CN218785907U - Agv车舵轮减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV车舵轮减震机构，包括：舵轮安装板，所述舵轮安装板上固定安装有舵轮及舵轮传动机构；固定板，所述固定板与AGV车的车体固定；复数个弹簧导柱，复数个所述弹簧导柱垂直于所述舵轮安装板，下端部与所述舵轮安装板直接或间接的固定，所述弹簧导柱的上端部通过一固定于所述固定板的连接头与所述固定板活动连接，所述舵轮水平受力时，所述舵轮带动所述舵轮安装板发生位移、偏转，所述弹簧导柱的所述上端部相对所述连接头旋转。由于弹簧导柱的上端部与固定板是活动连接，当舵轮水平受力时，弹簧导柱发生偏转，不会发生如现有技术中那样的弹簧与其他部分发生干涉的问题。

Description

AGV车舵轮减震机构

技术领域

本实用新型与物流机械领域相关，尤其是一种AGV车舵轮减震机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车，简称)指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前常用的AGV小车在底部驱动轮机构上避震效果不理想，当AGV小车在途径不平整的地面时，会出现小车内部结零部件由于底盘震动过大而损耗，严重的甚至会出现小车整体倾斜或因小车颠簸导致运输过程中货物倾倒等误伤周围操作人员。由此AGV小车底部驱动轮的避震机构改良十分必要。

中国发明专利文献1(公开号CN 106739903 A)，公开了一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，浮动板和安装板平行设置，安装板上设有可供舵轮穿过的通孔；定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接，减震弹套设于所述定位轴的外部，套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，套筒底部与安装板设有间隙，减震弹簧的上端与定位轴相对固定。采用文献1技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。

文献1技术方案的缺陷在于，舵轮所受到的冲击和震动不仅仅只由上下颠簸产生，当舵轮经过坡面和慢速压过较小障碍物时，亦受到水平方向的冲击力。因此，只考虑垂直地面方向的缓冲，仍使得AGV小车面临底盘震动损耗的风险。例如，当水平方向和垂直方向同时受力时，弹簧同时水平和垂直方向产生变形，可能会与安装板或套筒干涉，并且，安装板与浮动支架的水平相对位移会使得AGV小车因为与弹簧机构连接处受力从而导致可能的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的舵轮减震机构未考虑水平受力导致AGV小车底盘承受震动损耗风险的缺陷，提供一种可以有效减轻水平受力影响的AGV车舵轮避震机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种AGV车舵轮减震机构，其特点在于，包括：舵轮安装板，所述舵轮安装板上固定安装有舵轮及舵轮传动机构；固定板，所述固定板与AGV车的车体固定；复数个弹簧导柱，复数个所述弹簧导柱垂直于所述舵轮安装板，下端与所述舵轮安装板直接或间接的固定，所述弹簧导柱的上端通过一固定于所述固定板的连接头与所述固定板活动连接，所述舵轮水平受力时，所述舵轮带动所述舵轮安装板发生位移、偏转，所述弹簧导柱的所述上端部相对所述连接头旋转。由于弹簧导柱的上端部与固定板是活动连接，当舵轮水平受力时，弹簧导柱发生偏转，不会发生如现有技术中那样的弹簧与其他部分发生干涉的问题。

较佳的，所述连接头设有槽，所述弹簧导柱的上端部设有销孔，所述弹簧导柱的上端部嵌入所述槽内，并通过插入所述销孔的一销钉与所述连接头枢轴连接。

采用枢轴连接相比未限定活动方向的其他活动连接，结构更稳定，效率更高。

较佳的，其包括有四个弹簧导柱，俯视时，所述弹簧导柱位于所述舵轮及所述舵轮传动机构的外侧。据此，弹簧导柱可以阻挡在舵轮等的外侧，防止外物对舵轮及其传动机构的干涉，起到保护作用。

