CN218287939U - 一种agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是一种AGV车，包括车体、减震组件和防护板，所述车体的底部设置有连接轴，所述连接轴延伸出所述车体的两端设置有主动轮，所述车体的上方设置有承载箱，所述车体与所述承载箱之间对称设置有底板，所述底板两侧对称有竖板，所述竖板之间设置有所述减震组件，所述承载箱的两侧对称设置有防护板，所述支撑杆远离所述防护板的一端设置万向轮，当承载箱上放置货物时，对称设置的活动杆受力后会向竖板方向推动导向块运动，弹簧受到挤压随之发生形变，反之，承载箱在颠簸时货物向上运动时，向下的重力消失，此时弹簧快速复位推动导向块向内运动，实现了对承载箱的减震。

Description

一种AGV车

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种AGV车。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运。

现有的AGV车在搬运货物进行运输时，容易受路面平整度的影响，一旦路况较差，就会导致车体振幅比较大，货物容易因为震动脱落，使得货物损坏；同时车外部缺少防护设施，在车辆行驶过程中，若侧面受到碰撞时，车体外部的车壳与地面接触会造成车壳的损坏，影响车体后续的使用。

实用新型内容

针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种AGV车。

具体技术方案如下：

设计一种AGV车，包括车体、减震组件和防护板，所述车体的底部设置有连接轴，所述连接轴延伸出所述车体的两端设置有主动轮，所述车体的上方设置有承载箱，所述车体与所述承载箱之间对称设置有底板，所述底板上开设有滑槽，所述底板两侧对称有竖板，所述竖板之间设置有所述减震组件，所述承载箱的两侧对称设置有防护板，所述防护板的底部设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述防护板的一端设置万向轮。

优选的，所述减震组件包括导向杆，所述导向杆的两端活动设置有导向块，所述导向块的底部设置有滑块，所述导向块的一侧设置有弹簧，所述导向块的内侧设置有活动杆，所述活动杆的端部贯穿设置有固定轴，所述固定轴两端对称设置有安装板。

优选的，所述导向杆位于所述竖板之间且所述导向杆的两端与所述竖板固定连接，所述导向杆上滑动设置有所述导向块，所述导向杆上套设有所述弹簧，所述弹簧的两端与所述竖板和所述导向块固定连接，所述滑块的一端与所述导向块的底部固定连接，所述滑块的另一端位于所述滑槽内且与所述滑槽构成滑动连接。

优选的，所述活动杆的一端与所述导向块的内侧转动连接，所述活动杆的另一端套设在所述固定轴上且与所述固定轴转动连接，所述活动杆的外侧设置有所述安装板，所述安装板穿插设置在所述固定轴上且与所述固定轴固定连接，所述安装板的顶部与所述承载箱的底部固定连接。

优选的，所述防护板与所述承载箱固定连接，所述支撑杆的一端与所述防护板的底部固定连接，所述支撑杆的另一端固定设置有所述万向轮，所述万向轮与所述主动轮位于同一高度。

优选的，所述底板与所述车体的上表面固定连接，所述竖板固定设置在所述底板的两侧。

优选的，所述连接轴贯穿所述车体且与所述车体固定连接，所述连接轴两端转动设置有所述主动轮。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、通过设置减震组件，当承载箱上放置有货物时，会对承载箱施加一个向下的重力，重力会通过安装板传递给活动杆，对称设置的活动杆受力后会分别向竖板方向推动导向块运动，在导向块下方的滑块与滑槽的配合下，弹簧受到挤压随之发生形变，反之，承载箱在颠簸时货物向上运动时，向下的重力消失，此时弹簧快速复位推动导向块向内运动，从而实现了对承载箱的减震，避免了因为车体出现较大的振幅而导致货物震动脱落的问题；

2、通过在承载箱的两侧设置防护板，防护板的底部设置支撑杆和万向轮，并且万向轮和主动轮位于同一高度，使得主动轮驱使车体移动时，防护板可以通过万向轮实现与车体的同步运动，当车体的侧面受到碰撞时，防护板可以对车壳进行保护，防止车壳被损坏，与此同时防护板在一定程度上延伸了承载箱的宽度，可增加承载的宽度，体现了此装置的多功能性与实用性。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型提出的一种AGV车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种AGV车的整体爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种AGV车的减震组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种AGV车的减震组件爆炸结构示意图。

上述附图标记表示：1、车体；11、连接轴；12、主动轮；13、承载箱；14、底板；15、滑槽；16、竖板；2、减震组件；21、导向杆；22、导向块；23、滑块；24、弹簧；25、活动杆；26、固定轴；27、安装板；3、防护板；31、支撑杆；32、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

参照图1-4，一种AGV车，包括车体1、减震组件2和防护板3，车体1的底部设置有连接轴11，连接轴11延伸出车体1的两端设置有主动轮12，车体1的上方设置有承载箱13，车体1与承载箱13之间对称设置有底板14，底板14上开设有滑槽15，底板14两侧对称有竖板16，竖板16之间设置有减震组件2，承载箱13的两侧对称设置有防护板3，防护板3的底部设置有支撑杆31，支撑杆31远离防护板3的一端设置万向轮32，通过设置减震组件2，当承载箱13上放置有货物时，会对承载箱13施加一个向下的重力，重力会通过安装板27传递给活动杆25，对称设置的活动杆25受力后会分别向竖板16方向推动导向块22运动，在导向块22下方的滑块23与滑槽15的配合下，弹簧24受到挤压随之发生形变，反之，承载箱13在颠簸时货物向上运动时，向下的重力消失，此时弹簧24快速复位推动导向块22向内运动，从而实现了对承载箱13的减震，避免了因为车体1出现较大的振幅而导致货物震动脱落的问题。

