CN219339602U - 一种带升降自主移动agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带升降自主移动AGV小车，涉及AGV小车制造技术领域，包括主车架和防护模块，所述主车架的顶部互动连接有调节架，且调节架远离主车架的垂直中轴线的一侧设置有防护架，并且防护架靠近主车架的垂直中轴线的一侧连接安装有稳定架，所述防护模块固定安装于电池仓的底部，且电池仓的左右两侧设置安装有动力组。该带升降自主移动AGV小车，通过设置防护架结构可以在一定程度上使运作时受到外部冲撞得小车得到保护，而主车架配合调节架可以在一定程度上防止物料在运输时或是受到冲击时出现掉落的问题，而通过在电池仓的底部设置的防护模块，可以有效保障蓄电池在具有良好散热的同时，具有一定强度的防护结构，避免蓄电池受损。

Description

一种带升降自主移动AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车制造技术领域，具体为一种带升降自主移动AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

如申请号201921534268.8的实用新型公开了一种AGV底盘及AGV小车，该AGV小车，通过两个差速驱动轮实现AGV底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合，使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点，减小AGV底盘在旋转时和地面的滑动摩擦，但类似于上述文件中的AGV小车通常情况下，小车自身是通过电力驱动，其蓄电的电池一般是设置在底盘上，由于电池本身的结构相对脆弱，小车在行驶的过程中一旦遇到路面的异物从底盘划过，极有可能能会损坏到底盘以及电池，因此需要对其进行有效的防护。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种带升降自主移动AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带升降自主移动AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带升降自主移动AGV小车，包括主车架和防护模块，所述主车架的顶部互动连接有调节架，且调节架远离主车架的垂直中轴线的一侧设置有防护架，并且防护架靠近主车架的垂直中轴线的一侧连接安装有稳定架，而且稳定架的底部中央固定安装有电池仓，所述防护模块固定安装于电池仓的底部，且电池仓的左右两侧设置安装有动力组，所述防护模块包括氟化散热器、复合防护罩和防割层，所述氟化散热器的底部固定连接有复合防护罩，且复合防护罩的底部表面固定贴合有防割层。

进一步的，所述主车架包括主架体、滑轨、连接滑块和液压支撑杆，所述主架体的顶部表面设置有滑轨，且滑轨的表面滑动连接有连接滑块，并且连接滑块远离主架体垂直中轴线的一侧连接安装有液压支撑杆。

进一步的，所述调节架包括稳定块、气动调节杆、定位架和支撑架，所述稳定块的顶部固定连接有气动调节杆，且气动调节杆的顶部连接有定位架，且并定位架远离定位架的一侧连接安装有支撑架。

进一步的，所述防护架包括连接架、弹簧推杆、伸缩杆和缓冲板，所述连接架的一侧连接安装有弹簧推杆，且弹簧推杆的上下两侧固定安装有伸缩杆，并且弹簧推杆远离连接架的一侧固定安装有缓冲板。

进一步的，所述动力组包括液压升降柱、伺服电机和减震轮，所述液压升降柱的底部固定安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出端连接安装有减震轮。

进一步的，所述调节架、防护架、稳定架和动力组以主车架的迟滞中轴线为对称轴左右对称设置安装，且动力组固定连接于稳定架的底部。

进一步的，所述稳定架的一侧连接安装有调节架，且稳定架远离调节架的一侧连接安装有防护架。

进一步的，所述主车架、防护架和稳定架呈“凵”字型相固定连接，所述主车架通过连接滑块与调节架的稳定块底部相固定连接。

本实用新型提供了一种带升降自主移动AGV小车，具备以下有益效果：通过设置防护架结构可以在一定程度上使运作时受到外部冲撞得小车得到保护，防止受损，而主车架配合调节架可以在一定程度上防止物料在运输时或是受到冲击时出现掉落的问题，而通过在电池仓的底部设置的防护模块，可以有效保障蓄电池在具有良好散热的同时，具有一定强度的防护结构，避免蓄电池受损。