较佳的，所述弹簧导柱的下端部固定到弹簧底座，一柱状体的两端分别与所述弹簧底座、所述舵轮安装板固定，使得所述弹簧导柱的下端部与所述舵轮安装板间接固定，所述舵轮安装板位于所述固定板与所述弹簧底座之间。据此，通过柱状体间接固定弹簧导柱、弹簧底座及舵轮安装板，可以节约纵向的空间，使得AGV车舵轮减震机构更具小型化，且结构更稳定。

较佳的，所述舵轮安装板在俯视时，为两头窄中部宽的菱形形状，所述弹簧导柱位于所述舵轮安装板的窄部的两侧。由此，可以使得AGV车舵轮减震机构更具小型化，且结构更稳定，能减小弹簧导柱与舵轮安装板的干涉可能。

较佳的，一导向轴可活动的穿过所述舵轮安装板及所述固定板，所述导向轴的下端与所述弹簧底座固定。据此可以更进一步的增加AGV车舵轮减震机构对垂直于地面的受力的减震能力。

较佳的，所述柱状体具有复数个，所述导向轴的两侧均设置有所述柱状体。由此，可以使得AGV车舵轮减震机构的结构更稳定，

综上所述，通过设置弹簧导柱的上端部与固定板是活动连接，使得舵轮水平受力时，弹簧导柱发生偏转，不会发生如现有技术中那样的弹簧与其他部分发生干涉的问题，舵轮安装板与固定板在垂直、水平方向的位移、偏转都经缓冲处理，因而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，也降低了AGV车底盘的损耗。本实用新型亦有提出诸多可附加的技术特征，而如上各段落所述。

附图说明

图1，为本实用新型一实施方式的AGV车舵轮减震机构的立体图。

图2，为本实用新型一实施方式的AGV车舵轮减震机构的侧视图。

图3，为本实用新型一实施方式的AGV车舵轮减震机构的另一角度的侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1，为本实用新型一实施方式的AGV车舵轮减震机构的立体图，图2，为本实用新型一实施方式的AGV车舵轮减震机构的侧视图，图3，为本实用新型一实施方式的AGV车舵轮减震机构的另一角度的侧视图。如图1～3所示，本实施方式涉及的AGV车舵轮减震机构，包括：舵轮安装板20，舵轮安装板20上固定安装有舵轮40及舵轮传动机构(包括电机41及传动齿轮构件42)；固定板10，固定板10与AGV车的车体固定；复数个弹簧导柱30，复数个弹簧导柱30垂直于舵轮安装板20，下端部与舵轮安装板20直接或间接的固定，弹簧导柱30的上端部通过一固定于固定板10的连接头11与固定板10活动连接，舵轮水平受力时，舵轮带动舵轮安装板20发生位移、偏转，弹簧导柱30的上端部相对连接头11旋转。由于弹簧导柱30的上端部与固定板10是活动连接，当舵轮水平受力时，弹簧导柱30发生偏转，不会发生如现有技术中那样的弹簧与其他部分发生干涉的问题。

具体的，在本实施方式中，电机41的轴部伸入舵轮40内带动舵轮40绕轴转动，为AGV车提供动力。舵轮固定到传动齿轮构件42上，传动齿轮构件42包含有传动齿轮以及带动传动齿轮旋转的另一电机，传动齿轮转动时，舵轮40水平方向360°转动，由此改变AGV车的方向。舵轮40固定到舵轮安装板20后，其震动传递到舵轮安装板20，再到达弹簧导柱30。弹簧导柱30上的弹簧可以提供阻尼以尽可能的消除该震动。

弹簧导柱是一种常见的机械零部件，其一般由套设在活动柱上的弹簧实现其功能。弹簧导柱上的弹簧可以沿着活动柱伸缩，难以发生偏转。当弹簧导柱30的上端部以活动连接的方式连接到与固定板10固定的连接头时，弹簧导柱30的偏斜并不会带动连接头11活动，而是弹簧导柱自身偏斜改变与连接头11或者固定板10的夹角。

进一步，连接头11设有槽12，弹簧导柱30的上端部设有销孔，弹簧导柱30的上端部嵌入槽12内，并通过插入销孔的一销钉32与连接头11枢轴连接。采用枢轴连接相比未限定活动方向的其他活动连接，结构更稳定，效率更高。

