CN212022843U - 托盘无人运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘无人运输小车，包括运输小车本体、防撞缓冲组件、上固定组件。本实用新型通过防撞缓冲组件中设置的缓冲板，防止小车在运输到固定位置时，由于惯性难以立刻停止运动与机器产生硬性碰撞，导致小车使用寿命剪短，同时通过滑动杆与缓冲杆产生的摩擦力吸收缓冲板撞击带来的冲击力，并且冲击力使得另一侧的缓冲板突出，从而实现小车两侧对应小车运输方向上两侧依次缓冲，同时通过固定块将托盘固定在盛物腔内部，并且通过减震柱减震，防止托盘由于震动过大，导致掉落，托盘取下或放置时，只需下压下压杆，固定块缩回弹簧安装腔内部，托盘取下或放置结束时，放松下压杆，结构简单。

Description

托盘无人运输小车

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种托盘无人运输小车。

背景技术

无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道上设置有加速带、减速带以及停止带，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车实用寿命变短，同时在运输过程过程中，由于震动易导致物料的掉落遗失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种托盘无人运输小车，通过防撞缓冲组件对小车进行缓冲，防止小车与货架发生碰撞，通过固定块对托盘进行固定，同时减震柱减震，防止托盘掉落遗失。

根据本实用新型实施例的一种托盘无人运输小车，包括运输小车本体、防撞缓冲组件、上固定组件，所述运输小车本体上端开设有用于放置空托盘的盛物腔，所述上固定组件安装在所述盛物腔上部，所述防撞缓冲组件与所述运输小车本体侧壁固定安装，所述盛物腔底部设置有下支撑板，所述下支撑板通过减震柱与所述盛物腔底端内壁固定。

优选的，所述防撞缓冲组件包括滑动杆、缓冲板、缓冲杆，所述缓冲杆与所述运输小车本体侧壁固定安装，所述缓冲杆沿车头至车尾方向上开设有滑动腔，所述滑动杆与所述滑动腔可滑动安装，所述缓冲板安装在所述滑动杆两端。

优选的，所述滑动腔内部侧壁上还安装有毛糙部，所述滑动杆与所述毛糙部可滑动安装。

优选的，所述上固定组件包括固定块，所述盛物腔上部开设有弹簧安装腔，所述固定块可滑动安装在所述弹簧安装腔内部，所述固定块通过弹簧与所述弹簧安装腔底端连接。

优选的，所述运输小车本体上端还开设有下压腔，所述下压腔内部可滑动安装有下压杆，所述下压杆安装在所述固定块上端。

本实用新型中，通过防撞缓冲组件中设置的缓冲板，防止小车在运输到固定位置时，由于惯性难以立刻停止运动与机器产生硬性碰撞，导致小车使用寿命剪短，同时通过滑动杆与缓冲杆产生的摩擦力吸收缓冲板撞击带来的冲击力，并且冲击力使得另一侧的缓冲板突出，从而实现小车两侧对应小车运输方向上两侧依次缓冲，同时通过固定块将托盘固定在盛物腔内部，并且通过减震柱减震，防止托盘由于震动过大，导致掉落，托盘取下或放置时，只需下压下压杆，固定块缩回弹簧安装腔内部，托盘取下或放置结束时，放松下压杆，结构简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种托盘无人运输小车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的托盘无人运输小车的侧视图；

图3为本实用新型提出的防撞缓冲组件的剖视图；

图4为本实用新型提出的上固定组件的结构示意图；

图5为本实用新型提出的下支撑板部的结构示意图；

图6为本实用新型提出的装托盘的结构示意图。

图中：1-运输小车本体、2-滑动杆、3-缓冲板、4-盛物腔、5-下支撑板、6-下压杆、7-固定块、8-缓冲杆、9-滑动腔、10-毛糙部、11-弹簧、12-弹簧安装腔、13-下压腔、14-减震柱、15-托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，一种托盘无人运输小车，包括包括运输小车本体1、防撞缓冲组件、上固定组件，运输小车本体1上端开设有用于放置空托盘15的盛物腔4，上固定组件安装在盛物腔4上部，防撞缓冲组件与运输小车本体1侧壁固定安装，盛物腔4底部设置有下支撑板5，下支撑板5通过减震柱14与盛物腔4底端内壁固定；防撞缓冲组件包括滑动杆2、缓冲板3、缓冲杆8，缓冲杆8与运输小车本体1侧壁固定安装，缓冲杆8沿车头至车尾方向上开设有滑动腔9，滑动杆2与滑动腔9可滑动安装，缓冲板3安装在滑动杆2两端；滑动腔9内部侧壁上还安装有毛糙部10，滑动杆2与毛糙部10可滑动安装；上固定组件包括固定块7，盛物腔4上部开设有弹簧安装腔12，固定块7可滑动安装在弹簧安装腔12内部，固定块7通过弹簧11与弹簧安装腔12底端连接；运输小车本体1上端还开设有下压腔13，下压腔13内部可滑动安装有下压杆6，下压杆6安装在固定块7上端。