进一步的，减震组件2包括导向杆21，导向杆21的两端活动设置有导向块22，导向块22的底部设置有滑块23，导向块22的一侧设置有弹簧24，导向块22的内侧设置有活动杆25，活动杆25的端部贯穿设置有固定轴26，固定轴26两端对称设置有安装板27，通过设置减震组件2能够对对承载箱13进行减震，避免车体1振幅较大导致货物容易因为震动脱落的问题。

进一步的，导向杆21位于竖板16之间且导向杆21的两端与竖板16固定连接，导向杆21上滑动设置有导向块22，导向杆21上套设有弹簧24，弹簧24的两端与竖板16和导向块22固定连接，滑块23的一端与导向块22的底部固定连接，滑块23的另一端位于滑槽15内且与滑槽15构成滑动连接，通过导向块22下方的滑块23与滑槽15的配合，对称设置的活动杆25受力后会分别向竖板16方向推动导向块22运动，反之弹簧24快速复位推动导向块22向内运动。

进一步的，活动杆25的一端与导向块22的内侧转动连接，活动杆25的另一端套设在固定轴26上且与固定轴26转动连接，活动杆25的外侧设置有安装板27，安装板27穿插设置在固定轴26上且与固定轴26固定连接，安装板27的顶部与承载箱13的底部固定连接，当承载箱13上放置有货物时，会对承载箱13施加一个向下的重力，重力会通过安装板27传递给活动杆25，活动杆25受力后会随之向下运动，从而推动导向块22运动。

进一步的，防护板3与承载箱13固定连接，支撑杆31的一端与防护板3的底部固定连接，支撑杆31的另一端固定设置有万向轮32，万向轮32与主动轮12位于同一高度，使得主动轮12驱使车体1移动时，防护板3可以通过万向轮32实现与车体1的同步运动，当车体1的侧面受到碰撞时，防护板3可以对车壳进行保护，防止车壳被损坏，与此同时防护板3在一定程度上延伸了承载箱13的宽度，可增加承载的宽度。

进一步的，底板14与车体1的上表面固定连接，竖板16固定设置在底板14的两侧，通过设置竖板16可以对减震组件2进行安装。

进一步的，连接轴11贯穿车体1且与车体1固定连接，连接轴11两端转动设置有主动轮12，通过设置车体1底部连接轴11，在连接轴11的两端转动设置有主动轮12，主动轮12能够驱使车体1移动。

工作原理：在使用此装置时，首先将货物放在承载箱13内，较大的货物可以放在两侧防护板3上，当承载箱13上放置有货物时，会对承载箱13施加一个向下的重力，重力会通过安装板27传递给活动杆25，对称设置的活动杆25受力后会分别向竖板16方向推动导向块22运动，在导向块22下方的滑块23与滑槽15的配合下，弹簧24受到挤压随之发生形变，反之，承载箱13在颠簸时货物向上运动时，向下的重力消失，此时弹簧24快速复位推动导向块22向内运动，从而实现了对承载箱13的减震，避免了因为车体1出现较大的振幅而导致货物震动脱落的问题；当车体1的侧面受到碰撞时，防护板3可以对车壳进行保护，防止车壳被损坏，与此同时防护板3在一定程度上延伸了承载箱13的宽度，可增加承载的宽度。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种AGV车，其特征在于：包括车体(1)、减震组件(2)和防护板(3)，所述车体(1)的底部设置有连接轴(11)，所述连接轴(11)延伸出所述车体(1)的两端设置有主动轮(12)，所述车体(1)的上方设置有承载箱(13)，所述车体(1)与所述承载箱(13)之间对称设置有底板(14)，所述底板(14)上开设有滑槽(15)，所述底板(14)两侧对称有竖板(16)，所述竖板(16)之间设置有所述减震组件(2)，所述承载箱(13)的两侧对称设置有防护板(3)，所述防护板(3)的底部设置有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)远离所述防护板(3)的一端设置万向轮(32)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述减震组件(2)包括导向杆(21)，所述导向杆(21)的两端活动设置有导向块(22)，所述导向块(22)的底部设置有滑块(23)，所述导向块(22)的一侧设置有弹簧(24)，所述导向块(22)的内侧设置有活动杆(25)，所述活动杆(25)的端部贯穿设置有固定轴(26)，所述固定轴(26)两端对称设置有安装板(27)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于：所述导向杆(21)位于所述竖板(16)之间且所述导向杆(21)的两端与所述竖板(16)固定连接，所述导向杆(21)上滑动设置有所述导向块(22)，所述导向杆(21)上套设有所述弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端与所述竖板(16)和所述导向块(22)固定连接，所述滑块(23)的一端与所述导向块(22)的底部固定连接，所述滑块(23)的另一端位于所述滑槽(15)内且与所述滑槽(15)构成滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于：所述活动杆(25)的一端与所述导向块(22)的内侧转动连接，所述活动杆(25)的另一端套设在所述固定轴(26)上且与所述固定轴(26)转动连接，所述活动杆(25)的外侧设置有所述安装板(27)，所述安装板(27)穿插设置在所述固定轴(26)上且与所述固定轴(26)固定连接，所述安装板(27)的顶部与所述承载箱(13)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述防护板(3)与所述承载箱(13)固定连接，所述支撑杆(31)的一端与所述防护板(3)的底部固定连接，所述支撑杆(31)的另一端固定设置有所述万向轮(32)，所述万向轮(32)与所述主动轮(12)位于同一高度。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述底板(14)与所述车体(1)的上表面固定连接，所述竖板(16)固定设置在所述底板(14)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述连接轴(11)贯穿所述车体(1)且与所述车体(1)固定连接，所述连接轴(11)两端转动设置有所述主动轮(12)。

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