1、本实用新型，利用连接滑块配合液压支撑杆可以使得与其连接到调节架在水平方向上进行左右调节，以便于对中间的不同大小的物料进行夹持固定，同时弧形结构的稳定块可以应对管道或是柱状结构的物料进行稳定的放置，配合气动调节杆带动定位架可以从物料的上方进行下压固定，进一步提高物料运输时的稳定性。

2、本实用新型，当小车在侧边收到撞击或是小车自身碰撞到物体时，会最先碰到缓冲板，缓冲板使用柔性橡胶材质，防止接触面碰撞到后出现磕碰伤，也可以起到缓冲碰撞的作用，在碰撞到缓冲板后会同时推动弹簧推杆和伸缩杆，当弹簧推杆和伸缩杆受到挤压收缩的同时会吸收动力势能，配合柔性橡胶材质的缓冲板，可以在一定程度上缓解冲击，为小车提供了有效的防护性。

3、本实用新型，通过液压升降柱的调整来控制整个小车底部与地面的垂直距离，可以有效避开一定尺寸下的异物，同时利用复合结构的防护模块安装在电池仓的底部，通过灌注有氟化液的氟化散热器可以有效缓解电池工作时产生的温度，同时氟化液本身具有极高的安全性，即使泄露也不会对人的身体或是环境产生可持续性的负面影响，氟化散热器的底部表面加装的复合防护罩采用了多层编织、定向的玻璃纤维毡及随机定向的50mm长短切玻璃纤维芯材，同时与性能相当的金属防护结构相比，该复合材料的设计减轻了75%的重量，降低了60%的成本，因此通过复合防护罩为整个电池仓提供有效的防护性增加防碰撞的结构及性能，最后在复合防护罩的表面覆盖的芳纶包钢丝制作的防割层，又可以防止小车在移动时整个防护模块被异物割坏，同时还能承受200度-450度的高温，进一步提高了对整个电池仓的保护。

附图说明

图1为本实用新型一种带升降自主移动AGV小车的支架本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种带升降自主移动AGV小车的防护架结构示意图；

图3为本实用新型一种带升降自主移动AGV小车的防护模块剖面立体结构示意图。

图中：1、主车架；101、主架体；102、滑轨；103、连接滑块；104、液压支撑杆；2、调节架；201、稳定块；202、气动调节杆；203、定位架；204、支撑架；3、防护架；301、连接架；302、弹簧推杆；303、伸缩杆；304、缓冲板；4、稳定架；5、电池仓；6、防护模块；601、氟化散热器；602、复合防护罩；603、防割层；7、动力组；701、液压升降柱；702、伺服电机；703、减震轮。

实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，一种带升降自主移动AGV小车，包括主车架1和防护模块6，主车架1的顶部互动连接有调节架2，且调节架2远离主车架1的垂直中轴线的一侧设置有防护架3，并且防护架3靠近主车架1的垂直中轴线的一侧连接安装有稳定架4，而且稳定架4的底部中央固定安装有电池仓5，防护模块6固定安装于电池仓5的底部，且电池仓5的左右两侧设置安装有动力组7，主车架1包括主架体101、滑轨102、连接滑块103和液压支撑杆104，主架体101的顶部表面设置有滑轨102，且滑轨102的表面滑动连接有连接滑块103，并且连接滑块103远离主架体101垂直中轴线的一侧连接安装有液压支撑杆104，调节架2、防护架3、稳定架4和动力组7以主车架1的迟滞中轴线为对称轴左右对称设置安装，且动力组7固定连接于稳定架4的底部，主车架1、防护架3和稳定架4呈“凵”字型相固定连接，主车架1通过连接滑块103与调节架2的稳定块201底部相固定连接，调节架2包括稳定块201、气动调节杆202、定位架203和支撑架204，稳定块201的顶部固定连接有气动调节杆202，且气动调节杆202的顶部连接有定位架203，且并定位架203远离定位架203的一侧连接安装有支撑架204，当需要对运输物料进行固定时，首先液压支撑杆104会在水平方向上推动或是拉动连接滑块103沿着滑轨102的表面进行平移，从而带动与之连接的整个调节架2进行左右调节，当物料放置好后，气动调节杆202会在垂直方向上带动防护架3进行下调，从而在物料顶部将其固定，避免运输的过程中掉落。

