CN216734175U - 一种滚筒式agv引导车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒式AGV引导车，包括引导车本体、移动轮、安装架、滚筒和防撞机构，所述引导车本体底部的四角处均固定连接有移动轮，所述引导车本体的顶部固定连接有安装架，所述安装架内壁的底部固定连接有若干个滚筒，所述引导车本体上设置有防撞机构。本实用新型通过引导车本体、移动轮、安装架、滚筒、防撞机构、第一缓冲弹簧、支撑板、橡胶块、气囊、挡板、滑杆、第二缓冲弹簧、连接块、防撞块和第三缓冲弹簧相互配合，使得本装置具备了防撞功能，能够对引导车本体的前后两侧进行有效防护，进而在发生碰撞时能够有效防止引导车本体发生损坏，极大提高了使用安全性。

Description

一种滚筒式AGV引导车

技术领域

本实用新型涉及引导车技术领域，具体为一种滚筒式AGV引导车。

背景技术

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

经检索，申请号为CN201921790016.1的专利，公开了一种运载机器人的滚筒式AGV，包括车体，所述车体的底部安装有转向轮，所述车体的前表面固定有面板，所述车体的前后表面对称固定有探测器，所述车体的前后表面底端对称固定有支撑座，所述支撑座上设置有缓冲探测器所受负荷的缓冲机构，该缓冲机构包括支撑柱、活动柱、凹槽和弹簧，所述凹槽开设于探测器的表面；本实用新型的有益效果是：通过设计的缓冲机构，有助于利用活动柱、凹槽、弹簧的搭配起到缓冲探测器所受负荷的效果，延长探测器的使用寿命；通过在支撑架的内侧面位于连接筒的上方设置稳固机构，增加了运载的机器人的稳固性；抵板的截面为梯形结构，且两个抵板的短边相对，有助于更好的起到对运载机器人的稳固。

但是在实际使用时，上述技术方案存在以下缺陷：不具有防撞机构，在行驶过程中一旦发生碰撞，很容易造成车体损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚筒式AGV引导车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚筒式AGV引导车，包括引导车本体、移动轮、安装架、滚筒和防撞机构，所述引导车本体底部的四角处均固定连接有移动轮，所述引导车本体的顶部固定连接有安装架，所述安装架内壁的底部固定连接有若干个滚筒，所述引导车本体上设置有防撞机构；

所述防撞机构包括第一缓冲弹簧、支撑板、橡胶块、气囊、挡板、滑杆、第二缓冲弹簧、连接块、防撞块和第三缓冲弹簧，所述引导车本体左右两侧的中心处均固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧远离引导车本体的一端固定连接有支撑板，所述支撑板靠近引导车本体一侧且位于第一缓冲弹簧的顶部和底部均固定连接有橡胶块，所述橡胶块靠近引导车本体的一侧固定连接有气囊，所述支撑板远离引导车本体一侧的顶部和底部均设置有挡板，所述挡板靠近引导车本体的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆靠近引导车本体的一端贯穿支撑板且延伸至支撑板的外部，所述滑杆靠近引导车本体的一端与引导车本体固定连接，所述滑杆表面且位于引导车本体和支撑板之间的位置套接有第二缓冲弹簧，所述支撑板远离引导车本体一侧的中心处固定连接有连接块，所述连接块远离支撑板的一侧固定连接有防撞块，所述防撞块由橡胶制成，所述防撞块靠近引导车本体一侧的顶部和底部均固定连接有第三缓冲弹簧。

优选的，所述气囊靠近引导车本体的一侧与引导车本体固定连接。

优选的，所述挡板与支撑板之间活动连接。

优选的，所述滑杆与支撑板之间活动连接。

优选的，所述第二缓冲弹簧靠近引导车本体的一端与引导车本体固定连接。

优选的，所述第二缓冲弹簧远离引导车本体的一端与支撑板固定连接。

优选的，所述第三缓冲弹簧靠近引导车本体的一端与挡板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过引导车本体、移动轮、安装架、滚筒、防撞机构、第一缓冲弹簧、支撑板、橡胶块、气囊、挡板、滑杆、第二缓冲弹簧、连接块、防撞块和第三缓冲弹簧相互配合，使得本装置具备了防撞功能，能够对引导车本体的前后两侧进行有效防护，进而在发生碰撞时能够有效防止引导车本体发生损坏，极大提高了使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型正视图的结构示意图。

图中：1引导车本体、2移动轮、3安装架、4滚筒、5防撞机构、51第一缓冲弹簧、52支撑板、53橡胶块、54气囊、55挡板、56滑杆、57第二缓冲弹簧、58连接块、59防撞块、510第三缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种滚筒式AGV引导车，包括引导车本体1、移动轮2、安装架3、滚筒4和防撞机构5，引导车本体1底部的四角处均固定连接有移动轮2，引导车本体1的顶部固定连接有安装架3，安装架3内壁的底部固定连接有若干个滚筒4，引导车本体1上设置有防撞机构5。

