第一滑块(33)、安装于第一滑块(33)上的第二气缸(34)、与第二气缸(34)连接的第二推杆、与第二推杆连接的第二滑块(35)、与第二滑块(35)固定连接的支撑块(36)、与支撑块(36)固定连接的第二夹爪(37)，所述连接柱(31)固定安装于固定平台上，所述连接轨(32)固定安装于连接柱(31)上，第一滑块(33)滑动安装于连接轨(32)上，所述第二气缸(34)固定安装于第一滑块(33)上，第二滑块(35)顶靠于第二气缸(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述铆钉放置机构(4)包括支撑柱(41)、设置于支撑柱(41)上方两侧的横向控制装置、设置于横向控制装置上的纵向控制装置、设置于纵向控制装置上一侧的吹铆钉装置(47)；所述横向控制装置包括支撑板(42)、安装在支撑板(42)上的第三气缸(43)、与第三气缸(43)连接的第三推杆、与第三推杆连接的承接板(44)；所述支撑板(42)与支撑柱(41)固定连接；所述纵向控制装置包括第四气缸(45)、与第四气缸(45)连接的第四推杆、与第四推杆连接的第二连接板(46)；所述第四气缸(45)固定安装于承接板(44)上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述铆压机构(5)设有两个且两者倾斜设置，其倾斜角度与转盘(12)上相邻的电机转子之间所成的圆心角相同；所述铆压机构(5)包括固定柱(51)、设置于固定柱(51)上的纵向滑轨(52)、设置于固定柱(51)上的第五气缸(53)、与第五气缸(53)连接的第五推杆、与第五推杆连接的第三滑块(54)、设置于第三滑块(54)上的压头(55)；所述第五气缸(53)固定安装于固定柱(51)上，所述第三滑块(54)滑动安装于纵向滑轨(52)上，压头(55)固定安装于第三滑块(54)上。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子顶盖安装装置，其特征在于，所述压紧装置(6)包括立柱(61)、安装于立柱(61)上的第六气缸(62)、与第六气缸(62)连接的第六推杆、与第六推杆连接的压块(63)，所述压块(63)呈回转体，其下方的直径与电机转子上安装铆钉的位置直径相同。

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