CN220164834U - 一种烟草立体物流仓库用转货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烟草立体物流仓库用转货装置，属于烟草物流仓技术领域，该烟草立体物流仓库用转货装置包括，车体，该车体的头部设置有升降部件，所述升降部件上设置有夹持装置，所述夹持装置上设置有用于防止烟草货物掉落的托举机构；通过设置夹持装置可以对烟草货物进行夹持，并在夹持装置上设置有托举机构可以防止颜厝货物掉落，在使用时该装置可以减小对烟草货物的夹持力，避免对烟草货物夹伤，另外为了防止烟草货物的掉落，通过设置托举机构可以对烟草货物进行托举，避免烟草货物掉落。

Description

一种烟草立体物流仓库用转货装置

技术领域

本实用新型属于烟草物流仓储技术领域，具体涉及一种烟草立体物流仓库用转货装置。

背景技术

在烟草物流仓储中，随着烟草产量的提高，为提高烟草物流仓储的空间利用，物流立体仓库被广泛使用，在现有技术中立体仓库上货或取货过程中，需要利用登高梯通过人工搬运，劳动强度大、费时费力且在搬运过程中烟包货箱磕碰严重，成品卷烟烟支烟丝容易松动或脱落，导致烟支空头，严重影响烟支质量。

在授权公告号为CN216271289U的中国专利中公开了一种烟草立体物流仓库用转货装置，包括AGV小车、升降装置、旋转装置、夹持装置、CCD相机、处理器，所述的升降装置固定安装在AGV小车上，旋转装置安装在升降装置上，夹持装置安装在旋转装置上，CCD相机和处理器通过支架安装在旋转装置上。

上述技术方案通过夹持装置对烟草进行抓取，但是当烟草货物重量比较大时，想要将货物抓起时，需要增大夹持装置的夹持力，但是当夹持力增大时则会对包装箱造成损伤，当夹持力减小时烟草包装箱则又会从夹抓上滑落，如摔落在地上，有容易造成烟草包装箱的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟草立体物流仓库用转货装置，旨在解决现有技术中的烟草立体物流仓库用转货装置，当烟草货物重量比较大时，想要将货物抓起时，需要增大夹持装置的夹持力，但是当夹持力增大时则会对包装箱造成损伤，当夹持力减小时烟草包装箱则又会从夹抓上滑落，如摔落在地上，有容易造成烟草包装箱的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烟草立体物流仓库用转货装置，包括：车体，该车体的头部设置有升降部件，所述升降部件上设置有夹持装置，所述夹持装置上设置有用于防止烟草货物掉落的托举机构。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹持装置包括两个镜像运动的夹持部件，两个所述夹持部件上均设置有齿条，两个所述齿条之间设置有齿轮，所述齿轮与两个齿条均啮合，所述升降部件上设置有驱动齿轮转动的第一驱动装置。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述托举机构包括设置在夹持部件上的托板，所述托板与夹持部件垂直设置使得托板平行于地面，所述托板上还设置有用于增加托板对烟草货物的托举面积的延长结构。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述延长结构包括在托板内部滑动的延长板，所述托板的内部设置有第一空腔，所述夹持部件的内部设置有第二空腔，所述第二空腔和第一空腔的内部相通，延长板可在第一空腔的内部滑动，所述夹持部件上设置有可以向第二空腔内部充气的挤压结构。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述延长板与第一空腔密封连接，所述延长板上交错设置有不少于两个插板。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述挤压结构包括与夹持部件相连接的气囊，所述气囊的内部和第二空腔的内部相通，所述气囊远离夹持部件的一侧设置有夹持板，所述气囊的内部设置有推动夹持板远离夹持部件的弹性件。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述升降部件包括设置在车体上的限位柱，所述限位柱上滑动有升降块，所述夹持部件滑动在升降块上，所述车体的车头的下方设置有第一链轮，所述车体车头上设置架体，所述架体上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上设置有链条，所述升降块与链条相连接，所述架体上设置有驱动第一链轮和第二链轮转动的第二驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该烟草立体物流仓库用转货装置，通过设置夹持装置可以对烟草货物进行夹持，并在夹持装置上设置有托举机构可以防止烟草货物掉落，在使用时该装置可以减小对烟草货物的夹持力，避免对烟草货物夹伤，另外为了防止烟草货物的掉落，通过设置托举机构可以对烟草货物进行托举，避免烟草货物掉落。