防撞机构5包括第一缓冲弹簧51、支撑板52、橡胶块53、气囊54、挡板55、滑杆56、第二缓冲弹簧57、连接块58、防撞块59和第三缓冲弹簧510，引导车本体1左右两侧的中心处均固定连接有第一缓冲弹簧51，第一缓冲弹簧51远离引导车本体1的一端固定连接有支撑板52，支撑板52靠近引导车本体1一侧且位于第一缓冲弹簧51的顶部和底部均固定连接有橡胶块53，橡胶块53靠近引导车本体1的一侧固定连接有气囊54，气囊54靠近引导车本体1的一侧与引导车本体1固定连接，支撑板52远离引导车本体1一侧的顶部和底部均设置有挡板55，挡板55与支撑板52之间活动连接，挡板55靠近引导车本体1的一侧固定连接有滑杆56，滑杆56靠近引导车本体1的一端贯穿支撑板52且延伸至支撑板52的外部，滑杆56靠近引导车本体1的一端与引导车本体1固定连接，滑杆56与支撑板52之间活动连接，滑杆56表面且位于引导车本体1和支撑板52之间的位置套接有第二缓冲弹簧57，第二缓冲弹簧57靠近引导车本体1的一端与引导车本体1固定连接，第二缓冲弹簧57远离引导车本体1的一端与支撑板52固定连接，支撑板52远离引导车本体1一侧的中心处固定连接有连接块58，连接块58远离支撑板52的一侧固定连接有防撞块59，防撞块59由橡胶制成，防撞块59靠近引导车本体1一侧的顶部和底部均固定连接有第三缓冲弹簧510，第三缓冲弹簧510靠近引导车本体1的一端与挡板55固定连接。

使用时，当引导车本体1在前进或者倒退过程中与其它物体发生碰撞时，由防撞块59与其它物体进行首先接触，进而由防撞块59对冲击力进行初步缓冲，然后在冲击力的作用下，带动防撞块59、连接块58、支撑板52和橡胶块53向靠近引导车本体1的一侧运动，同时压缩第一缓冲弹簧51、第二缓冲弹簧57、第三缓冲弹簧510和气囊54，从而能够对碰撞时产生的冲击力进行有效缓解，从而对引导车本体1起到很好的保护效果，进而极大提高了本装置的安全性。

本实用新型中未涉及部分均为现有技术，在此不进行过多赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种滚筒式AGV引导车，包括引导车本体(1)、移动轮(2)、安装架(3)、滚筒(4)和防撞机构(5)，其特征在于：所述引导车本体(1)底部的四角处均固定连接有移动轮(2)，所述引导车本体(1)的顶部固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)内壁的底部固定连接有若干个滚筒(4)，所述引导车本体(1)上设置有防撞机构(5)；

所述防撞机构(5)包括第一缓冲弹簧(51)、支撑板(52)、橡胶块(53)、气囊(54)、挡板(55)、滑杆(56)、第二缓冲弹簧(57)、连接块(58)、防撞块(59)和第三缓冲弹簧(510)，所述引导车本体(1)左右两侧的中心处均固定连接有第一缓冲弹簧(51)，所述第一缓冲弹簧(51)远离引导车本体(1)的一端固定连接有支撑板(52)，所述支撑板(52)靠近引导车本体(1)一侧且位于第一缓冲弹簧(51)的顶部和底部均固定连接有橡胶块(53)，所述橡胶块(53)靠近引导车本体(1)的一侧固定连接有气囊(54)，所述支撑板(52)远离引导车本体(1)一侧的顶部和底部均设置有挡板(55)，所述挡板(55)靠近引导车本体(1)的一侧固定连接有滑杆(56)，所述滑杆(56)靠近引导车本体(1)的一端贯穿支撑板(52)且延伸至支撑板(52)的外部，所述滑杆(56)靠近引导车本体(1)的一端与引导车本体(1)固定连接，所述滑杆(56)表面且位于引导车本体(1)和支撑板(52)之间的位置套接有第二缓冲弹簧(57)，所述支撑板(52)远离引导车本体(1)一侧的中心处固定连接有连接块(58)，所述连接块(58)远离支撑板(52)的一侧固定连接有防撞块(59)，所述防撞块(59)由橡胶制成，所述防撞块(59)靠近引导车本体(1)一侧的顶部和底部均固定连接有第三缓冲弹簧(510)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式AGV引导车，其特征在于：所述气囊(54)靠近引导车本体(1)的一侧与引导车本体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式AGV引导车，其特征在于：所述挡板(55)与支撑板(52)之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒式AGV引导车，其特征在于：所述滑杆(56)与支撑板(52)之间活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒式AGV引导车，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(57)靠近引导车本体(1)的一端与引导车本体(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒式AGV引导车，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(57)远离引导车本体(1)的一端与支撑板(52)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒式AGV引导车，其特征在于：所述第三缓冲弹簧(510)靠近引导车本体(1)的一端与挡板(55)固定连接。

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