CN220199459U - 一种无人运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人运输小车，属于物料输送技术领域,本申请提供了一种无人运输小车，包括底板和车箱，还包括：所述底板顶端开设有顶槽，所述顶槽顶端对称安装有支撑柱，所述车箱底端对称开设有限位槽，所述限位槽内壁安装有与支撑柱相配合的减震部件，所述底板底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件，本申请可以有效的缓冲装置在运行过程中的晃动，提高装置的稳定性。

Description

一种无人运输小车

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种无人运输小车。

背景技术

无人运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道上设置有加速带、减速带以及停止带，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是，现有技术存在以下不足：

现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车实用寿命变短，同时在运输过程中，由于震动易导致物料的掉落遗失。

因此我们对此做出改进，提出一种无人运输小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的现有无人运输车通过往返于装货点与卸货点，实现货物的自动运输，由于小车在行进过程中电脑指令具有延时性，同时小车本身自带惯性，小车停止时，容易在惯性的作用下，与货架发生碰撞，导致小车实用寿命变短，同时在运输过程中，由于震动易导致物料的掉落遗失的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种无人运输小车，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括底板和车箱，还包括：所述底板顶端开设有顶槽，所述顶槽顶端对称安装有支撑柱，所述车箱底端对称开设有限位槽，所述限位槽内壁安装有与支撑柱相配合的减震部件，所述底板底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件。

作为本申请优选的技术方案，所述减震部件包括连接于支撑柱与车箱之间的第一弹性件、滑动连接于限位槽内壁的滑块、安装于限位槽内壁的阻尼器、连接于滑块与阻尼器之间的第二弹性件、连接于滑块与支撑柱之间的连接杆。

作为本申请优选的技术方案，所述固定支撑部件包括固定连接于收纳槽内壁的驱动螺杆、套接于驱动螺杆外壁且滑动连接于收纳槽内壁的套杆、固定连接于套杆底端的支撑板。

作为本申请优选的技术方案，所述撞击提示部件包括滑动连接于开口槽内壁的支杆、固定连接于支杆输出端的防撞板、固定连接于支杆侧壁的齿条、转动连接于开口槽内壁且与齿条相啮合的齿轮、固定连接于齿条与开口槽之间的复位弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述开口槽内壁均安装有报警器，所述报警器通过转轴与齿轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

通过设置的支撑柱配合连接杆，能够在运输过程中，缓冲车体的震动，并通过将车体产生的垂直方向的冲击力转化成水平方向，提高装置的缓冲效果，并在车体与货架发生碰撞时，通过设有的防撞板配合复位弹簧进行缓冲，并配合滑块和第二弹性件对车体撞击时的冲击力进行缓冲，提高装置的使用效果。

附图说明

图1为本申请提供的一种无人运输小车的结构示意图；

图2为本申请提供的一种无人运输小车的主视剖面结构示意图；

图3为本申请提供的一种无人运输小车的支撑柱、连接杆和滑块的结构示意图；

图4为本申请提供的一种无人运输小车的防撞板、支杆和报警器的错位结构示意图。

图中标示：

1、底板；11、顶槽；12、驱动螺杆；13、套杆；14、支撑板；2、车箱；21、限位槽；22、支撑柱；23、第一弹性件；24、连接杆；25、滑块；26、第二弹性件；27、阻尼器；3、防撞板；31、支杆；32、齿条；33、齿轮；34、复位弹簧；35、报警器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-4所示，本实施方式提出一种无人运输小车，包括底板1和车箱2，还包括：底板1顶端开设有顶槽11，顶槽11顶端对称安装有支撑柱22，车箱2底端对称开设有限位槽21，限位槽21内壁安装有与支撑柱22相配合的减震部件，底板1底端对称开设有收纳槽，收纳槽内壁安装有固定支撑部件，底板1侧壁对称开设有开口槽，开口槽内壁安装有撞击提示部件。