2、该烟草立体物流仓库用转货装置，通过设置延长结构可以增加对烟草货物的托举面积，可以提高对烟草货物托举的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中的具体实施例的轴测剖视图；

图3为本实用新型中的具体实施例中夹持部件的结构示意图；

图4为本实用新型中的具体实施例中托举机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的具体实施例中延长板的结构示意图。

图中：1、车体；2、升降部件；201、限位柱；202、升降块；203、第一链轮；204、架体；205、第二链轮；206、链条；207、第二驱动装置；3、夹持装置；301、夹持部件；302、齿条；303、齿轮；304、第一驱动装置；4、托举机构；401、托板；402、延长结构；4021、延长板；4022、第一空腔；4023、第二空腔；403、挤压结构；4031、气囊；4032、夹持板；4033、弹性件；6、插板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供以下技术方案：一种烟草立体物流仓库用转货装置，车体1，该车体1的头部设置有升降部件2，在升降部件2上设置有夹持装置3，该夹持装置3可以通过升降部件2在车体1的头部进行升降，使得夹持装置3可以不同高度的货物进行运转。

请参阅图3，夹持装置3包括两个镜像运动的夹持部件301，该夹持部件301可以对烟草货物进行夹持，当夹持部件301对烟草货物夹持后从而可以对烟草货物进行转运；

为了可以驱动两个夹持部件301可以进行镜像运动，在两个夹持部件301上均设置有齿条302，两个齿条302分别位于夹持部件301靠近车体1的一侧，两个齿条302平行设置，并且两个齿条302之间具有间隙，在间隙内部设置有齿轮303，该齿轮303可以和两个齿条302均啮合，并使两个齿条302分别位于齿轮303的两侧；

在使用时，当齿轮303转动时可以驱动两个齿条302同时移动，另外齿条302位于齿轮303的两侧，使得两个齿条302带动夹持部件301做镜像运动；

为了可以驱动齿轮303转动，在升降部件2上设置有第一驱动装置304，该第一驱动装置304为电机，该电机安装在升降部件2上，且电机的输出端与齿轮303相连接，使得电机转动时可以调动齿轮303进行转动。

请参阅图4，在两个夹持部件301上还均设置有托举机构4，该托举机构4可以在夹持部件301对烟草货件进行夹持时，可以对货物进行托举，使防止货物从夹持部件301上掉落，因此在夹持部件301对货物进行夹持时，可以用少量的夹持力，避免夹持部件301对烟草货物的外包装损坏，但是由于设置托举机构4可以对货物进行托举，因此在夹持力不足时烟草货物则会滑落在托举机构4上，可以防止烟草货物从夹持部件301上掉落，避免了烟草货物的损坏；

托举机构4包括与夹持部件301一体成型的托板401，该托板401和夹持部件301相互垂直设置，使得托板401平行于地面，可以用于对烟草货物进行托举，防止烟草货物掉落，另外在托板401上还设置有延长结构402，可以用于延长托板401对烟草货物的托举面积，提高对烟草货物托举的稳定性；

延长结构402包括在托板4内部滑动的延长板4021，在托板4的内部设置有第一空腔4022，且第一空腔4022和夹持部件301的内部相连接，在夹持部件301的内部设置有第二空腔4023，该第二空腔4023和第一空腔4022的内部相通，在夹持部件301上设置有挤压结构403，当夹持部件301对烟草货物进行夹持时，可以对挤压结构403进行挤压，使挤压结构403向第二空腔4023和第一空腔4022的内部充气，从而将延长板4021推出，进而可以用于增加对烟草货物托举的面积；

