CN212734892U - 换热器板片的胶圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换热器板片的胶圈自动装配装置，它包括机架，前侧为盛放台，后侧为工作台，所述盛放台从左到右依次为板片上料工位、胶圈上料工位、成品下料工位，所述工作台的前侧设置有一条导轨，导轨上设有一个可左右移动的滑动台，板片上料工位、胶圈上料工位、成品下料工位的上方设置有机械手，胶圈上料机械手的后侧设置有一个夹爪组件，通过夹钳的松开和夹紧，来实现气动夹爪对橡胶密封圈在板片上的安装。这样通过设计一个自动装配装置，将板片从吸附到工作台上，并自动在每个板片上安装好橡胶密封圈，最后放到成品工位上，装配过程为自动连续化动作，无需人工装配，节约了人工成本，提高生产效率和产品质量。

Description

换热器板片的胶圈自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种换热器板片的胶圈自动装配装置，属于换热器生产设备技术领域。

背景技术

板式换热器（Plate Type Heat Exchanger）是由一系列金属片叠装而成的高效换热器，各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换，板式换热器的型式主要有框架式（可拆式）和钎焊式两大类。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备，它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。

板式换热器中的每个板片上都需要装上橡胶密封圈，从而使板片之间形成有效地密封，让换热介质可以在板片的间隙中流过而不漏出。但由于橡胶密封圈较软，并且以往没有专门的胶圈安装设备，板片上的每个橡胶密封圈都需要由人工进行安装。使用人工进行进行橡胶密封圈安装时，人工劳动强度大，安装效率较低下，容易产生工伤事故，并且使用人工生产的产品安装质量参差不齐，因此不能满足企业大批量、高质量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以自动给每块板片装配橡胶密封圈，实现自动连续化生产，节约人工成本，提高生产效率和产品质量的换热器板片的胶圈自动装配装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

换热器板片的胶圈自动装配装置，它包括机架，中间为工作区域，所述机架中间的工作区域分成前后两块，前侧为盛放台，后侧为工作台；

所述盛放台从左到右依次为板片上料工位、胶圈上料工位、成品下料工位，这三个工位分别固定有一个放置台，放置台的左右两侧均固定有竖直设置的定位柱，其中板片上料工位的放置台上堆叠放置未装配胶圈的板片，胶圈上料工位的放置台上堆叠放置待装配的胶圈，成品下料工位的放置台上堆叠放置完成胶圈装配的板片，板片和胶圈通过定位柱穿过其通孔来定位；

所述工作台的前侧设置有一条导轨，该导轨沿左右方向设置，导轨上设有一个可左右移动的滑动台，滑动台上装有滑动台定位柱，该滑动台定位柱用于将放置其上的板片进行定位，所述工作台在板片上料工位的上方设置有板片上料机械手，工作台在胶圈上料工位的上方设置有胶圈上料机械手，工作台在成品下料工位的上方设置有成品下料机械手，所述板片上料机械手、胶圈上料机械手、成品下料机械手的底部均设有吸附装置，三个机械手的顶部分别与装在板片上料导轨、胶圈上料导轨、成品下料导轨中，这三个导轨均沿前后方向设置；

所述胶圈上料导轨在胶圈上料机械手的后侧设置有一个夹爪组件，该夹爪组件包括夹爪支架和支架机械手，夹爪支架为双层支架，包括下层的矩形框架和上层的固定架，固定架由水平框架和竖直框架组成，竖直框架的底部与矩形框架的顶部固定，水平框架的顶部与支架机械手的底部固定，支架机械手的顶部装在胶圈上料导轨中，可以沿胶圈上料导轨前后滑动，并且支架机械手位于胶圈上料机械手后侧，所述矩形框架的四个边上固定有多个气动夹爪，气动夹爪可以伸缩和升降，气动夹爪的前端为夹钳，通过夹钳的松开和夹紧，来实现气动夹爪对橡胶密封圈在板片上的安装。

优选的，所述橡胶密封圈在四个边上分别设置有两个凸出的卡脚，卡脚的端部带有勾爪用于勾住板片的外边缘。

优选的，机架的四周为立柱。

优选的，机架的底部设置有移动脚轮。

优选的，所述板片上料导轨、胶圈上料导轨、成品下料导轨均设置在机架上。

优选的，每个气动夹爪的位置与每个卡脚的位置对应一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

这一种换热器板片的胶圈自动装配装置通过设计一个自动装配装置，从而将板片从吸附到工作台上，并自动在每个板片上安装好橡胶密封圈，最后放到成品工位上，装配过程为自动连续化动作，无需人工装配，节约了人工成本，提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型换热器板片的胶圈自动装配装置的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图2中夹爪支架的结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为图3的侧视图。