本装置中所提到的运输小车本体1为现有的常规无人运输车，并未对内部结构进行改进，具体结构不再详述。

工作时，运输小车本体1沿预定轨道运输至空托盘输送车间，运输小车本体1输送至接近物架处，靠近空托盘输送车间一侧的缓冲板3突出，该缓冲板3与物架先接触，对运输小车本体1进行缓冲，由于运输小车本体1未输送到指定位置，小车继续运行，使得滑动杆2在滑动腔9内部滑动，毛糙部10对小车进行减速，运输小车本体1到达指定位置，小车停止运行，由于未有外力作用，滑动杆2停止在滑动腔9内部滑动，此时靠近卸空托盘车间一侧的缓冲板3突出，按下下压杆6，固定块7收回至弹簧安装腔12内部，空托盘15放置在盛物腔4内部，放置完成后，松开下压杆6，固定块7重新弹出对空托盘15上部进行固定，空托盘15装填完成后，运输小车本体1沿预定轨道反方向运行，运输小车本体1运输至卸空托盘车间处，运输小车本体1输送至接近物架处，靠近卸空托盘车间一侧的缓冲板3突出，该缓冲板3与物架先接触，对运输小车本体1进行缓冲，由于运输小车本体1未输送到指定位置，小车继续运行，使得滑动杆2在滑动腔9内部滑动，毛糙部10对小车进行减速，运输小车本体1到达指定位置，小车停止运行，由于未有外力作用，滑动杆2停止在滑动腔9内部滑动，此时靠近空托盘输送车间一侧的缓冲板3突出，按下下压杆6，固定块7收回至弹簧安装腔12内部，将空托盘15从盛物腔4取出，空托盘15取尽后，松开下压杆6，完成一次空托盘15的输送，输送过程中，下支撑板5下端的减震柱14对盛物腔4内部进行减震，重复上述步骤，直至完成空托盘15的输送工序。

综上所述，该托盘无人运输小车通过防撞缓冲组件中设置的缓冲板，防止小车在运输到固定位置时，由于惯性难以立刻停止运动与机器产生硬性碰撞，导致小车使用寿命剪短，同时通过滑动杆与缓冲杆产生的摩擦力吸收缓冲板撞击带来的冲击力，并且冲击力使得另一侧的缓冲板突出，从而实现小车两侧对应小车运输方向上两侧依次缓冲，同时通过固定块将托盘固定在盛物腔内部，并且通过减震柱减震，防止托盘由于震动过大，导致掉落，托盘取下或放置时，只需下压下压杆，固定块缩回弹簧安装腔内部，托盘取下或放置结束时，放松下压杆，结构简单。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种托盘无人运输小车，其特征在于：包括运输小车本体、防撞缓冲组件、上固定组件，所述运输小车本体上端开设有用于放置空托盘的盛物腔，所述上固定组件安装在所述盛物腔上部，所述防撞缓冲组件与所述运输小车本体侧壁固定安装，所述盛物腔底部设置有下支撑板，所述下支撑板通过减震柱与所述盛物腔底端内壁固定。

2.根据权利要求1所述的托盘无人运输小车，其特征在于：所述防撞缓冲组件包括滑动杆、缓冲板、缓冲杆，所述缓冲杆与所述运输小车本体侧壁固定安装，所述缓冲杆沿车头至车尾方向上开设有滑动腔，所述滑动杆与所述滑动腔可滑动安装，所述缓冲板安装在所述滑动杆两端。

3.根据权利要求2所述的托盘无人运输小车，其特征在于：所述滑动腔内部侧壁上还安装有毛糙部，所述滑动杆与所述毛糙部可滑动安装。

4.根据权利要求1所述的托盘无人运输小车，其特征在于：所述上固定组件包括固定块，所述盛物腔上部开设有弹簧安装腔，所述固定块可滑动安装在所述弹簧安装腔内部，所述固定块通过弹簧与所述弹簧安装腔底端连接。

5.根据权利要求4所述的托盘无人运输小车，其特征在于：所述运输小车本体上端还开设有下压腔，所述下压腔内部可滑动安装有下压杆，所述下压杆安装在所述固定块上端。

Images