请参阅图5，延长板4021可与第一空腔4022的内部进行密封，在延长板4021上设置多条插板6，该插板6相互交错设置。

挤压结构403包括与夹持部件301相连接的气囊4031，该气囊4031的内部和第二空腔4023的内部相通，并在气囊4031远离夹持部件301的一侧设置有夹持板4032，该夹持板4032可以和烟草货物直接接触，该夹持板4032可以为塑料材质或者硬质橡胶材质，防止对烟草货物的外表面夹伤，在气囊4031的内部设置有弹性件4033，该弹性件4033为压缩弹簧，可以用于推动夹持板4032远离夹持部件301；

在使用时，两个夹持部件相互靠近，通过烟草货物推动气囊4031压缩，使弹性件4033压缩，使得气囊4031内气体挤压至第一空腔4022和第二空腔4023的内部，从而可以将延长板4021推出，进而可以用于增加对烟草货物托举的面积。

请参阅图2，升降部件2包括设置在车体1上的限位柱201，该限位柱201设置在车体1的车头处，限位柱201上滑动有升降块202，两个夹持部件301滑动在升降块202上，该滑动防止可以通过滑槽滑块的方式水平滑动在升降块202上，为了驱动升降块202进行升降，在车体1的车头的下方设置有第一链轮203，车体1车头上设置架体204，在架体204上设置有第二链轮205，第一链轮203和第二链轮205上设置有链条206，升降块202与链条206相连接，为了驱动第一链轮203和第二链轮205转动，在架体204上设置有第二驱动装置207（请参阅图1），该第二驱动装置207为电机，电机的输出端和第二链轮205相连接，使得电机转动时可以驱动第二链轮205转动，进而可以驱动升降块202进行升降。

Claims (7)

1.一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于，包括：车体（1），该车体（1）的头部设置有升降部件（2），所述升降部件（2）上设置有夹持装置（3），所述夹持装置（3）上设置有用于防止烟草货物掉落的托举机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述夹持装置（3）包括两个镜像运动的夹持部件（301），两个所述夹持部件（301）上均设置有齿条（302），两个所述齿条（302）之间设置有齿轮（303），所述齿轮（303）与两个齿条（302）均啮合，所述升降部件（2）上设置有驱动齿轮（303）转动的第一驱动装置（304）。

3.根据权利要求2所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述托举机构（4）包括设置在夹持部件（301）上的托板（401），所述托板（401）与夹持部件（301）垂直设置使得托板（401）平行于地面，所述托板（401）上还设置有用于增加托板（401）对烟草货物的托举面积的延长结构（402）。

4.根据权利要求3所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述延长结构（402）包括在托板（401）内部滑动的延长板（4021），所述托板（401）的内部设置有第一空腔（4022），所述夹持部件（301）的内部设置有第二空腔（4023），所述第二空腔（4023）和第一空腔（4022）的内部相通，延长板（4021）可在第一空腔（4022）的内部滑动，所述夹持部件（301）上设置有可以向第二空腔（4023）内部充气的挤压结构（403）。

5.根据权利要求4所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述延长板（4021）与第一空腔（4022）密封连接，所述延长板（4021）上交错设置有不少于两个插板（6）。

6.根据权利要求4所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述挤压结构（403）包括与夹持部件（301）相连接的气囊（4031），所述气囊（4031）的内部和第二空腔（4023）的内部相通，所述气囊（4031）远离夹持部件（301）的一侧设置有夹持板（4032），所述气囊（4031）的内部设置有推动夹持板（4032）远离夹持部件（301）的弹性件（4033）。

7.根据权利要求3所述的一种烟草立体物流仓库用转货装置，其特征在于：所述升降部件（2）包括设置在车体（1）上的限位柱（201），所述限位柱（201）上滑动有升降块（202），所述夹持部件（301）滑动在升降块（202）上，所述车体（1）的车头的下方设置有第一链轮（203），所述车体（1）车头上设置架体（204），所述架体（204）上设置有第二链轮（205），所述第一链轮（203）和第二链轮（205）上设置有链条（206），所述升降块（202）与链条（206）相连接，所述架体（204）上设置有驱动第一链轮（203）和第二链轮（205）转动的第二驱动装置（207）。