图6为装配好橡胶密封圈的板片的示意图。

图7为图6的A部放大图。

图8为图1中滑动台的结构示意图。

其中：机架1、移动脚轮2、盛放台3、工作台4、板片上料工位5、胶圈上料工位6、成品下料工位7、放置台8、定位柱9、导轨10、滑动台11、滑动台定位柱12、板片上料机械手13、胶圈上料机械手14、成品下料机械手15、板片上料导轨16、胶圈上料导轨17、成品下料导轨18、夹爪组件19、夹爪支架20、矩形框架20.1、固定架20.2、支架机械手21、气动夹爪22、夹钳23、橡胶密封圈24、卡脚24.1、板片25。

具体实施方式

参见图1至图8，本实用新型涉及换热器板片的胶圈自动装配装置，它包括机架1，机架1的四周为立柱，中间为工作区域，机架1的底部设置有移动脚轮2，从而方便移动机器到车间内的各个位置，所述机架1中间的工作区域分成前后两块，前侧为盛放台3，后侧为工作台4。

所述盛放台3从左到右依次为板片上料工位5、胶圈上料工位6、成品下料工位7，这三个工位分别固定有一个放置台8，放置台8的左右两侧均固定有竖直设置的定位柱9，其中板片上料工位5的放置台8上堆叠放置未装配胶圈的板片，胶圈上料工位6的放置台8上堆叠放置待装配的胶圈，成品下料工位7的放置台8上堆叠放置完成胶圈装配的板片，板片和胶圈通过定位柱9穿过其通孔来定位。

所述工作台4的前侧设置有一条导轨10，该导轨10沿左右方向设置，导轨10上设有一个可左右移动的滑动台11，滑动台11上装有滑动台定位柱12，该滑动台定位柱12用于将放置其上的板片进行定位，所述工作台4在板片上料工位5的上方设置有板片上料机械手13，工作台4在胶圈上料工位6的上方设置有胶圈上料机械手14，工作台4在成品下料工位7的上方设置有成品下料机械手15，所述板片上料机械手13、胶圈上料机械手14、成品下料机械手15的底部均设有吸附装置，三个机械手的顶部分别与装在板片上料导轨16、胶圈上料导轨17、成品下料导轨18中，所述板片上料导轨16、胶圈上料导轨17、成品下料导轨18均设置在机架1上，这三个导轨均沿前后方向设置，从而使得板片上料机械手13、胶圈上料机械手14、成品下料机械手15，可以从前侧的板片上料工位5、胶圈上料工位6、成品下料工位7分别向滑动台11上放置未装配胶圈的板片、待装配的胶圈、完成胶圈装配的板片。

所述胶圈上料导轨17在胶圈上料机械手14的上方设置有一个夹爪组件19，该夹爪组件19包括夹爪支架20和支架机械手21，夹爪支架20为双层支架，包括下层的矩形框架20.1和上层的固定架20.2，固定架20.2由水平框架和竖直框架组成，竖直框架的底部与矩形框架20.1的顶部固定，水平框架的顶部与支架机械手21的底部固定，支架机械手21的顶部装在胶圈上料导轨17中，可以沿胶圈上料导轨17前后滑动，并且支架机械手21位于胶圈上料机械手14后侧，当橡胶密封圈被放置在板片上后，由支架机械手21将夹爪支架20移动到板片上方进行装配，所述矩形框架20.1的四个边上固定有多个气动夹爪22，气动夹爪22可以进行伸缩和小幅升降，气动夹爪22的前端为夹钳23，通过夹钳23的松开和夹紧，来实现气动夹爪22对橡胶密封圈24在板片25上的安装。

所述橡胶密封圈24在四个边上分别设置有两个凸出的卡脚24.1，卡脚24.1的端部带有勾爪，可以勾住板片25的外边缘，当橡胶密封圈24安放在板片25的凹槽中后，需要将卡脚24.1扣住板片25的外缘，从而将橡胶密封圈24牢牢固定在板片25上，每个气动夹爪22的位置与每个卡脚24.1的位置对应一致，当橡胶密封圈24中间卡在板片25的凹槽中后，气动夹爪22的夹钳23打开并抓住卡脚24.1，随后夹钳23夹紧，每个气动夹爪22均向板片25的外侧伸缩，进而带着卡脚24.1向外拉，接着气动夹爪22略微下降后再向板片25的内侧伸缩，进而带着卡脚24.1向内扣，从而使卡脚24.1勾住板片25的外边缘，从而完成橡胶密封圈24与板片25的装配。

