CN217918188U - 一种agv车体稳定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV车体稳定结构。包括底板，所述底板的底端四周开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有限位块。本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构,通过设置减震弹簧在车轮的上侧可对车身整体进行减震处理，使车体在行驶过程中稳定性更高，通过设置有万向轮，万向轮在车体拐弯时可向外侧滑出，从而起到支撑作用，防止车体发生侧翻，进一步提高车体行驶时的稳定性，通过设置防护栏，防护栏可配合缓冲弹簧对车体的外侧进行防护，减少车体发生撞击时的碰撞力，从而减少车体磨损，通过设置连接块连接便于防护栏的拆卸更换，配重块可降低车体整体的重心，使车体在满载时不易侧翻。

Description

一种AGV车体稳定结构

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其涉及一种AGV车体稳定结构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

AGV自动导引运输车虽然得到了广泛的应用，但其车体结构的设计存在一定的缺陷，在运输一些稍重的物体时其惯性较大，拐弯时易发生侧翻，另外车体结构会明显发生轻微变形，从而导致在移动的过程中货物会发生抖动，搬运货物时存在一定的危险因素。

因此，有必要提供一种AGV车体稳定结构解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种AGV车体稳定结构，解决了现有AGV车体运输时稳定性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构，包括底板，所述底板的底端四周开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有限位块，所述限位块活动内嵌于底板的底部凹槽内，所述限位块的底部固定连接有车轮，所述底板的左右两侧中心出开设有滑槽且滑动内嵌有滑块，所述滑块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端固定连接有套杆，所述套杆的底部固定安装有万向轮，所述连接杆的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接于滑块外侧以及底板滑槽内壁。

优选的，所述底板的上端固定安装有载物台，所述载物台的左右两侧开设有滑槽且滑动内嵌有滑板，所述滑板的前后两侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定安装于载物台的滑道内，所述滑板的外侧通过连接块固定连接有防护栏。

优选的，所述滑板的外侧开设有与连接块大小相适配的卡槽，所述连接块活动插接在滑板的卡槽中，所述防护栏的左右两侧具有一定形变能力。

优选的，所述底板的底部固定安装有配重块，所述配重块的底部安装有电磁引导器。

优选的，所述滑块为金属材质，所述滑块的外壁经过打磨处理。

优选的，所述万向轮的轮底高于车轮且与地面不接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构,通过设置减震弹簧在车轮的上侧可对车身整体进行减震处理，使车体在行驶过程中稳定性更高，通过设置有万向轮，万向轮在车体拐弯时可向外侧滑出，从而起到支撑作用，防止车体发生侧翻，进一步提高车体行驶时的稳定性，通过设置防护栏，防护栏可配合缓冲弹簧对车体的外侧进行防护，减少车体发生撞击时的碰撞力，从而减少车体磨损，通过设置连接块连接便于防护栏的拆卸更换，配重块可降低车体整体的重心，使车体在满载时不易侧翻。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示万向轮安装结构示意图；

图3为图1所示俯视剖面示意图。

图中标号：1、底板；2、减震弹簧；3、限位块；4、车轮；5、滑块；6、连接杆；7、套杆；8、万向轮；9、复位弹簧；10、载物台；11、滑板；12、缓冲弹簧；13、连接块；14、防护栏；15、配重块；16、电磁引导器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示万向轮8安装结构示意图；图3为图1所示俯视剖面示意图。一种AGV车体稳定结构，包括底板1，底板1的底端四周开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有减震弹簧2，减震弹簧2的底部固定连接有限位块3，限位块3活动内嵌于底板1的底部凹槽内，限位块3的底部固定连接有车轮4，底板1的左右两侧中心出开设有滑槽且滑动内嵌有滑块5，滑块5的外侧固定连接有连接杆6，连接杆6远离滑块5的一端固定连接有套杆7，套杆7的底部固定安装有万向轮8，连接杆6的外部套设有复位弹簧9，复位弹簧9的两端分别固定连接于滑块5外侧以及底板1滑槽内壁，通过设置减震弹簧2在车轮4的上侧可对车身整体进行减震处理，使车体在行驶过程中稳定性更高，通过设置有万向轮8，万向轮8在车体拐弯时可向外侧滑出，从而起到支撑作用，防止车体发生侧翻，进一步提高车体行驶时的稳定性。