如图1-3所示，减震部件包括连接于支撑柱22与车箱2之间的第一弹性件23、滑动连接于限位槽21内壁的滑块25、安装于限位槽21内壁的阻尼器27、连接于滑块25与阻尼器27之间的第二弹性件26、连接于滑块25与支撑柱22之间的连接杆24；通过设有的支撑柱22配合连接杆24和滑块25，可以将装置产生的垂直方向的冲击力，转化成水平方向并进行缓冲，提高装置的减震效果。

如图1和图2所示，固定支撑部件包括固定连接于收纳槽内壁的驱动螺杆12、套接于驱动螺杆12外壁且滑动连接于收纳槽内壁的套杆13、固定连接于套杆13底端的支撑板14；通过设有的驱动螺杆12配合套杆13和支撑板14，可以在装置停止运行时，通过支撑板14对装置进行支撑，提高装置的稳定性。

如图1、图2和图4所示，撞击提示部件包括滑动连接于开口槽内壁的支杆31、固定连接于支杆31输出端的防撞板3、固定连接于支杆31侧壁的齿条32、转动连接于开口槽内壁且与齿条32相啮合的齿轮33、固定连接于齿条32与开口槽之间的复位弹簧34；通过设有的复位弹簧34配合防撞板3，可以避免装置直接与外界物品发生碰撞而发生损坏，提高装置的安全性。

如图1、图2和图4所示，开口槽内壁均安装有报警器35，报警器35通过转轴与齿轮33相连接；通过设有的报警器35，可以装置发生碰撞时，进行报警提示，从而提醒工作人员进行及时调整。

具体的，本无人运输小车在使用时：当装置在运行的过程中产生震动时，会通过支撑柱22挤压第一弹性件23，并通过连接杆24挤压两组滑块25进行向背移动，从而拉扯两组第二弹性件26，进而将装置产生的垂直方向的震动力转化为水平方向，并配合阻尼器27进行缓冲，提高装置的缓冲效果，并在装置发生碰撞时，通过防撞板3与外界相碰撞，并通过支杆31挤压复位弹簧34进行缓冲撞击力，且对车箱2产生的水平方向的冲击力，会通过滑块25配合第二弹性件26进行缓冲消除，提高装置的缓冲效果，并通过齿条32控制齿轮33进行转动，时报警器35进行启动，从而进行报警提示，并在装置停止时，可以通过驱动螺杆12配合套杆13和支撑板14进行支撑，提高装置的稳定性。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种无人运输小车，包括底板(1)和车箱(2)，其特征在于，还包括：所述底板(1)顶端开设有顶槽(11)，所述顶槽(11)顶端对称安装有支撑柱(22)，所述车箱(2)底端对称开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内壁安装有与支撑柱(22)相配合的减震部件，所述底板(1)底端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有固定支撑部件，所述底板(1)侧壁对称开设有开口槽，所述开口槽内壁安装有撞击提示部件。

2.根据权利要求1所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述减震部件包括连接于支撑柱(22)与车箱(2)之间的第一弹性件(23)、滑动连接于限位槽(21)内壁的滑块(25)、安装于限位槽(21)内壁的阻尼器(27)、连接于滑块(25)与阻尼器(27)之间的第二弹性件(26)、连接于滑块(25)与支撑柱(22)之间的连接杆(24)。

3.根据权利要求2所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述固定支撑部件包括固定连接于收纳槽内壁的驱动螺杆(12)、套接于驱动螺杆(12)外壁且滑动连接于收纳槽内壁的套杆(13)、固定连接于套杆(13)底端的支撑板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述撞击提示部件包括滑动连接于开口槽内壁的支杆(31)、固定连接于支杆(31)输出端的防撞板(3)、固定连接于支杆(31)侧壁的齿条(32)、转动连接于开口槽内壁且与齿条(32)相啮合的齿轮(33)、固定连接于齿条(32)与开口槽之间的复位弹簧(34)。

5.根据权利要求4所述的一种无人运输小车，其特征在于，所述开口槽内壁均安装有报警器(35)，所述报警器(35)通过转轴与齿轮(33)相连接。