换热器板片的胶圈自动装配装置的装配方法为：

工人先将未装配胶圈的板片、待装配的胶圈分别放在板片上料工位、胶圈上料工位上，通过定位柱对未装配胶圈的板片、待装配的胶圈定位，随后板片上料机械手底部的吸附装置将板片吸附到滑动台上并定位，接着滑动台向右滑动，胶圈上料机械手底部的吸附装置将橡胶密封圈吸附，并移动到滑动台上的板片上方，将橡胶密封圈卡在板片的凹槽中，随后胶圈上料机械手吸附装置停止吸附并向前回到胶圈上料工位上方，接着支架机械手带着夹爪支架移动到滑动台正上方，所有气动夹爪向夹爪支架外侧收缩，夹爪支架下降直到气动夹爪落到橡胶密封圈的卡脚的外侧，此时所有气动夹爪伸缩，夹钳夹紧每个卡脚，气动夹爪向夹爪支架外侧收缩带着卡脚向外拉，接着气动夹爪下降后再向夹爪支架的内侧伸缩，进而带着卡脚向内扣，夹钳松开就能使卡脚勾住板片的外边缘，完成单个橡胶密封圈在板片上的固定，滑动台带着完成装配的单个板片向右侧滑动，成品下料机械手移动到滑动台上方，其底部的吸附装置将完成装配的板片吸附，成品下料机械手再移动到成品下料工位上，并将板片放在放置台上，待完成装配的板片堆叠达到一定数量后由人工取走，从而完成整个装配动作。

Claims (6)

1.换热器板片的胶圈自动装配装置，其特征在于：它包括机架，中间为工作区域，所述机架中间的工作区域分成前后两块，前侧为盛放台，后侧为工作台；

所述盛放台从左到右依次为板片上料工位、胶圈上料工位、成品下料工位，这三个工位分别固定有一个放置台，放置台的左右两侧均固定有竖直设置的定位柱，其中板片上料工位的放置台上堆叠放置未装配胶圈的板片，胶圈上料工位的放置台上堆叠放置待装配的胶圈，成品下料工位的放置台上堆叠放置完成胶圈装配的板片，板片和胶圈通过定位柱穿过其通孔来定位；

所述工作台的前侧设置有一条导轨，该导轨沿左右方向设置，导轨上设有一个可左右移动的滑动台，滑动台上装有滑动台定位柱，该滑动台定位柱用于将放置其上的板片进行定位，所述工作台在板片上料工位的上方设置有板片上料机械手，工作台在胶圈上料工位的上方设置有胶圈上料机械手，工作台在成品下料工位的上方设置有成品下料机械手，所述板片上料机械手、胶圈上料机械手、成品下料机械手的底部均设有吸附装置，三个机械手的顶部分别与装在板片上料导轨、胶圈上料导轨、成品下料导轨中，这三个导轨均沿前后方向设置；

所述胶圈上料导轨在胶圈上料机械手的后侧设置有一个夹爪组件，该夹爪组件包括夹爪支架和支架机械手，夹爪支架为双层支架，包括下层的矩形框架和上层的固定架，固定架由水平框架和竖直框架组成，竖直框架的底部与矩形框架的顶部固定，水平框架的顶部与支架机械手的底部固定，支架机械手的顶部装在胶圈上料导轨中，可以沿胶圈上料导轨前后滑动，并且支架机械手位于胶圈上料机械手后侧，所述矩形框架的四个边上固定有多个气动夹爪，气动夹爪可以伸缩和升降，气动夹爪的前端为夹钳，通过夹钳的松开和夹紧，来实现气动夹爪对橡胶密封圈在板片上的安装。

2.根据权利要求1所述的换热器板片的胶圈自动装配装置，其特征在于：所述橡胶密封圈在四个边上分别设置有两个凸出的卡脚，卡脚的端部带有勾爪用于勾住板片的外边缘。

3.根据权利要求1所述的换热器板片的胶圈自动装配装置，其特征在于：机架的四周为立柱。

4.根据权利要求1所述的换热器板片的胶圈自动装配装置，其特征在于：机架的底部设置有移动脚轮。

5.根据权利要求1所述的换热器板片的胶圈自动装配装置，其特征在于：所述板片上料导轨、胶圈上料导轨、成品下料导轨均设置在机架上。

6.根据权利要求1所述的换热器板片的胶圈自动装配装置，其特征在于：每个气动夹爪的位置与每个卡脚的位置对应一致。

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