防护架3包括连接架301、弹簧推杆302、伸缩杆303和缓冲板304，连接架301的一侧连接安装有弹簧推杆302，且弹簧推杆302的上下两侧固定安装有伸缩杆303，并且弹簧推杆302远离连接架301的一侧固定安装有缓冲板304，稳定架4的一侧连接安装有调节架2，且稳定架4远离调节架2的一侧连接安装有防护架3，当发生碰撞时，会最先碰到缓冲板304，缓冲板304使用柔性橡胶材质，在防止接触面碰撞到后出现磕碰伤，也可以起到缓冲碰撞的作用，在碰撞到缓冲板304后会同时挤压一侧的弹簧推杆302和伸缩杆303，当弹簧推杆302和伸缩杆303受到挤压收缩的同时会吸收动力势能，连接架301配合柔性橡胶材质的缓冲板304，可以在一定程度上协助缓解冲击，为小车提供了有效的防护性。

防护模块6包括氟化散热器601、复合防护罩602和防割层603，氟化散热器601的底部固定连接有复合防护罩602，且复合防护罩602的底部表面固定贴合有防割层603，动力组7包括液压升降柱701、伺服电机702和减震轮703，液压升降柱701的底部固定安装有伺服电机702，且伺服电机702的动力输出端连接安装有减震轮703，通过液压升降柱701的伸缩调整来控制整个小车底部与地面的垂直距离，可以有效避开一定尺寸下的异物，通过灌注有氟化液的氟化散热器601可以有效缓解电池工作时产生的温度，而氟化散热器601的底部表面加装的采用了多层编织、定向的玻璃纤维毡及随机定向的50mm长短切玻璃纤维芯材的复合防护罩602，同时与性能相当的金属防护结构相比，该复合材料的设计减轻了75%的重量，降低了60%的成本，因此通过复合防护罩602为整个电池仓5提供有效的防护性增加防碰撞的结构及性能，最后在复合防护罩602的表面覆盖的芳纶包钢丝制作的防割层603，可以防止小车在移动时整个防护模块6被异物割坏，同时还能承受200度-450度的高温，进一步提高了对整个电池仓5的保护。

综上，如图1至图3所示，该带升降自主移动AGV小车，使用时，首先将物料放置在主车架1的表面，随后根据物料的尺寸开始调整调节架2，其中稳定架4一侧顶部的液压支撑杆104会在水平方向上调整连接滑块103沿着滑轨102的表面进行平移，进而带动与之连接的整个调节架2进行左右调节，以使得可以刚好将物料固定夹持在正中间，避免晃动，当物料放置好被调节架2夹持固定好后，接着物料顶部的气动调节杆202会在垂直方向上带动防护架3进行下调，从而在物料顶部将其压下固定，避免运输的过程中底部的物料出现掉落；

随后液压升降柱701的底部固定安装有伺服电机702，且伺服电机702的动力输出端连接安装有减震轮703，通过液压升降柱701的伸缩调整来控制整个小车底部与地面的垂直距离，接着伺服电机702启动，从而带动与之连接的减震轮703开始转动，然后小车会根据设定好的路线与程序，进行移动；