底板1的上端固定安装有载物台10，载物台10的左右两侧开设有滑槽且滑动内嵌有滑板11，滑板11的前后两侧均固定连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12固定安装于载物台10的滑道内，滑板11的外侧通过连接块13固定连接有防护栏14，通过设置防护栏14，防护栏14可配合缓冲弹簧12对车体的外侧进行防护，减少车体发生撞击时的碰撞力，从而减少车体磨损。

滑板11的外侧开设有与连接块13大小相适配的卡槽，连接块13活动插接在滑板11的卡槽中，防护栏14的左右两侧具有一定形变能力，通过设置连接块13连接便于防护栏14的拆卸更换。

底板1的底部固定安装有配重块15，配重块15的底部安装有电磁引导器16，配重块15可降低车体整体的重心，使车体在满载时不易侧翻。

滑块5为金属材质，滑块5的外壁经过打磨处理，万向轮8的轮底高于车轮4且与地面不接触。

本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构的工作原理如下：

第一步：该车体在行驶时，车轮4上侧的减震弹簧2可对车体整体进行缓冲减震，减小车体行驶过程中产生的颠簸，车体拐弯时，滑块5在离心力的作用下向外侧滑动，此时将万向轮8向外侧顶出，从而起到支撑的作用，之后在复位弹簧9的作用下使滑块5复位，此时万向轮8进行收回。

第二步：防护栏14安装于载物台10的外侧可对其四周进行 防护，当车体不慎产生碰撞时，其内部的缓冲弹簧12产生形变将外部碰撞力进行削减，配合防护栏14对车体外侧进行防护。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种AGV车体稳定结构具有如下有益效果：通过设置减震弹簧2在车轮4的上侧可对车身整体进行减震处理，使车体在行驶过程中稳定性更高，通过设置有万向轮8，万向轮8在车体拐弯时可向外侧滑出，从而起到支撑作用，防止车体发生侧翻，进一步提高车体行驶时的稳定性，通过设置防护栏14，防护栏14可配合缓冲弹簧12对车体的外侧进行防护，减少车体发生撞击时的碰撞力，从而减少车体磨损，通过设置连接块13连接便于防护栏14的拆卸更换，配重块15可降低车体整体的重心，使车体在满载时不易侧翻。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种AGV车体稳定结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底端四周开设有凹槽，且凹槽内部固定安装有减震弹簧（2），所述减震弹簧（2）的底部固定连接有限位块（3），所述限位块（3）活动内嵌于底板（1）的底部凹槽内，所述限位块（3）的底部固定连接有车轮（4），所述底板（1）的左右两侧中心出开设有滑槽且滑动内嵌有滑块（5），所述滑块（5）的外侧固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离滑块（5）的一端固定连接有套杆（7），所述套杆（7）的底部固定安装有万向轮（8），所述连接杆（6）的外部套设有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）的两端分别固定连接于滑块（5）外侧以及底板（1）滑槽内壁。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车体稳定结构，其特征在于，所述底板（1）的上端固定安装有载物台（10），所述载物台（10）的左右两侧开设有滑槽且滑动内嵌有滑板（11），所述滑板（11）的前后两侧均固定连接有缓冲弹簧（12），所述缓冲弹簧（12）固定安装于载物台（10）的滑道内，所述滑板（11）的外侧通过连接块（13）固定连接有防护栏（14）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车体稳定结构，其特征在于，所述滑板（11）的外侧开设有与连接块（13）大小相适配的卡槽，所述连接块（13）活动插接在滑板（11）的卡槽中，所述防护栏（14）的左右两侧具有一定形变能力。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车体稳定结构，其特征在于，所述底板（1）的底部固定安装有配重块（15），所述配重块（15）的底部安装有电磁引导器（16）。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车体稳定结构，其特征在于，所述滑块（5）为金属材质，所述滑块（5）的外壁经过打磨处理。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车体稳定结构，其特征在于，所述万向轮（8）的轮底高于车轮（4）且与地面不接触。

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