具体的，弹簧导柱30的上端部固定有突起部31，突起部31嵌合入槽12内，连接头11上也设有通孔，销钉32穿过通孔及突起部31上的销孔(图中未示出)。同时，也可以如图3所示，在连接头11朝向弹簧导柱30的一端设置斜面，使得弹簧导柱30摆动时不会与连接头11干涉。

进一步，弹簧导柱30有四个，俯视时，弹簧导柱30位于舵轮及舵轮传动机构的外侧。据此，弹簧导柱30可以阻挡在舵轮等的外侧，防止外物对舵轮及其传动机构的干涉，起到保护作用。

其次，弹簧导柱30的下端部固定到弹簧底座23，一柱状体21的两端分别与弹簧底座23、舵轮安装板20固定，使得弹簧导柱30的下端部与舵轮安装板20间接固定，舵轮安装板20位于固定板10与弹簧底座23之间。据此，通过柱状体21间接固定弹簧导柱30、弹簧底座23及舵轮安装板20，可以节约纵向的空间，使得AGV车舵轮减震机构更具小型化，且结构更稳定。

进而，舵轮安装板20在俯视时，为两头窄中部宽的菱形形状，弹簧导柱30位于舵轮安装板20的窄部的两侧。由此，可以使得AGV车舵轮减震机构更具小型化，且结构更稳定，能减小弹簧导柱30与舵轮安装板20的干涉可能。

进一步，一导向轴22可活动的穿过舵轮安装板20及固定板10，导向轴22的下端与弹簧底座23固定。据此可以更进一步的增加AGV车舵轮减震机构对垂直于地面的受力的减震能力。

进一步，柱状体21具有复数个，导向轴22的两侧均设置有柱状体21。由此，可以使得AGV车舵轮减震机构的结构更稳定。

上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不能限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型的权利要求书限定的范围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种AGV车舵轮减震机构，其特征在于，包括：

舵轮安装板，所述舵轮安装板上固定安装有舵轮及舵轮传动机构；

固定板，所述固定板与AGV车的车体固定；

复数个弹簧导柱，复数个所述弹簧导柱垂直于所述舵轮安装板，下端部与所述舵轮安装板直接或间接的固定，

所述弹簧导柱的上端部通过一固定于所述固定板的连接头与所述固定板活动连接，

所述舵轮水平受力时，所述舵轮带动所述舵轮安装板发生位移、偏转，所述弹簧导柱的所述上端部相对所述连接头旋转。

2.如权利要求1所述的AGV车舵轮减震机构，其特征在于，

所述连接头设有槽，所述弹簧导柱的上端部设有销孔，所述弹簧导柱的上端部嵌入所述槽内，并通过插入所述销孔的一销钉与所述连接头枢轴连接。

3.如权利要求2所述的AGV车舵轮减震机构，其特征在于，

其包括有四个弹簧导柱，俯视时，所述弹簧导柱位于所述舵轮及所述舵轮传动机构的外侧。

4.如权利要求3所述的AGV车舵轮减震机构，其特征在于，

所述弹簧导柱的下端部固定到弹簧底座，一柱状体的两端分别与所述弹簧底座、所述舵轮安装板固定，使得所述弹簧导柱的下端部与所述舵轮安装板间接固定，

所述舵轮安装板位于所述固定板与所述弹簧底座之间。

5.如权利要求4所述的AGV车舵轮减震机构，其特征在于，

所述舵轮安装板在俯视时，为两头窄中部宽的菱形形状，所述弹簧导柱位于所述舵轮安装板的窄部的两侧。

6.如权利要求5所述的AGV车舵轮减震机构，其特征在于，

一导向轴可活动的穿过所述舵轮安装板及所述固定板，

所述导向轴的下端与所述弹簧底座固定。

7.如权利要求6所述的AGV车舵轮减震机构，其特征在于，

所述柱状体具有复数个，所述导向轴的两侧均设置有所述柱状体。

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