在移动的过程中，如果发生碰撞时，会最先碰到缓冲板304，缓冲板304使用柔性橡胶材质，在防止接触面碰撞到后出现磕碰伤，也可以起到缓冲碰撞的作用，在碰撞到缓冲板304后会同时挤压一侧的弹簧推杆302和伸缩杆303，当弹簧推杆302和伸缩杆303受到挤压收缩的同时会吸收动力势能，连接架301配合柔性橡胶材质的缓冲板304，可以在一定程度上协助缓解冲击，为小车提供了有效的防护性，另一方面通过灌注有氟化液的氟化散热器601可以有效缓解电池工作时产生的温度，而氟化散热器601的底部表面加装的采用了多层编织、定向的玻璃纤维毡及随机定向的50mm长短切玻璃纤维芯材的复合防护罩602，同时与性能相当的金属防护结构相比，该复合材料的设计减轻了75%的重量，降低了60%的成本，因此通过复合防护罩602为整个电池仓5提供有效的防护性增加防碰撞的结构及性能，最后在复合防护罩602的表面覆盖的芳纶包钢丝制作的防割层603，可以防止小车在移动时整个防护模块6被异物割坏，同时还能承受200度-450度的高温，进一步提高了对整个电池仓5的保护。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种带升降自主移动AGV小车，包括主车架（1）和防护模块（6），其特征在于：所述主车架（1）的顶部互动连接有调节架（2），且调节架（2）远离主车架（1）的垂直中轴线的一侧设置有防护架（3），并且防护架（3）靠近主车架（1）的垂直中轴线的一侧连接安装有稳定架（4），而且稳定架（4）的底部中央固定安装有电池仓（5），所述防护模块（6）固定安装于电池仓（5）的底部，且电池仓（5）的左右两侧设置安装有动力组（7），所述防护模块（6）包括氟化散热器（601）、复合防护罩（602）和防割层（603），所述氟化散热器（601）的底部固定连接有复合防护罩（602），且复合防护罩（602）的底部表面固定贴合有防割层（603）。

2.根据权利要求1所述的一种带升降自主移动AGV小车，其特征在于，所述主车架（1）包括主架体（101）、滑轨（102）、连接滑块（103）和液压支撑杆（104），所述主架体（101）的顶部表面设置有滑轨（102），且滑轨（102）的表面滑动连接有连接滑块（103），并且连接滑块（103）远离主架体（101）垂直中轴线的一侧连接安装有液压支撑杆（104）。

3.根据权利要求1所述的一种带升降自主移动AGV小车，其特征在于，所述调节架（2）包括稳定块（201）、气动调节杆（202）、定位架（203）和支撑架（204），所述稳定块（201）的顶部固定连接有气动调节杆（202），且气动调节杆（202）的顶部连接有定位架（203），且并定位架（203）远离定位架（203）的一侧连接安装有支撑架（204）。

4.根据权利要求1所述的一种带升降自主移动AGV小车，其特征在于，所述防护架（3）包括连接架（301）、弹簧推杆（302）、伸缩杆（303）和缓冲板（304），所述连接架（301）的一侧连接安装有弹簧推杆（302），且弹簧推杆（302）的上下两侧固定安装有伸缩杆（303），并且弹簧推杆（302）远离连接架（301）的一侧固定安装有缓冲板（304）。

5.根据权利要求1所述的一种带升降自主移动AGV小车，其特征在于，所述动力组（7）包括液压升降柱（701）、伺服电机（702）和减震轮（703），所述液压升降柱（701）的底部固定安装有伺服电机（702），且伺服电机（702）的动力输出端连接安装有减震轮（703）。

6.根据权利要求1所述的一种带升降自主移动AGV小车，其特征在于，所述调节架（2）、防护架（3）、稳定架（4）和动力组（7）以主车架（1）的迟滞中轴线为对称轴左右对称设置安装，且动力组（7）固定连接于稳定架（4）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种带升降自主移动AGV小车，其特征在于，所述稳定架（4）的一侧连接安装有调节架（2），且稳定架（4）远离调节架（2）的一侧连接安装有防护架（3）。

8.根据权利要求2所述的一种带升降自主移动AGV小车，其特征在于，所述主车架（1）、防护架（3）和稳定架（4）呈“凵”字型相固定连接，所述主车架（1）通过连接滑块（103）与调节架（2）的稳定块（201）底部相固定连接。

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